遗忘因子

作品数：404被引量：1458H指数：16
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基于FFRLS的永磁同步电机参数辨识
《信息技术与信息化》2025年第2期196-200,共5页徐衍丰 陈桂 周磊 倪浩 曹飞虎 
针对传统递推最小二乘法辨识永磁同步电机参数精度较差问题,为进一步减少过往数据对当前估计的影响,使辨识系统能够更快对参数进行辨识,并且提高精确性。文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法,通过建立永磁同步电机数学模型,在MATLAB/sim...
关键词：永磁同步电机 最小二乘法 遗忘因子 参数辨识 
六旋翼无人机航磁补偿方法研究
《电光与控制》2025年第2期38-44,共7页于龙兴 魏媛媛 付世沫 常青 王耀力 
山西省项目(201903D321003);山西省自然科学基金(201801D121141);太原供水设计研究院有限公司项目(RH2000005391)。
地磁导航作为一种无源自主导航方法,与全球定位系统(GPS)相比具有更强的稳定性。为了提高无人机(UAV)平台地磁导航的精确性,需要补偿无人机平台产生的固定干扰、涡流干扰、感应干扰。根据实测六旋翼无人机磁场数据,分析出无人机作业时...
关键词：无人机 Tolles-Lawson模型 遗忘因子 自适应卡尔曼滤波 
基于系统参数辨识法的电力系统惯量估计
《电工技术》2025年第2期47-49,53,共4页王鑫 苗桂喜 元亮 孙浩然 崔哲芳 王沛林 李春煦 
随着新能源在电力系统中的渗透率逐步提高,电力系统失稳的情况也在增多,系统的惯量估计问题显得尤为重要,为此提出一种含风光的电力系统惯量估计方法。首先通过分析含风光的电力系统惯量原理,建立计及风光快速时变特征的整体参数辨识模...
关键词：含新能源的电力系统 参数辨识方法 遗忘因子的递推最小二乘法 
基于指数加权平均的GNSS/SINS组合导航系统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法
《大地测量与地球动力学》2024年第12期1287-1292,1320,共7页林雪原 孙炜玮 
国家自然科学基金(62076249);山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。
测量噪声异常会导致GNSS/SINS组合导航系统滤波精度下降,甚至滤波发散。为解决该问题,首先提出适用于组合导航系统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波方法SHAKF;然后根据滤波新息协方差的理论估计值及实际估计值构建控制因子,提出测量噪声均...
关键词：Sage-Husa算法 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波算法 控制因子 遗忘因子 
锂电池实时遗忘因子在线参数辨识与状态估计
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第11期18-26,共9页阚英哲 杨敏 孙华泽 谢云飞 
国家自然科学基金项目(52205052);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202201125);重庆理工大学科研启动基金项目(2021ZDZ015)。
SOC(state-of-charge)作为电动汽车能量管理、续驶里程估算、动力系统控制等功能的重要依据,其准确性至关重要,而模型参数的精确程度则是准确判定动力电池SOC的核心基础。传统的离线参数辨识使用固定的模型参数描述电池的性能及其响应,...
关键词：SOC估计 最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 参数辨识 
一体化减速电机参数辨识技术研究
《新技术新工艺》2024年第11期39-45,共7页李秋良 王智勇 刘鹏 王延忠 
一体化减速电机具有结构简单、高能量密度、大减速比和控制精度高等特点,在工业机器人领域得到了广泛的应用。一体化减速电机作为工业机器人的关键驱动元件,在不同工况下其电机参数会发生实时变化,因此针对电机参数进行实时辨识对于提...
关键词：一体化减速电机 工业机器人 参数辨识 RLS 鲁棒性 遗忘因子 
基于纵-横向动力学耦合的整车质量与道路坡度估计
《汽车工程师》2024年第10期1-7,共7页廖银生 胡志明 贾洪波 田育丞 钟世浩 彭祥龙 
针对汽车行驶过程中存在侧向分力时应用纵向动力学模型进行整车质量与道路坡度估计存在偏差的问题,提出了基于纵-横向动力学耦合的质量估计模型和坡度估计算法。通过分析加速阶段对质量估计的影响,设定质量估计触发条件,并使用带遗忘因...
关键词：质量估计 坡度估计 带遗忘因子的递推最小二乘法 卡尔曼滤波 融合估计 
舵机电动负载模拟器迭代学习控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2727-2738,共12页刘晓琳 李晋恺 
中国民航大学第十一期波音基金(20210715113)。
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳...
关键词：舵机电动负载模拟器 多余力矩 迭代学习控制 金属-橡胶缓冲弹簧 遗忘因子 
基于径向基函数的多船舶相互通信信号干扰消除研究
《舰船科学技术》2024年第18期163-166,共4页吕晓霞 
为解决多船舶之间的信号干扰,影响通信质量的问题,提出基于径向基函数的多船舶相互通信信号干扰消除方法。设置岸边基站以及海洋中的船舶,分别作为发射机以及接收机。考虑多船舶通信时的直射、海面反射以及大气管道折射路径,构建多船舶...
关键词：径向基函数 多船舶 相互通信 信号干扰消除 聚类算法 遗忘因子 
基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识被引量：1
《电力科学与技术学报》2024年第4期178-186,共9页王文 史华泽 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 
国家自然科学基金(52077010,51907010);长沙市杰出创新青年培养计划(kq2106043)。
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识...
关键词：锂离子电池 参数辨识 带遗忘因子的递推最小二乘算法 迭代初始值 
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