杨帆

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：D-S证据理论多传感器数据融合鲁棒控制温室环境自适应控制更多>>
发文领域：农业科学自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《南京理工大学学报》《农机化研究》更多>>
所获基金：江苏省“333工程”科研项目国家重点实验室开放基金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
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基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器被引量：7
《南京理工大学学报》2013年第6期779-784,共6页郭健 季晶晶 杨帆 姚斌 
国家自然科学基金(61074023);江苏省科技支撑计划(BE2012175);江苏省“333工程”科研项目资助计划(BRA2012163);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201203)
针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制...
关键词：LuGre摩擦模型 伺服系统 自适应控制 鲁棒控制 
数据融合技术在温室环境监控系统中的应用被引量：7
《农机化研究》2012年第4期177-180,共4页杨帆 孟翔飞 孙建红 
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。针对目前温室环境监控的需求,提出了一种基于D-S证据理论和农业专家系统相结合的数据融合方法。实验结果表明,这种方法提高了温室环境参数测控的决策准确性,可显著改善温室环境的控制效果。
关键词：温室环境 多传感器数据融合 D-S证据理论 农业专家系统 
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