桥式吊车

作品数：158被引量：244H指数：9
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基于DDPG算法的桥式吊车自适应防摆控制
《五邑大学学报(自然科学版)》2025年第1期24-30,共7页辛增淼 万思成 高永锹 王天雷 郝晓曦 邱光繁 
江门市科技计划项目(2022JC01021);江门市科技特派员科研合作项目(2023760300180008278);江门市扶持科技发展资金项目(江科(2023)117号2320002000601)。
为解决桥式吊车控制中存在的台车定位速度慢和负载摆动大等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的控制策略.将桥式吊车设为强化学习的智能体;通过设定状态量及其误差作为智能体观测目标,设计合适的惩罚与奖励函数;智能体通过对...
关键词：桥式吊车 强化学习 深度确定性策略梯度 自适应控制 防摆控制 
基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制
《控制工程》2025年第1期176-184,共9页唐辉腾 徐为民 宋贤广 刘素琪 刘建国 
上海市自然科学基金资助项目(13ZR1418800)。
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系...
关键词：桥式吊车 移动分层滑模面 模型参考自适应控制 滑模控制 自适应参数估计 
考虑速度约束和加速度约束的小车位置控制算法设计
《港口科技》2024年第12期39-43,共5页张旭东 
为提高港口桥式吊车对小车位置控制的精确性和安全性,设计一种基于控制障碍函数和反步法的小车位置控制算法。使用反步法得到控制输入的标称值,使用控制障碍函数对小车的速度进行约束,利用小车的运动学方程求出对小车加速度约束的表达...
关键词：桥式吊车 反步法 控制障碍函数 速度约束 加速度约束 
桥式吊车耦合无模型自适应滑模跟踪控制
《上海海事大学学报》2024年第4期98-105,共8页曹鹏程 徐为民 
上海市自然科学基金(13ZR1418800)。
为解决不确定性条件下桥式吊车系统与其数学模型失配而导致控制器设计困难的问题,提出一种基于目标轨迹的增强耦合无模型自适应滑模跟踪控制策略。具体而言,将PD控制器替代传统滑模控制器中的等效控制部分,使得控制器设计无需依赖于精...
关键词：桥式吊车 增强耦合 无模型滑模控制 自适应指数趋近律 
三维运动模式下的桥式吊车神经网络滑模控制
《控制理论与应用》2024年第11期2071-2079,共9页孙家骏 柴琳 郭启航 刘惠康 
国家重点研发计划项目(2017YFC0805100)资助.
三维运动模式下的桥式吊车具有更高的生产效率,但其定位与防摆控制也更具挑战性.针对该问题,本文提出一种基于最小参数学习的神经网络滑模控制方法.首先,建立了包含机械摩擦力和空气阻力的全驱动动力学模型,解决了系统由于欠驱动特性导...
关键词：三维运动模式 定位与防摆 滑模控制 神经网络 最小参数学习法 
箱型梁桥式吊车箱体裂纹原因分析及修复
《宽厚板》2024年第3期21-23,共3页胡剑峰 周冬浩 
针对宽厚板轧钢厂箱型梁桥式吊车在吊运钢坯及钢板过程中出现裂纹的问题,通过对吊车箱体受力情况和运行环境的分析,详细阐述了主梁和端梁裂纹产生的原因。根据箱体开裂状况,对箱体进行针对性修复,不仅成功消除了设备运行的安全隐患,还...
关键词：桥式起重机 裂纹 分析 修复 
线性系统理论仿真实验平台的设计与应用
《湖州师范学院学报》2024年第2期92-98,共7页易坚 吴夏来 杜树新 
湖州师范学院研究生教育教学改革项目(YJGX220011);湖州师范学院“四新”教育教学改革研究项目(JG202321);浙江省自然科学基金项目(LQ21F030007);教育部产学合作协同育人项目(220603612143644)。
针对《线性系统理论》课程内容抽象、数学性强的问题,利用Matlab软件设计一个仿真实验平台,以帮助学生增强对课程基本概念和复杂理论的理解,减轻学习难度,掌握线性系统的分析和设计技能.根据课程主要知识点的学习需要,设计7个仿真实验和...
关键词：线性系统理论 仿真实验 桥式吊车控制系统 辅助教学 
基于视觉反馈的桥吊自适应滑模防摇控制被引量：1
《控制工程》2023年第6期1051-1061,1128,共12页尤智腾 徐为民 许贤先 朱鑫磊 胡强 
上海自然科学基金资助项目(13ZR1418800)。
为了提高桥式吊车的运行效率,提出了一种基于视觉反馈的桥吊控制方案。首先,采用单目视觉系统、改进的均值漂移算法和最小面积圆法,获取负载的摆角,同时,提出了一种信息融合方案,用于提高检测的精度。其次,提出使用自适应积分滑模面设...
关键词：桥式吊车 单目视觉系统 视觉反馈 滑模控制 自适应控制 
基于Simulink的某桥式吊车系统运动学分析及参数化讨论
《装备制造技术》2023年第5期94-97,共4页刘丽萍 袁丽芸 雷海霞 
广西科技大学研究生教育创新计划项目资助(GKYC202002)。
桥式起重机台车的快速精准定位和负载摆动的有效抑制是学者们的研究热点。目前,针对桥式吊车系统的研究大多建立的是单摆模型,该模型运动学分析用单摆模型进行描述是最简单直接的,对于单摆系统来说,绳长决定系统的固有频率,因此绳长变...
关键词：桥式吊车 单摆系统 参数讨论 轨迹规划 
负载升降及干扰工况下桥式吊车微分平坦跟踪控制被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2022年第7期2476-2486,共11页肖友刚 王辉堤 李蔚 韩锟 
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30847)。
在桥式吊车作业过程中,负载升降使吊绳长度转变为状态变量,极易导致负载大幅摆动。为使吊车系统平稳安全高效运行,利用sigmoid函数构造光滑连续且包含加速、匀速、减速全过程、高阶可微、能满足实际物理约束的新型加速度轨迹;根据微分...
关键词：桥式吊车 轨迹跟踪 微分平坦 扩张状态观测器 
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