模糊滑模

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异步电机调速系统低速控制策略研究
《控制工程》2025年第4期621-627,共7页郭栋 杨子 王巍 黄磊 
国家自然科学基金面上项目(62273170);辽宁省科技攻关计划项目工业重大专项(2020JH1/10100021);辽宁省教育厅科学研究经费项目重点攻关项目(JZL202015407);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJZZ212410154032)。
为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较...
关键词：内模控制 负载扰动观测器 非奇异快速终端滑模 模糊滑模控制 硬件在环 
基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
《应用力学学报》2025年第2期313-322,共10页杨舒博 毛剑琳 向凤红 徐峰 
云南省重点研发计划资助项目(No.202002AC080001)。
针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系...
关键词：四旋翼飞行器 滑模控制 变指数幂次趋近律 高增益观测器 自适应模糊控制 变论域 
车载武器伺服系统的模糊滑模控制
《兵工自动化》2025年第3期4-8,共5页李有为 侯远龙 季强 刘璐 闫智聪 
针对车载武器行进间射击的稳定性问题,提出一种基于RBF神经网络和模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立车载武器伺服系统的数学模型,设计基于新型趋近率的滑模控制器,使系统快速收敛到平衡状态;在滑模控制的基础上融合模糊控制,采用模...
关键词：伺服系统 滑模控制 模糊控制 RBF神经网络 抖振抑制 
船舶燃气轮机启动转速自适应模糊滑模控制方法
《舰船科学技术》2024年第24期67-71,共5页田彪 田宝元 王焕杰 高亚坤 
湖北省教育厅科技处课题资助项目(B2017512)。
在复杂多变的海上运行环境下,针对减少船舶燃气轮机启动过程中的响应滞后时间、有效抑制外界干扰以及确保转速能够迅速达到并稳定至设定值的问题,提出了船舶燃气轮机启动转速自适应模糊滑模控制方法。通过Rowen模型,建立船舶燃气轮机数...
关键词：船舶燃气轮机 启动转速 自适应 模糊PID 变论域 
多节点空中作业平台位置同步控制
《科学技术与工程》2024年第35期15098-15107,共10页申林杰 韩志刚 周豪 
云南省重大科技专项计划-先进装备制造专项(202002AC080001);湖南省自然科学基金(2022JJ50012)。
针对多节点结构的爬架在运行中同步控制精度易受外部扰动的问题,提出一种基于滑模变结构的偏差耦合控制方法。首先,对爬架位置测量方法进行研究和分析,建立爬架动力学模型;其次,运用模糊PID(proportion integral differential)控制算法...
关键词：多节点 偏差耦合 模糊滑模位移控制器 滑膜变结构 同步控制 
结合粒子滤波状态观测的滑模自适应主动悬架控制
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第12期19-29,共11页吴晓建 邹亮 张铭浩 江会华 刘卫东 胡家琦 
国家自然科学基金资助项目(52262054,52202466,52062036)。
主动悬架控制算法面向应用时将面临参数摄动及算法中状态量无法直接获取问题,发展基于状态观测的鲁棒控制算法是关键.本文建立半车侧倾悬架动力学模型,采用非线性滤波函数对悬架动挠度和车身垂向加速度进行协调,再将之与模糊滑模算法相...
关键词：主动悬架 粒子滤波状态观测器 参数自适应 模糊滑模 
内置式永磁同步电机宽速域模糊滑模控制
《电气传动》2024年第12期16-24,共9页王宇宁 杨成顺 黄宵宁 
国家自然科学基金(61973140)。
针对传统内置式永磁同步电机控制策略抗干扰性能较差、参数摄动和控制精度的问题,提出了基于超扭曲扰动观测器的模糊滑模控制策略,实现了内置式永磁同步电机的宽速域运行,同时进一步提高了转速跟踪精度和系统的抗干扰能力。首先,通过最...
关键词：电动汽车 内置式永磁同步电机 模糊控制 扰动观测器 
基于模糊滑模控制算法的机器人控制方法设计
《自动化与仪器仪表》2024年第12期163-167,共5页黄海龙 蔡娟 刘源 
国家自然科学基金委员会,基于伪模态知识持续学习的三维夜视目标跟踪方法研究(62301253)。
针对隧道施工中的检测机器人机械臂末端控制精准度较差的问题,对奥博i16机器人机械臂的末端控制器进行了研究。进行了运动学分析与建模,确定机械臂连杆和关节角度等相关参数,采用模糊控制算法与滑膜控制算法设计了一种优化模糊滑膜控制...
关键词：模糊控制算法 滑膜控制算法 机器人控制 机械臂 运动学分析 姿态跟踪 
基于模糊滑模控制的MMC环流抑制研究
《电子测量技术》2024年第22期39-48,共10页徐鹏 许超林 肖科林 刘雨洪 冉文文 
国家自然科学基金(52206071);重庆市自然科学基金(CSTC2020JCYJ-MSXMX0185)项目资助。
模块化多电平换流器(MMC)的内部环流增大了系统的损耗,加剧了桥臂电流的畸变进而增大了系统成本。针对SMC环流控制器存在的抖振、控制精度有限等问题,为进一步提升环流控制器性能,以传统滑模变结构控制为基础,提出了一种模糊滑模变结构...
关键词：模块化多电平变换器 环流抑制 FSMC控制器 精确解耦 
有缆遥控水下机器人的设计与应用
《电子元器件与信息技术》2024年第10期99-101,共3页杨承霖 赵千慧 邵宏权 
目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,有缆遥控水下机器人(ROV)可装备先进的水下动力、控制、机械及通信系统,较为灵活,能够在高深度与不安全的环境下进行水下检测和水下作业。因此,小型水...
关键词：树莓派 推进系统 传感器 模糊滑模控制 
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