模糊滑模控制

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异步电机调速系统低速控制策略研究
《控制工程》2025年第4期621-627,共7页郭栋 杨子 王巍 黄磊 
国家自然科学基金面上项目(62273170);辽宁省科技攻关计划项目工业重大专项(2020JH1/10100021);辽宁省教育厅科学研究经费项目重点攻关项目(JZL202015407);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJZZ212410154032)。
为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较...
关键词：内模控制 负载扰动观测器 非奇异快速终端滑模 模糊滑模控制 硬件在环 
基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
《应用力学学报》2025年第2期313-322,共10页杨舒博 毛剑琳 向凤红 徐峰 
云南省重点研发计划资助项目(No.202002AC080001)。
针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系...
关键词：四旋翼飞行器 滑模控制 变指数幂次趋近律 高增益观测器 自适应模糊控制 变论域 
车载武器伺服系统的模糊滑模控制
《兵工自动化》2025年第3期4-8,共5页李有为 侯远龙 季强 刘璐 闫智聪 
针对车载武器行进间射击的稳定性问题,提出一种基于RBF神经网络和模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立车载武器伺服系统的数学模型,设计基于新型趋近率的滑模控制器,使系统快速收敛到平衡状态;在滑模控制的基础上融合模糊控制,采用模...
关键词：伺服系统 滑模控制 模糊控制 RBF神经网络 抖振抑制 
内置式永磁同步电机宽速域模糊滑模控制
《电气传动》2024年第12期16-24,共9页王宇宁 杨成顺 黄宵宁 
国家自然科学基金(61973140)。
针对传统内置式永磁同步电机控制策略抗干扰性能较差、参数摄动和控制精度的问题,提出了基于超扭曲扰动观测器的模糊滑模控制策略,实现了内置式永磁同步电机的宽速域运行,同时进一步提高了转速跟踪精度和系统的抗干扰能力。首先,通过最...
关键词：电动汽车 内置式永磁同步电机 模糊控制 扰动观测器 
基于模糊滑模控制的MMC环流抑制研究
《电子测量技术》2024年第22期39-48,共10页徐鹏 许超林 肖科林 刘雨洪 冉文文 
国家自然科学基金(52206071);重庆市自然科学基金(CSTC2020JCYJ-MSXMX0185)项目资助。
模块化多电平换流器(MMC)的内部环流增大了系统的损耗,加剧了桥臂电流的畸变进而增大了系统成本。针对SMC环流控制器存在的抖振、控制精度有限等问题,为进一步提升环流控制器性能,以传统滑模变结构控制为基础,提出了一种模糊滑模变结构...
关键词：模块化多电平变换器 环流抑制 FSMC控制器 精确解耦 
有缆遥控水下机器人的设计与应用
《电子元器件与信息技术》2024年第10期99-101,共3页杨承霖 赵千慧 邵宏权 
目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,有缆遥控水下机器人(ROV)可装备先进的水下动力、控制、机械及通信系统,较为灵活,能够在高深度与不安全的环境下进行水下检测和水下作业。因此,小型水...
关键词：树莓派 推进系统 传感器 模糊滑模控制 
三轨电磁悬浮系统的模糊滑模控制研究
《电机与控制应用》2024年第10期29-38,I0004,共11页刘怡 刘国清 酒芳恒 谌昊 
国家自然科学基金(52277166,51837009,51922090);四川省科技总项目(2019JDJQ0019)。
针对由三棱柱布置形成的三轨电磁悬浮系统耦合点多,悬浮控制难度大的问题,提出一种模糊滑模控制方法以实现对各耦合点的单独控制。根据三轨电磁悬浮系统的特定结构对该系统模型的旋转运动进行解耦分析,解出可以独立控制旋转偏移角与悬...
关键词：磁悬浮系统 模糊滑模控制 悬浮控制 响应速度 抗干扰能力 
分布式电驱动汽车横摆稳定性控制
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第5期521-527,573,共8页田韶鹏 蔡显雄 杨灿 
先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心(佛山仙湖实验室)开放基金资助项目(XHD2020-003)。
针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况,提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析,判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制,积分滑模控制得到附加横摆力矩,为了削减积分滑...
关键词：分布式电驱动汽车 分层控制 稳定性分析 模糊滑模控制 力矩分配 
航空电动静液作动器神经网络模糊滑模控制
《国外电子测量技术》2024年第10期120-126,共7页胡逸雯 陈银超 马波 谢磊 
国防科研项目(JCKY2021205A004)资助。
针对航空器中电动静液作动器(EHA)的高控制性能需求,传统控制策略难以解决参数自适应整定与滑模控制中常见的抖振问题,为平衡抖振抑制与控制性能,进一步提升控制稳定性与精度,设计了一种新型的神经网络模糊滑模控制器(NNFSMC)。首先针...
关键词：电动静液作动器 滑模控制 模糊控制 神经网络 
矿用电机车永磁同步电动机模糊滑模控制策略的研究
《电气应用》2024年第10期27-31,共5页徐鹏飞 祝龙记 
矿用电机车为煤矿井下的辅助运输工具,由于井下恶劣的工作环境,影响到电机车的可靠性和工作效率。为了提高矿用电机车控制系统的技术性能,提出采用永磁同步电动机驱动及模糊滑模控制方案,设计了模糊滑模速度控制器,采取指数趋近律来降...
关键词：模糊滑模控制 永磁同步电动机 矿用电机车 调速 
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