有缆遥控水下机器人的设计与应用  

作　　者：杨承霖 赵千慧 邵宏权 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学,辽宁沈阳110136

出　　处：《电子元器件与信息技术》2024年第10期99-101,共3页Electronic Component and Information Technology

摘　　要：目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,有缆遥控水下机器人(ROV)可装备先进的水下动力、控制、机械及通信系统,较为灵活,能够在高深度与不安全的环境下进行水下检测和水下作业。因此,小型水下机器人具有很大的市场应用需求。本文结合现有技术研究,围绕减小航行阻力、提高机动性和稳定性展开研究,设计一款主要用于浅水观察的ROV。

关 键 词：树莓派 推进系统 传感器 模糊滑模控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]