姚斌

作品数：6被引量：36H指数：4
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术自然科学总论建筑科学更多>>
发文期刊：《液压与气动》《南京理工大学学报》《机械工程学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目创新研究群体科学基金江苏省“333工程”科研项目更多>>
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基于容腔压力规划的非模式切换负载口独立电液系统运动控制被引量：2
《机械工程学报》2024年第2期302-312,共11页陈正 吕立彤 王飞 姚斌 李冬明 刘红光 张国良 
国家重点研发计划(2020YFB2009703);国家自然科学基金(52105065,52075476);浙江省自然科学基金杰出青年(LR23E050001);河北省自然科学基金(E2021210011)资助项目。
负载口独立系统是近年来电液系统的研究热点,但该系统在控制设计上呈现“双输入单输出”特性,控制设计的灵活性是其中关键问题;现有研究主要采用模式切换方法,但不同模式下执行器同一容腔的控制目标频繁切换,易造成压力波动。为此,提出...
关键词：负载口独立系统 压力控制 运动控制 
并联式泵阀协调电液系统:对比分析与运动控制被引量：8
《机械工程学报》2022年第10期136-151,共16页吕立彤 陈正 姚斌 
国家重点研发计划(2020YFB2009703);国家自然科学基金(52105065,52075476,61633019);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51821093)资助项目。
在智能制造和节能减排的大背景下,电液系统的执行器控制精度和系统能效都十分重要。现有技术实现高精度或高能效单一目标并不困难,但同时实现两个目标仍面临挑战。从电液系统对高精度和高能效的实际需求出发,概述液压回路和控制方法两...
关键词：流体传动与控制 泵阀协调 运动控制 节能 
采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制被引量：8
《液压与气动》2021年第7期1-6,共6页赫连勃勃 吕立彤 陈正 姚斌 
国家重点研发计划(2020YFB2009901);国家自然科学基金(52075476,61633019);国家自然科学基金创新群体(51821093)。
变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难...
关键词：直驱泵控 自适应鲁棒控制 轨迹跟踪 反演控制 
TBM刀盘驱动系统协调控制被引量：3
《机械工程学报》2018年第1期107-112,共6页廖建峰 姚斌 
国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB035400);国家自然科学基金(51475412)资助项目
刀盘驱动系统是硬岩掘进装备的重要组成部分。对冗余驱动TBM刀盘驱动系统的协调控制问题展开研究。本文提出一种时变的非线性动力学模型用于描述硬岩掘进装备刀盘驱动系统。针对TBM刀盘驱动系统,提出一种集成控制分配的TBM棒控制器,驱...
关键词：TBM 协调控制 扭矩均衡 
基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器被引量：7
《南京理工大学学报》2013年第6期779-784,共6页郭健 季晶晶 杨帆 姚斌 
国家自然科学基金(61074023);江苏省科技支撑计划(BE2012175);江苏省“333工程”科研项目资助计划(BRA2012163);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201203)
针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制...
关键词：LuGre摩擦模型 伺服系统 自适应控制 鲁棒控制 
具有输入齿隙的一类非线性系统自适应控制被引量：10
《兵工学报》2011年第10期1298-1304,共7页郭健 吴益飞 陈庆伟 姚斌 
国家自然科学基金项目(61074023);江苏省科技支撑计划项目(BE2009160)
针对具有输入齿隙的一类非线性系统,设计了两种自适应控制器。将具有动态、非平滑特性的齿隙非线性模型线性化,等价为具有有界建模误差的全局线性化模型。针对具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和扰动的情况,分别设计了一种...
关键词：自动控制技术 齿隙 非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 
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