多余力矩

作品数：139被引量：478H指数：13
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舵机电动负载模拟器迭代学习控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2727-2738,共12页刘晓琳 李晋恺 
中国民航大学第十一期波音基金(20210715113)。
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳...
关键词：舵机电动负载模拟器 多余力矩 迭代学习控制 金属-橡胶缓冲弹簧 遗忘因子 
飞机舵机电动加载系统的非线性干扰抑制方法
《计算机测量与控制》2024年第6期85-90,110,共7页刘晓琳 王静 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)。
飞机舵机电动加载系统是一个复杂的非线性机电控制系统,在运行过程中会产生多余力矩、摩擦、机械间隙等非线性干扰;针对以上问题,介绍了系统的硬件结构和工作原理,建立了系统的数学模型;在此基础上分析了非线性干扰的产生机理和工作特性...
关键词：电动加载系统 非线性干扰 多余力矩 模型预测控制 抑制 飞机舵机 
频率变化条件下负载模拟器改进迭代学习PID控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期91-95,101,共6页刘晓琳 李晋恺 
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200);中国民航大学第十一届波音基金项目(20210715113)。
针对电动负载模拟器因多余力矩造成的输出力矩误差问题,提出了一种改进迭代学习控制与增量式PID控制相结合的复合控制器。首先,介绍了电动负载模拟器的组成元件并根据其原理建立了系统数学模型,在此基础上分析了多余力矩的产生原因及舵...
关键词：电动负载模拟器 迭代学习 多余力矩 
飞机舵机电动加载系统多余力矩干扰抑制方法
《微电机》2022年第6期86-92,共7页刘晓琳 谢孟岑 李卓 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基金(3122018C002);波音基金(20210715113)。
为了解决多余力矩对飞机舵机电动加载系统带来的干扰问题,提出采用结合基于结构不变性原理的前馈控制补偿器与基于改进超螺旋滑模算法的反馈控制器组成复合控制策略。在前馈控制补偿器中,通过计算多余力矩干扰比对多余力矩进行定量分析...
关键词：电动加载系统 多余力矩 超螺旋算法 复合控制器 
电动负载模拟器的自适应模糊PI控制策略被引量：4
《上海航天（中英文）》2021年第5期131-137,共7页贾东旭 刘梁 徐照平 
国家自然科学基金(51975297,51875290);上海航天科技创新基金(SAST2018-107)。
针对电动负载模拟器中存在的多余力矩问题以及不确定性因素对系统性能的影响问题,设计了一种自适应模糊PI控制策略。首先,通过分析电动负载模拟器的组成及工作原理,得到了其数学模型,基于模型分析了多余力矩的产生原因以及系统中存在的...
关键词：电动负载模拟器 多余力矩 力矩微分负反馈 模糊PI控制器 
飞机舵机电动负载模拟器非线性干扰补偿控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2021年第7期99-105,共7页刘晓琳 姜梦馨 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中国民航大学波音基金项目(20190621022);中央高校基金(3122018C002)。
针对飞机舵机电动负载模拟器存在多余力矩、摩擦及外部扰动等非线性干扰问题,重建飞机舵机电动负载模拟器数学模型,提出一种基于非线性干扰观测器的新趋近律滑模补偿控制。一方面,建立基于LuGre模型的摩擦观测器,通过反演法设计滑模控...
关键词：电动负载模拟器 多余力矩 非线性干扰观测器 滑模控制 指数趋近律 LUGRE模型 
基于WOA的飞机舵机电动加载系统双环复合控制研究被引量：10
《振动与冲击》2021年第12期246-253,289,共9页刘晓琳 姜梦馨 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基金(3122018C002);中国民航大学波音基金项目(20190621022)。
针对飞机舵机电动加载系统存在舵机与加载电机耦合所造成的多余力矩扰动问题,以无刷直流电机作为加载机构,构建系统数学模型,并提出一种基于鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的内环电机速度控制、外环力矩控制的双环复...
关键词：电动加载系统 多余力矩 无刷直流电机 鲸鱼优化算法 自抗扰控制 
电动负载模拟器多余力矩抑制方法研究被引量：1
《计算机与数字工程》2021年第1期59-63,共5页于振中 周枫 
江苏省自然科学基金项目“主/被动轮臂混合机构救援机器人主动地形自适应控制基础研究”(编号:BK20130159)资助。
为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,论文将基于蚁群优化的PID控制方法用于加载电机控制器的设计。首先在分析加载电机结构以及工作原理的基础上建立了电动加载系统的数学模型,并利用结构不变性原理进...
关键词：多余力矩 电动负载模拟器 前馈补偿 PID控制器 蚁群算法 
某型飞机飞控系统地面模拟试验加载系统设计被引量：13
《液压与气动》2020年第10期139-144,共6页张勇 曾宪忠 沈宗璋 
飞机舵面加载系统是飞机地面模拟试验的重要试验设备之一,其模仿飞控系统的空中受力情况,为飞机地面模拟试验提供仿真的力学试验环境,舵面加载系统为飞控系统提供实时、动态加载,来验证飞控系统的性能,动态考核飞控系统的控制、响应和...
关键词：飞控系统 加载系统 多余力矩 
飞机舵机电动伺服系统复合控制方法研究被引量：3
《信息技术与网络安全》2020年第6期68-72,共5页朱国威 姜梦馨 林丛 门若霖 刘晓琳 王楠 杨洪利 
大学生创新创业训练计划项目(201910059121,201910059120);天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研项目(3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930);第九届波音基金项目(20190621022)。
针对飞机舵机电动伺服系统存在多余力矩干扰不易抑制的问题,根据系统结构组成及工作原理,建立了数学模型。设计了结合BP神经网络的PID控制器参数整定、角速度前馈与力矩速度反馈的复合控制策略,提高了系统的稳定特性和加载精度。利用MAT...
关键词：飞机舵机电动伺服系统 多余力矩 PID控制 BP神经网络 
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