防摆控制

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起重机类欠驱动系统定位防摆控制技术研究
《消费电子》2025年第4期23-25,共3页陈坚 
起重机在实际运行的过程中,受到诸多因素的影响,对安全性造成严重影响,同时针对定位防摆的精度控制存在较强的难度,需对其进行深入研究与分析。本文基于此,对起重机类欠驱动系统定位防摆控制技术进行研究与分析。在开展工程的过程中,利...
关键词：起重机类 欠驱动系统 定位 防摆 控制系统 
双吊车偏重心起重机非线性耦合防摆控制
《制造业自动化》2025年第3期52-61,共10页刘帅 石怀涛 佟圣皓 
中央引导地方科技发展基金(2023JH6/100100040);沈阳市重点科技研究(20-202-4-40);2022年度沈阳市“揭榜挂帅”产业共性技术项目(22-316-1-17)。
现有的桥式起重机防摆控制方法大多是基于单吊车起重机模型设计,当负载过大需采用两台吊车协同运送时,两台吊车之间形成闭式运动链,耦合关系更加复杂,大尺寸负载重心的偏置会加大摆角控制的难度。针对双吊车偏重心桥式起重机系统存在的...
关键词：双吊车起重机 防摆控制 非线性控制 偏重心 
改进混合算法优化门式起重机控制问题
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期101-109,共9页兰朋 郭进鹏 刘曼兰 任海涛 
西部绿色建筑国家重点实验室自主研发课题(LSZZ202209);河南省科技研发计划联合基金项目(225101610072)。
随着工地、厂房、码头等物流场所智能化需求的提升,作为主要起重搬运设备的起重机械已向着自动化、智能化方向飞速发展,其中,吊装作业的自动、快速、精确就位是智能起重机的关键技术难点。针对传统门式起重机作业时定位不精确及吊重摆...
关键词：遗传算法 粒子群算法 门式起重机 模糊PID 定位防摆控制 
基于DDPG算法的桥式吊车自适应防摆控制
《五邑大学学报(自然科学版)》2025年第1期24-30,共7页辛增淼 万思成 高永锹 王天雷 郝晓曦 邱光繁 
江门市科技计划项目(2022JC01021);江门市科技特派员科研合作项目(2023760300180008278);江门市扶持科技发展资金项目(江科(2023)117号2320002000601)。
为解决桥式吊车控制中存在的台车定位速度慢和负载摆动大等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的控制策略.将桥式吊车设为强化学习的智能体;通过设定状态量及其误差作为智能体观测目标,设计合适的惩罚与奖励函数;智能体通过对...
关键词：桥式吊车 强化学习 深度确定性策略梯度 自适应控制 防摆控制 
基于防摆控制的汽车起重机作业安全技术研究
《起重运输机械》2025年第6期68-76,共9页刘学 
汽车起重机是一种应用广泛的工程装备,其作业安全问题非常重要。汽车起重机作业安全包括很多方面,其中吊重的摆动是重要的影响因素,减少吊重的摆动能大大提高作业安全性。文中首先利用拉格朗日方程建立汽车起重机工作装置的非线性动力...
关键词：汽车起重机 作业安全 防摆控制 部分反馈线性化方法 
桥梁工程高架施工现场起重机械设备防摆控制方法
《建筑机械》2025年第3期102-105,M0002,共5页陈亚楠 邓镜辉 
由于桥梁施工环境的特殊性,如高空作业、复杂地形等,起重机械设备在运行过程中往往会出现摆动现象,这不仅影响施工效率,还可能对施工人员和设备的安全构成威胁。为解决上述问题,文章提出桥梁工程高架施工现场起重机械设备防摆控制方法...
关键词：防摆控制 施工现场 起重机械作业 起重机械设备 桥梁工程施工 
基于磁流变技术的AUV收放防摆装置设计与仿真
《船舶工程》2024年第11期12-20,共9页李云龙 赵明慧 王生海 韩广冬 邓晨旭 乔卫亮 
国家自然科学基金(52101396);国家重点研发计划项目(2022YFB4300802);中央高校基本科研业务费专项资金(3132023510)。
针对高海况下水下机器人(AUV)布放回收作业中存在的负载摇摆幅度过大的问题,设计一种基于磁流变阻尼器的AUV半主动式布放回收防摆装置,将其布置于船舶A型架上。分析摆角与磁流变阻尼器的动态力学关系,建立船舶在横摇和纵摇工况下的防摆...
关键词：水下机器人(AUV) 布放回收 动力学分析 磁流变阻尼器 防摆控制 ADAMS软件 电流控制策略 
桥式起重机防摆控制仿真研究
《中国工程机械学报》2024年第5期609-613,619,共6页张力伟 潘澜澜 吴刚 李智军 
辽宁省科技攻关重点专项基金资助项目(2022JH1/10800053)。
为研究桥式起重机的防摆和定位方法,本文基于小车吊重系统动力学方程,运用Matlab软件对起重机在力控制和加速度控制这2种控制策略下的加速、匀速和减速阶段的运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明:采用加速度控制,吊重做单摆运动,而采...
关键词：桥式起重机 防摆 力控制 加速度控制 扰动 
基于轨迹规划的欠驱动桥式起重机防摆控制
《控制工程》2024年第10期1889-1898,共10页闵令岗 石怀涛 陈璐 曹珍珠 
住房和城乡建设部科技计划项目(2019-k-080,2019-k-088);河北省重点研发计划项目(19211904D)。
针对桥式起重机的台车在启动时出现较大振动冲击的现象,以及台车在水平移动时伴有负载的升降而造成负载摆动过大等安全隐患问题,提出了一种基于轨迹规划的耦合跟踪防摆控制器。首先,规划S形位移轨迹作为参考轨迹;其次,构造含有台车位移...
关键词：桥式起重机 加速度轨迹 非线性控制 防摆控制 
基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制
《自动化与仪表》2024年第9期56-60,共5页葛伟 顾佳晨 曹逸荣 孔祥恒 
模糊滑模控制方法能够自适应地调整滑模面的参数,更好地适应不同工况下的防摆需求。为此,研究基于模糊滑模的港口桥式起重机吊重防摆控制方法,提高桥式起重机的工作稳定性和安全性。通过分析港口桥式起重机动力学模型,发现小车位置与吊...
关键词：模糊滑模 港口桥式 起重机 吊重防摆控制 动力学模型 吊重摆角 
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