张睿

作品数：6被引量：24H指数：2
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发文主题：无人机故障检测卡方检验联邦滤波组合导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《航空学报》《宇航学报》《哈尔滨工程大学学报》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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飞行器飞行大气数据传感技术发展现状与展望
《航空学报》2024年第5期202-217,共16页熊亮 张睿 龙彦志 
国家级项目。
飞行器飞行大气数据传感技术是现代飞行器全包线飞行控制、通信导航和武器打击轨迹精确控制获取飞行大气参数测量的关键或重要途径。回顾了飞行器飞行大气数据传感技术发展历程,阐述了技术跨代发展的驱动因素和系统架构设计、压力受感...
关键词：大气数据系统 大气参数测量 大气参数解算 压力受感技术 气象环境适应性 
基于航迹规划的无人机地形辅助导航被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2024年第3期459-465,共7页张睿 李万睿 肖勇 杨林 许斌 
国家自然科学基金项目(61933010);江苏省卓越博士后计划项目(2022ZB117);航空科学基金项目(201905018002,201905018003)。
为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选...
关键词：地形辅助导航 航迹规划 优化粒子群算法 地形轮廓匹配 地形适应性 群智能算法 A^(*)算法 实时性 
测量噪声下的高超声速飞行器组合观测鲁棒控制
《宇航学报》2024年第2期203-211,共9页张睿 李世华 魏振岩 许斌 
江苏省卓博计划(2022ZB117);陕西省自然科学基础研究计划(2023JC-XJ-08);国家自然科学基金重点项目(61933010)。
针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适...
关键词：高超声速飞行器 扩张状态观测器 自适应Kalman滤波器 鲁棒控制 测量噪声 
基于相对速度和位置辅助的无人机编队协同导航被引量：6
《上海交通大学学报》2022年第11期1438-1446,共9页郭鹏军 张睿 高关根 许斌 
国家自然科学基金(61933010);航空科学基金(201905018002,201905018003)资助项目。
惯性导航系统的误差随时间累积,仅依靠惯性导航系统进行定位的无人机编队无法在长航时飞行中获取高精度导航信息.针对这一问题,面向主从式无人机编队提出一种协同导航方案.首先,在无人机上配置相对导航传感器,测量主从无人机编队成员之...
关键词：协同导航 相对导航 空间信息统一 无人机 
基于双状态卡方故障检测的组合导航系统被引量：15
《航空学报》2020年第S02期53-60,共8页张浩 肖勇 杨朝旭 张睿 许斌 
故障检验与隔离是利用联邦滤波实现组合导航系统安全可靠运行的关键技术。针对常规残差卡方检验法对于慢变故障检验效果差,以及状态卡方检验受到初值误差、系统噪声和建模误差影响导致子系统被频繁隔离的问题,提出一种改进的SINS/GPS/AD...
关键词：组合导航系统 故障检测 联邦滤波 双状态卡方检验 状态递推器 
激光捷联惯导高阶误差模型参数系统级辨识被引量：1
《弹箭与制导学报》2016年第5期17-20,共4页任建新 杜亚宁 张睿 
为改善高动态环境下激光捷联惯导系统的导航精度,建立了包含加速度计二次误差项和尺寸效应误差项的高阶误差模型,设计了合理的误差激励路径,以导航速度误差为观测量,利用系统级辨识方法对转台实测数据进行辨识,并对比了常规误差模型与...
关键词：高动态环境 高阶误差模型 系统级辨识 
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