高动态环境

作品数：93被引量：226H指数：7
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动态场景下基于DeepLabv3+的语义视觉SLAM
《通信与信息技术》2024年第6期29-34,共6页靳德利 仉新 张旭阳 朱文辉 左依林 
辽宁省教育厅面上青年人才项目(项目编号:LJKZ0258);2020年辽宁省科技厅博士科研启动基金计划项目(项目编号:2022-BS-187);沈阳理工大学高层次人才科研支持计划(项目编号:1010147001012)。
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在人工智能领域有着不可替代的作用。传统的视觉SLAM算法在静态环境下具有较好的稳定性,但在动态场景下的鲁棒性和准确性较差,影响了其定位精度。为了解决这个问题,提...
关键词：DeepLabv3+ 语义 高动态环境 蜣螂策略 
基于高动态环境下B2a信号的双通道跟踪算法被引量：1
《通信与信息技术》2024年第4期119-123,共5页郑石磊 姚远 王晓君 
在北斗三号B2a信号中,针对在高动态环境下信号多普勒变化较大,导致导航接收机跟踪环路收敛速度较慢、稳定性差等问题,基于北斗B2a信号传统跟踪环路算法设计出基于三阶锁频辅助四阶锁相的双通道联合跟踪载波跟踪环,并对此跟踪算法进行仿...
关键词：北斗三号 B2a频点信号 载波跟踪环路 双通道 
MEMS传感器及其在引信高动态环境中的应用
《导弹与航天运载技术（中英文）》2024年第4期95-100,共6页相干 黄赜 高宗 龙小武 
当前在引信环境力敏感中,常使用高动态环境下过载作为一级动作要素,通常以惯性模块在过载加速度下的运动行程来作为一级动作使用,惯性模块受限于机械运动,在电气系统中不易集成、可测试性较差。针对以上问题提出并设计了一种基于微机电...
关键词：引信 高动态 MEMS 滤波电路 过载 
事件星敏感器自适应积分时间曲面算法
《中国惯性技术学报》2023年第10期1016-1022,共7页朱立华 张强 高建东 程向红 杜忠华 
国家自然科学基金(61803203)。
针对传统星敏感器在高动态环境下恒星成像模糊而造成的姿态跟踪失效的问题,提出了一种事件星敏感器自适应积分时间曲面算法,以获得高动态环境下清晰的星点成像。首先,基于事件流噪声特性,构建时空滤波器去除噪声。其次,设计了基于椭圆...
关键词：星敏感器 高动态环境 姿态跟踪 事件相机 自适应积分 
高动态环境下数据链信号载波频率估计算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第9期2965-2970,共6页赵晋毅 尚佳栋 杨健 
针对高动态环境下Link16数据链信号载波同步问题,设计了一种基于相邻符号相位差与两步式频率估计相结合的多普勒频率估计算法。该算法引入一种导频插入式数据结构,然后在此基础上对接收信号进行取辐角处理,再借助相邻符号位的相位差去...
关键词：高动态 LINK16数据链 相邻符号相位差 频偏估计 多普勒变化率估计 
高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法
《仪器仪表学报》2023年第7期242-251,共10页栾添添 吕奉坤 班喜程 孙明晓 
国家自然科学基金青年项目(62103120,51909049);黑龙江省自然科学基金(LH2020E094);黑龙江省博士后面上资助项目(LBH-Z22195,LBH-Z22197);黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心开放课题面上项目(HPTIC202204);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020190)资助。
针对视觉即时定位与地图构建(SLAM)中的静态假设限制其在动态现实环境中应用的问题,提出了一种在高动态环境下基于傅里叶梅林变换的视觉SLAM算法。首先,采用傅里叶梅林算法配准以补偿相机运动,应用帧间差分算法获取运动掩膜。同时利用...
关键词：SLAM 动态场景 傅里叶梅林变换 语义分割 
面向高动态环境的激光惯性SLAM算法
《经纬天地》2023年第2期97-100,共4页周海霞 
定位与地图创建技术是智能驾驶和移动机器人的关键技术和重要前提,然而大多数的激光SLAM都基于静态世界的假设,导致现有算法难以在高度动态的场景中鲁棒地工作。为此,本文提出了一种基于聚类分割的激光惯性SLAM方法,通过对点云进行地面...
关键词：定位与地图创建 动态场景 激光惯性SLAM 
基于Kay加权的高动态载波跟踪环路初始频差估计方法被引量：1
《科学技术与工程》2023年第12期5129-5135,共7页王晓君 姚远 
河北省省级科技计划项目新一代电子信息技术创新专项(21310402D)。
在高动态环境下,过大的载波跟踪环路初始频差会导致环路失锁或误锁。针对该情况已有学者通过增强环路跟踪稳定性和鉴频能力来解决,但仍存在鉴频范围小,精度低和运算量大等问题。为解决上述问题,提出了一种基于Kay加权的载波跟踪环路初...
关键词：载波跟踪环路 Kay加权 初始频差 高动态环境 
高动态环境下导航接收机抗干扰零陷展宽算法被引量：3
《电讯技术》2022年第11期1580-1586,共7页严大双 倪淑燕 廖育荣 
在高动态条件下,提高导航系统对快速变化干扰的抗干扰能力极其重要。为此,提出采用零陷展宽的方法对抗干扰算法进行改进,通过对干扰零陷进行加宽,增大算法抑制角度的范围,进而提高算法的高动态适应性。首先根据接收数据求解协方差矩阵,...
关键词：全球卫星导航系统 导航接收机 高动态适应性 抗干扰能力 零陷展宽 功率倒置算法 
高动态环境二进制偏移载波调制信号的捕获被引量：4
《信号处理》2022年第10期2164-2172,共9页方竹 张天骐 汪锐 王雪怡 
国家自然科学基金项目(61671095,61702065,61701067,61771085);信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目(CSTC2009CA2003);重庆市自然基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0836);重庆市教育委员会科研项目(KJ1600427,KJ1600429)。
针对含一阶多普勒变化率的高动态二进制偏移载波(BOC,Binary Offset Carrier)调制信号捕获精度低且运算量大的问题,本文在部分匹配滤波器结合分数阶傅里叶变换(PMF-FRFT,Partially Matched Filter-Fractional Fourier Transform)算法的...
关键词：高动态 功率谱累积 分级分数阶傅里叶变换 二进制偏移载波 
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