许斌

作品数：56被引量：363H指数：8
导出分析报告
供职机构：清华大学更多>>
发文主题：电子设备知识图谱存储介质三元组高超声速飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《记录媒体技术》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制
《控制理论与应用》2024年第8期1417-1426,共10页钱伟 徐海钦 王霞 许斌 
国家自然科学基金项目(61973105)资助。
本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差...
关键词：柔性机械臂 在线数据记录 扰动观测器 复合学习控制 
主被动结合的弹性高超声速飞行器鲁棒自适应控制
《宇航学报》2024年第7期1052-1064,共13页王霞 杨林 张大伟 魏振岩 许斌 
国家资助博士后研究人员计划(GZB20240403);山东博士后科学基金资助(SDCX-ZG-202400302);国家自然科学基金(61933010)。
针对高超声速飞行器轻质材料和细长体构型引起的显著气动伺服弹性问题,提出了一种主被动结合的鲁棒自适应控制方法。首先,通过引入辨识性能评价和监测机制设计复合自适应参数辨识方法,并给出滤波估计策略,实现弹性振动频率与弹性模态的...
关键词：气动伺服弹性 在线估计 自适应陷波器 主被动鲁棒控制 
基于预设性能的导弹拦截鲁棒智能制导律
《宇航学报》2024年第5期753-761,共9页闫天 程昊宇 高萌靖 郭雨岩 许斌 
国家自然科学基金(62303380);中央高校基础研究基金。
针对具有模型不确定性的导弹拦截问题,研究了结合预设性能控制的复合学习方法。首先,建立了导弹拦截的制导控制一体化模型。为了保证对双方脱靶量的约束,基于预设性能函数来保证跟踪性能。考虑系统中的模型不确定性,为了提高系统在不确...
关键词：预设性能控制 复合学习方法 导弹拦截 制导控制一体化 模型不确定性 
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制被引量：6
《自动化学报》2024年第5期924-936,共13页范泉涌 张乃宗 唐勇 许斌 
国家自然科学基金(61933010,U23A20337);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-92);陕西省重点研发计划(2021GXLH-01-13);陕西省自然科学基础研究计划(2024JC-YBMS-469)资助。
针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函...
关键词：自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制被引量：1
《自动化学报》2024年第4期719-730,共12页于目航 王霞 杨林 许斌 
国家自然科学基金(61933010);陕西省自然科学基础研究计划(2023JC-XJ-08)资助。
针对战机大迎角动力学呈现的强非线性、气动不确定和通道耦合特性,提出了一种基于智能学习的自适应机动跟踪控制方法.通过将通道耦合视为集总扰动的一部分,把模型分解为迎角子系统、侧滑角子系统和滚转角速率子系统.采用神经网络估计不...
关键词：战机 大迎角机动 复合学习 自适应控制 控制分配 
基于航迹规划的无人机地形辅助导航被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2024年第3期459-465,共7页张睿 李万睿 肖勇 杨林 许斌 
国家自然科学基金项目(61933010);江苏省卓越博士后计划项目(2022ZB117);航空科学基金项目(201905018002,201905018003)。
为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选...
关键词：地形辅助导航 航迹规划 优化粒子群算法 地形轮廓匹配 地形适应性 群智能算法 A^(*)算法 实时性 
测量噪声下的高超声速飞行器组合观测鲁棒控制
《宇航学报》2024年第2期203-211,共9页张睿 李世华 魏振岩 许斌 
江苏省卓博计划(2022ZB117);陕西省自然科学基础研究计划(2023JC-XJ-08);国家自然科学基金重点项目(61933010)。
针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适...
关键词：高超声速飞行器 扩张状态观测器 自适应Kalman滤波器 鲁棒控制 测量噪声 
基于奇异摄动分解的弹性飞机乘坐品质控制
《西北工业大学学报》2023年第5期831-841,共11页李钊星 王霞 王敏文 沈健 许斌 
国家自然科学基金(61933010)资助。
考虑弹性飞机在风干扰作用下乘客乘坐舒适性降低,提出一种基于奇异摄动分解的乘坐品质控制方法。针对弹性客机动力学模型,采用奇异摄动理论将模型解耦为刚性慢变子系统和弹性快变子系统。考虑刚性子系统的附加时变扰动和气动不确定影响...
关键词：弹性飞机 奇异摄动分解 干扰观测器 非奇异终端滑模 乘坐品质控制 
高超声速飞行器抗干扰跟踪鲁棒控制方法
《飞行力学》2023年第4期67-73,87,共8页杭斌 任锦瑞 许斌 
国家自然科学基金资助(61933010,62103335)。
针对高超声速飞行器(HFVs)飞行过程中存在多源干扰、强非线性问题,提出一种基于加性状态分解(ASD)理论的抗干扰复合控制方法。首先,利用ASD理论将原HFVs非线性跟踪控制问题分解为线性主系统跟踪控制和非线性辅系统镇定控制问题;考虑主...
关键词：高超声速飞行器 加性状态分解 干扰观测器 抗干扰 
实体类别信息增强的命名实体识别算法被引量：2
《应用科学学报》2023年第1期1-9,共9页刘明辉 唐望径 许斌 仝美涵 王黎明 钟琦 徐剑军 
中国科普研究所合作项目基金(No.200110EMR028)资助。
中文命名实体识别(named entity recognition, NER)字符级别模型会忽略句子中词语的信息,为此提出了一种基于知识图谱中实体类别信息增强的中文NER方法。首先,使用分词工具对训练集进行分词,选出所有可能的词语构建词表;其次,利用通用...
关键词：命名实体识别 知识图谱 实体类别信息 知识增强 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部