陈正

作品数：8被引量：26H指数：4
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：机械臂遥操作系统遥操作液压自适应鲁棒控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生建筑科学更多>>
发文期刊：《液压与气动》《湖南大学学报（自然科学版）》《机械工程学报》《储能科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金浙江省杰出青年科学基金长江学者奖励计划更多>>
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水下电动静液作动器的接触力控制
《液压与气动》2025年第2期1-7,共7页刘佳佳 杨朝坤 吕立彤 聂勇 陈正 梅德庆 
国家重点研发计划(2023YFC2809903)。
水下作业时,电动静液作动器的接触力传感器难以安装,直接力反馈控制器难以设计。因此,基于力估计和模型补偿提出一种应用于水下电动静液作动器的接触力控制方案。通过建立液压缸压力-流量模型,设计流量模型前馈补偿方案,并基于油腔压力...
关键词：电动静液作动器 接触力估计 模型补偿控制 
基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒双缸同步控制
《液压与气动》2025年第2期25-35,共11页许诚 陈正 聂勇 唐建中 童心 
国家重点研发计划(2023YFC2809901)。
为提高负载不均衡、模型参数时变的双液压缸驱动系统的同步控制精度,通过设计“同步阀+旁路比例阀”的液压系统,结合自适应鲁棒控制实现了双缸精确同步控制。在建立双缸驱动系统非线性数学模型的基础上,设计了基于扩张观测器的直接/间...
关键词：双缸同步控制 扩张观测器 直接/间接自适应鲁棒控制 
液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制被引量：6
《液压与气动》2024年第1期20-30,共11页夏杨修 吕立彤 陈正 赫连勃勃 
国家自然科学基金(52105065,52075476);浙江省自然科学基金杰出青年基金(LR23E050001);河北省自然科学基金(E2021210011)。
液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节...
关键词：液压机械臂 运动控制 自适应控制 摩擦补偿 
基于容腔压力规划的非模式切换负载口独立电液系统运动控制被引量：2
《机械工程学报》2024年第2期302-312,共11页陈正 吕立彤 王飞 姚斌 李冬明 刘红光 张国良 
国家重点研发计划(2020YFB2009703);国家自然科学基金(52105065,52075476);浙江省自然科学基金杰出青年(LR23E050001);河北省自然科学基金(E2021210011)资助项目。
负载口独立系统是近年来电液系统的研究热点,但该系统在控制设计上呈现“双输入单输出”特性,控制设计的灵活性是其中关键问题;现有研究主要采用模式切换方法,但不同模式下执行器同一容腔的控制目标频繁切换,易造成压力波动。为此,提出...
关键词：负载口独立系统 压力控制 运动控制 
水平激振下饱和土中楔形桩动力阻抗分析
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第5期181-190,共10页胡安峰 陈正 肖志荣 谢森林 陈奕扬 
国家自然科学基金资助项目(51978612,51778572)。
基于Biot饱和多孔介质理论,将桩体简化为Euler梁,建立水平稳态激振下楔形桩-土耦合振动模型.首先通过引入势函数,求解平面应变条件下桩周土振动控制方程,并利用分离变量法和算子分解法求得各桩段土反力.再结合桩土耦合及位移连续条件,...
关键词：振动分析 动力响应 饱和土 楔形桩 
基于PNGV模型与自适应卡尔曼滤波的铅炭电池荷电状态评估被引量：5
《储能科学与技术》2023年第3期941-950,共10页陈正 王志得 牟文彪 祝培旺 肖刚 
浙江省“领雁”研发攻关计划(2022C03156);国家自然科学基金项目(52176207);浙江省杰出青年基金项目(LR20E060001)。
储能电池应用广泛,准确估计储能电池的荷电状态(state of charge,SOC)对提高电池健康状态有重要意义。铅炭电池作为一种高性能、低成本、高安全性的新型储能电池,在储能电站等场景受到广泛关注,而目前尚缺少铅炭电池SOC估计相关研究。...
关键词：铅炭电池 荷电状态 PNGV模型 自适应卡尔曼滤波 
并联式泵阀协调电液系统:对比分析与运动控制被引量：8
《机械工程学报》2022年第10期136-151,共16页吕立彤 陈正 姚斌 
国家重点研发计划(2020YFB2009703);国家自然科学基金(52105065,52075476,61633019);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51821093)资助项目。
在智能制造和节能减排的大背景下,电液系统的执行器控制精度和系统能效都十分重要。现有技术实现高精度或高能效单一目标并不困难,但同时实现两个目标仍面临挑战。从电液系统对高精度和高能效的实际需求出发,概述液压回路和控制方法两...
关键词：流体传动与控制 泵阀协调 运动控制 节能 
采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制被引量：8
《液压与气动》2021年第7期1-6,共6页赫连勃勃 吕立彤 陈正 姚斌 
国家重点研发计划(2020YFB2009901);国家自然科学基金(52075476,61633019);国家自然科学基金创新群体(51821093)。
变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难...
关键词：直驱泵控 自适应鲁棒控制 轨迹跟踪 反演控制 
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