电动静液作动器

作品数：80被引量：314H指数：11
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基于故障树-蒙特卡洛法的电动静液作动器可靠性仿真分析
《机床与液压》2025年第6期163-168,共6页侯艳艳 李小刚 南秦博 李哲 
陕西省自然科学基金(2023-JC-YB-314)。
电动静液作动器(EHA)是飞机飞行控制系统的重要部件,控制着飞机升降舵、副翼、方向舵的动作与位置,对实现飞行姿态和飞行轨迹控制具有决定性作用,一旦EHA发生故障,将可能造成重大的安全事故。传统基于故障树的可靠性分析方法难以直观显...
关键词：电动静液作动器 故障树 蒙特卡洛法 可靠性 仿真分析 
水下电动静液作动器的接触力控制
《液压与气动》2025年第2期1-7,共7页刘佳佳 杨朝坤 吕立彤 聂勇 陈正 梅德庆 
国家重点研发计划(2023YFC2809903)。
水下作业时,电动静液作动器的接触力传感器难以安装,直接力反馈控制器难以设计。因此,基于力估计和模型补偿提出一种应用于水下电动静液作动器的接触力控制方案。通过建立液压缸压力-流量模型,设计流量模型前馈补偿方案,并基于油腔压力...
关键词：电动静液作动器 接触力估计 模型补偿控制 
航空电动静液作动器神经网络模糊滑模控制
《国外电子测量技术》2024年第10期120-126,共7页胡逸雯 陈银超 马波 谢磊 
国防科研项目(JCKY2021205A004)资助。
针对航空器中电动静液作动器(EHA)的高控制性能需求,传统控制策略难以解决参数自适应整定与滑模控制中常见的抖振问题,为平衡抖振抑制与控制性能,进一步提升控制稳定性与精度,设计了一种新型的神经网络模糊滑模控制器(NNFSMC)。首先针...
关键词：电动静液作动器 滑模控制 模糊控制 神经网络 
多自由度电动静液驱动机械臂轨迹跟踪控制
《兵器装备工程学报》2024年第8期208-216,共9页张政 董振乐 周志刚 段义壮 李阁强 白东杰 
国家自然科学基金项目(52305056)。
液压机械臂相比于电动机械臂在重载搬运领域具有不可替代的优势,而多自由度液压机械臂强耦合、本质非线性和模型不确定的特点,给高精度轨迹跟踪控制带来挑战。以多自由度电动静液驱动机械臂为对象,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,建立...
关键词：液压机械臂 关节耦合 电动静液作动器 轨迹跟踪控制 联合仿真 
钢轨打磨车专用EHA非线性反演控制
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2439-2448,共10页王海波 何欢 邹怀静 聂勇 
四川省科技厅计划应用基础研究项目(2021YJ0029);西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放课题(2020YW001)。
为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联...
关键词：钢轨打磨车 电动静液作动器 非线性因素 联合仿真 反演控制 
水下机械臂电动静液作动器的模型预测控制被引量：1
《机床与液压》2024年第11期167-176,共10页王朋飞 朱建阳 赵慧 
国家自然科学基金项目(51505347)。
电动静液作动器(EHA)作为水下液压机械臂的作动系统具有诸多优势。为提高EHA的控制性能,采用基于卡尔曼滤波的模型预测控制(MPC)方法,为提高预测效率,MPC的预测模型采用线性化的EHA模型。在Simulink环境中实现水下机械臂EHA的MPC控制,并...
关键词：水下机械臂 模型预测控制 电动静液作动器 鲁棒性分析 卡尔曼滤波器 
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2024年第1期163-172,共10页杨荣荣 张玲 赵家黎 付永领 张朋 
甘肃省科技计划项目(20JR10RA175)。
对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信...
关键词：电动静液作动器 奇异摄动 变阻尼 积分滑模控制 不确定项估计器 
电动静液作动器智能设计被引量：2
《机床与液压》2024年第1期110-114,共5页虞少鹏 王海波 王鑫 何欢 李战斌 
四川省科技厅计划应用基础研究项目(2021YJ0029)。
提出一种电动静液作动器智能设计方法,实现主参数设计功能、优化设计功能、数据库系统功能和三维建模功能。基于电动静液作动器(EHA)总体设计方法和流程,得到12个主要设计参数,并给出EHA智能设计知识库的设计方法,完成规则系统、知识系...
关键词：电动静液作动器 智能设计 优化设计 数据库 
电动静液作动器的阻尼自适应扰动主动补偿控制方法被引量：3
《液压与气动》2023年第9期148-157,共10页杨荣荣 马永杰 付永领 张玲 赵家黎 王亚洲 
甘肃省科技计划(20JR10RA175)。
对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息...
关键词：电动静液作动器 奇异摄动理论 串级扰动估计器 阻尼自适应 扰动主动补偿控制方法 
高端移动装备专用EHA优化设计及分析
《现代制造工程》2023年第5期143-148,共6页虞少鹏 王海波 何欢 钱华政 
四川省科技厅计划应用基础研究项目(2021YJ002)。
高端移动装备代表着国家工业技术水平,进一步对其优化可减轻装备质量、提升机动性能和承载能力,同时实现节能减排。针对现有电动静液作动器(Electro-Hydraulic Actuator,EHA)液压回路辅助阀数量多和插装式平衡阀开启存在不确定性问题,...
关键词：高端移动装备 电动静液作动器优化 溢流平衡阀 AMESIM仿真 
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