模糊滑模控制

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内置式永磁同步电机宽速域模糊滑模控制
《电气传动》2024年第12期16-24,共9页王宇宁 杨成顺 黄宵宁 
国家自然科学基金(61973140)。
针对传统内置式永磁同步电机控制策略抗干扰性能较差、参数摄动和控制精度的问题,提出了基于超扭曲扰动观测器的模糊滑模控制策略,实现了内置式永磁同步电机的宽速域运行,同时进一步提高了转速跟踪精度和系统的抗干扰能力。首先,通过最...
关键词：电动汽车 内置式永磁同步电机 模糊控制 扰动观测器 
基于模糊滑模控制的MMC环流抑制研究
《电子测量技术》2024年第22期39-48,共10页徐鹏 许超林 肖科林 刘雨洪 冉文文 
国家自然科学基金(52206071);重庆市自然科学基金(CSTC2020JCYJ-MSXMX0185)项目资助。
模块化多电平换流器(MMC)的内部环流增大了系统的损耗,加剧了桥臂电流的畸变进而增大了系统成本。针对SMC环流控制器存在的抖振、控制精度有限等问题,为进一步提升环流控制器性能,以传统滑模变结构控制为基础,提出了一种模糊滑模变结构...
关键词：模块化多电平变换器 环流抑制 FSMC控制器 精确解耦 
有缆遥控水下机器人的设计与应用
《电子元器件与信息技术》2024年第10期99-101,共3页杨承霖 赵千慧 邵宏权 
目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,有缆遥控水下机器人(ROV)可装备先进的水下动力、控制、机械及通信系统,较为灵活,能够在高深度与不安全的环境下进行水下检测和水下作业。因此,小型水...
关键词：树莓派 推进系统 传感器 模糊滑模控制 
三轨电磁悬浮系统的模糊滑模控制研究
《电机与控制应用》2024年第10期29-38,I0004,共11页刘怡 刘国清 酒芳恒 谌昊 
国家自然科学基金(52277166,51837009,51922090);四川省科技总项目(2019JDJQ0019)。
针对由三棱柱布置形成的三轨电磁悬浮系统耦合点多,悬浮控制难度大的问题,提出一种模糊滑模控制方法以实现对各耦合点的单独控制。根据三轨电磁悬浮系统的特定结构对该系统模型的旋转运动进行解耦分析,解出可以独立控制旋转偏移角与悬...
关键词：磁悬浮系统 模糊滑模控制 悬浮控制 响应速度 抗干扰能力 
分布式电驱动汽车横摆稳定性控制
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第5期521-527,573,共8页田韶鹏 蔡显雄 杨灿 
先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心(佛山仙湖实验室)开放基金资助项目(XHD2020-003)。
针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况,提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析,判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制,积分滑模控制得到附加横摆力矩,为了削减积分滑...
关键词：分布式电驱动汽车 分层控制 稳定性分析 模糊滑模控制 力矩分配 
航空电动静液作动器神经网络模糊滑模控制
《国外电子测量技术》2024年第10期120-126,共7页胡逸雯 陈银超 马波 谢磊 
国防科研项目(JCKY2021205A004)资助。
针对航空器中电动静液作动器(EHA)的高控制性能需求,传统控制策略难以解决参数自适应整定与滑模控制中常见的抖振问题,为平衡抖振抑制与控制性能,进一步提升控制稳定性与精度,设计了一种新型的神经网络模糊滑模控制器(NNFSMC)。首先针...
关键词：电动静液作动器 滑模控制 模糊控制 神经网络 
矿用电机车永磁同步电动机模糊滑模控制策略的研究
《电气应用》2024年第10期27-31,共5页徐鹏飞 祝龙记 
矿用电机车为煤矿井下的辅助运输工具,由于井下恶劣的工作环境,影响到电机车的可靠性和工作效率。为了提高矿用电机车控制系统的技术性能,提出采用永磁同步电动机驱动及模糊滑模控制方案,设计了模糊滑模速度控制器,采取指数趋近律来降...
关键词：模糊滑模控制 永磁同步电动机 矿用电机车 调速 
基于模糊滑模控制的运动自平衡车研究
《自动化与仪器仪表》2024年第9期92-96,共5页李爽 
《“大西安”背景下秦岭山地生态旅游区体育旅游的发展》(19X08)。
为应对体育运动中高速自平衡车控制的挑战,尤其是车身侧倾角和前轮转角的精确调控,研究采用基于模糊滑模控制的方法,结合径向基函数神经网络近似和模糊控制,以提高控制系统的准确性和减轻震荡。并且引入一种纯追踪法,实现有效的轨迹跟...
关键词：模糊滑模控制 运动 自平衡 机器人 RBFNN 
基于扰动观测器的弹药提升装置模糊滑模控制
《机械制造与自动化》2024年第4期197-200,共4页王震维 
针对某新型弹药提升装置位置控制过程中负载变化和外界扰动等带来的不确定性问题,提出一种基于扰动观测器的模糊滑模控制策略。引入扰动观测器对复合干扰进行在线估计和前馈补偿;由于系统参数的不确定性,很难对系统进行精确建模,利用模...
关键词：弹药提升装置 扰动观测器 模糊滑模控制 
自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第4期396-403,共8页马世典 侯桐 江浩斌 韩牟 李臣旭 
国家自然科学基金资助项目(51675235);江苏省重点研发计划项目(BE2017035)。
为提高自动泊车系统中控制器的抗扰动能力,优化控制律执行效果,提出了前轮转角闭环的分层控制方案.设计了以行驶距离为非时间参考量的fal函数非光滑控制律,输出前轮转角控制量.以阿克曼转向模型为基础,建立了前轮转角观测器,并使用模糊...
关键词：自动泊车 路径跟踪 分层控制 非光滑控制 前轮转角观测器 模糊滑模控制 
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