迭代学习控制

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基于同步性能综合指标的超精密运动台迭代学习控制
《控制与决策》2025年第4期1257-1266,共10页周昕 齐月静 武志鹏 齐威 李爱琳 
国家科技重大专项项目(2018ZX02101005)。
超精密运动台是光刻机的关键组成部分,包括工件台和掩模台,二者的同步性能直接影响光刻机的套刻精度和关键尺寸均匀性.针对工件台和掩模台的同步控制问题,提出一种基于同步性能综合指标的迭代学习控制(MASD-ILC),能够减小同步误差,且有...
关键词：光刻机 工件台 掩模台 迭代学习 同步控制 同步性能综合指标 
多智能体系统的一致性数据驱动最优迭代学习控制
《西安工程大学学报》2025年第2期118-126,共9页耿燕 常杜辉 贺兴时 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-831);陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0642)。
为提高多智能体系统的跟踪性能和放宽算法的收敛性条件,设计一种数据驱动的最优迭代学习控制策略。针对一类线性时不变的多智能体系统,通过最小化预测输出与实际输出的残差与相邻估计差值的和,构建参数估计算法来估计系统参数。以虚拟...
关键词：迭代学习控制 多智能体系统 数据驱动 参数估计算法 最优控制 
电液伺服系统智能自适应迭代学习控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期43-47,共5页亓冠华 刘冰琪 吴梅花 
泰山科技学院2023年度校级一流专业“电气工程及其自动化”建设项目。
针对电液伺服系统在周期性重复工作过程中存在的模型参数时变以及非线性问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的电液伺服系统位置跟踪控制方法。首先,根据电液伺服系统的运动学模型,设计迭代域下的输入输出数据模型,该动态线性化模型...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 
基于迭代学习控制的桥式吊车模型参考自适应滑模控制
《上海海事大学学报》2025年第1期144-152,共9页曹鹏程 徐为民 
上海市自然科学基金(13ZR1418800)。
针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑...
关键词：桥式吊车 自适应广义超螺旋滑模 迭代学习控制 动态学习增益 模型参考自适应 
基于模糊间接迭代学习的植保无人车自抗扰控制
《中南大学学报(自然科学版)》2025年第3期941-954,共14页苗宪盛 王环哲 韩香江 陈建 
国家自然科学基金资助项目(52472463,12426518);国家重点研发计划项目(2022YFD2001405);中国高校产学研创新基金资助项目(2024HT004);机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2024-001);浙江省农业智能装备与机器人重点实验室开放课题资助项目(2023ZJZD2306);农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室开放基金资助项目(KSAT-YRD2023005);高等教育科学研究规划课题重点课题(23XXK0304);中国农业大学2115人才工程项目;中国农业大学学科交融拓新计划项目;中国农业大学教授工作站项目(河北鸡泽)。
针对植保无人车(plant-protection UGV)在田间施药时药箱中药液晃动、空气阻力和非线性摩擦等不确定因素对于速度和转向角控制的影响,设计了一种基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器(FILC-ADRC)。首先,建立了包含药箱的植保无人车的非...
关键词：植保无人车 干扰抑制 自抗扰控制器 迭代学习控制 模糊控制 
基于自适应迭代学习控制的柔性翼鲁棒输出调节
《控制理论与应用》2025年第3期482-490,共9页孟亭亭 张一鹏 张爽 
由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位...
关键词：鲁棒控制 柔性翼 自适应控制系统 迭代方法 输出调节 
基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制
《控制理论与应用》2025年第2期253-262,共10页郭晓临 刘洋 林娜 池荣虎 
国家自然科学基金项目(62273192,62373208,61873139,62203245);山东省泰山学者项目(tsqn202306218);山东省高等学校青创人才引育计划项目资助.
针对非线性非仿射离散时间系统,本文提出了基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制策略.通过引入迭代动态线性化方法,处理系统非线性和非仿射结构不确定性,提出了基于偏格式的迭代线性数据模型(iLDM).给出误差量化描述,设计...
关键词：迭代学习控制 数据量化 扩展状态观测器 多非重复不确定性 非线性非仿射系统 
结合迭代学习与扰动观测器的永磁同步电机多源扰动抑制
《振动与冲击》2025年第3期230-237,250,共9页冯煜焜 姚文熙 李武华 
由于电机本体、驱动电路及机械连接等多环节因素影响,传统PI(proportional integral)控制下永磁同步电机在低速运行时易出现较大的转速波动。首先,建立多源性力矩扰动模型与分析转速波动机理,将扰动分为与机械角相关的周期性干扰与非周...
关键词：永磁同步电机 多源性扰动 迭代学习控制 扰动观测器 
机械臂非奇异快速终端滑模迭代学习轨迹跟踪控制研究
《西安交通大学学报》2025年第1期125-135,147,共12页陈涛 李晓娟 刘建璇 王立忠 
国家自然科学基金资助项目(52265003);新疆维吾尔自治区天山雪松青年拔尖人才资助项目(20227SYCCX0061)。
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种非奇异快速终端滑模控制与迭代学习控制相融合的控制方法。首先,为保证跟踪误差的收敛速度,避免收敛中的奇异性问题,设计采用饱和函数趋近律的非奇异快速终端...
关键词：机械臂 迭代学习控制 非奇异快速终端滑模控制 轨迹跟踪 
非线性分布参数切换系统事件触发采样迭代学习控制
《广西科技大学学报》2024年第4期58-66,共9页盛程相 戴喜生 
国家自然科学基金项目(62363002,61863004)资助。
本文研究了一类非线性分布参数切换系统事件触发采样迭代学习控制问题。基于系统的输入和系统的输出数据采样,利用Lyapunov函数的方法得出事件触发条件,使得控制器只在事件触发条件被满足时才更新,有效地减少了迭代学习过程中控制器的...
关键词：分布参数切换系统 数据采样 迭代学习控制 事件触发 
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