组合导航系统

作品数：1084被引量：3304H指数：20
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基于PDCA循环的INS/GNSS组合导航系统工程化应用研究与管理
《环球飞行》2025年第3期41-43,共3页线博 
INS/GNSS组合导航系统是一种全天候、全姿态、自主式导航系统,作为飞机的运动参数的测量装置,其以高精度的定位性能及强抗干扰能力,成为国内外研究热点,借助卫星导航、惯性导航以及多传感器等关键技术融合实现了组合导航。为此,本文鉴于...
关键词：PDCA 工程化应用 组合导航系统 
组合导航系统故障诊断和隔离算法研究综述
《无线电工程》2025年第2期323-333,共11页庾靖 李蓬蓬 魏征 刘小汇 牟卫华 
湖南省自然科学基金(2022JJ30669);湖南省科技创新计划资助项目(2021RC3073)。
组合导航系统故障诊断和隔离算法对于增强系统可靠性和安全准确的导航至关重要。综述了近年来国内外组合导航系统故障诊断和隔离算法领域的研究进展。介绍了包括基于残差统计、模型架构以及数据驱动的故障检测算法和不同数据融合结构下...
关键词：组合导航 故障检测 故障隔离 容错技术 
基于直升机组合导航系统的完好性监测算法研究
《电子制作》2025年第4期111-114,共4页何佳伟 
由于直升机天然自带强振动、机动的非平稳噪声环境,而现有完好性监测算法多是基于高斯分布假设,传统的完好性监测算法应用在直升机组合导航中存在显著局限性。本文设计了一种适用于直升机组合导航系统的完好性监测算法,通过分类新息矢...
关键词：完好性监测 组合导航 故障检测 保护水平 
小尺寸、高性能MEMS组合导航系统MS-6222
《传感器世界》2025年第2期46-46,共1页无 
凌思科技自主研发了一款小尺寸(60 mm×60 mm×15 mm)、高精度、高性能的MEMS组合导航系统——MS-6222,其采用高强度封装,内置高精度MEMS IMU和高精度GNSS,采用多源卡尔曼滤波融合算法,支持双GNSS天线,接口丰富,支持宽电压,可在复杂环...
关键词：组合导航系统 卡尔曼滤波融合 高精度定位 导航信息 宽电压 MEMS 小尺寸 
改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法
《探测与控制学报》2024年第6期65-71,共7页赵善飞 张华强 贾明玉 芦男 陈雨 
青年科学基金项目(61803035)。
为提高INS/GNSS组合导航系统故障诊断的准确率与稳定性,提出一种基于改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法。该方法基于状态χ2法对组合导航系统进行实时检测,将检测结果作为样本数据用于改进深度信念网络训练,利用深度信念网络...
关键词：组合导航系统 故障诊断 深度信念网络 径向基函数 自适应矩估计算法 
基于指数加权平均的GNSS/SINS组合导航系统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法
《大地测量与地球动力学》2024年第12期1287-1292,1320,共7页林雪原 孙炜玮 
国家自然科学基金(62076249);山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。
测量噪声异常会导致GNSS/SINS组合导航系统滤波精度下降,甚至滤波发散。为解决该问题,首先提出适用于组合导航系统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波方法SHAKF;然后根据滤波新息协方差的理论估计值及实际估计值构建控制因子,提出测量噪声均...
关键词：Sage-Husa算法 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波算法 控制因子 遗忘因子 
SINS/GNSS/OD组合导航系统的容错机制研究
《电子测量与仪器学报》2024年第11期25-32,共8页周芸 周凌柯 李胜 吴永豪 
高新工程重大专项(5140501B0203)项目资助。
为提高组合导航系统的可靠性,提出了改进故障检测和信息融合方法的组合导航系统容错机制。设计了改进的序贯概率比检验法,引入了渐消因子提高对当前时刻残差信息的跟踪速度,结合马氏距离来判断故障的结束时间,并依据判断结果在恰当的时...
关键词：组合导航 故障检测 信息融合 容错 卡尔曼滤波 联邦滤波 
基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第5期127-135,共9页荆蕾 林雪原 潘新龙 乔玉新 
国家自然科学基金(62076249);山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。
GNSS/SINS组合导航系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)是以准确的测量噪声统计特性为基础的,当测量噪声统计特性发生变化时,如不对其进行准确的估计,将会导致UKF的滤波性能下降甚至发散。为了解决上述问题,提出了一种基于改进Sage-Husa的GNSS/...
关键词：改进Sage-Husa算法 自适应UKF 变分贝叶斯估计 组合导航 测量噪声方差估计 
大失准角条件下制导炮弹组合导航方法研究
《弹箭与制导学报》2024年第5期115-120,共6页卢宝峰 梅春波 杨鹏翔 张昊 
制导炮弹多采用发射后上电空中对准的方式实现导航初始信息的获取,初始姿态信息中滚转角的获取难度远高于俯仰角和偏航角。针对空中对准中滚转角信息获取难度较高的问题,提出了一种适用于大初始滚转角误差的组合导航方法,旨在省略滚转...
关键词：组合导航系统 二阶非线性 大失准角 扩展卡尔曼滤波 
基于正交性原理的组合导航系统故障检测被引量：2
《控制工程》2024年第10期1841-1848,共8页刘子龙 楼家祺 
国家自然科学基金资助项目(61074087)。
针对传统故障检测算法对组合导航系统的缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种基于正交性原理的故障检测算法。无故障时,卡尔曼滤波相邻残差满足正交关系,残差正交值为零均值的白噪声序列;有故障时,相邻残差高度相关,残差正交值不满足...
关键词：组合导航系统 卡尔曼滤波 残差正交值 卡方检验 
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