多传感器数据融合

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基于多传感器数据融合技术的烟花爆竹仓储安全监控系统研究
《花炮科技与市场》2025年第2期163-165,共3页朱莉娟 
多传感器数据融合技术是现代监控系统中的核心技术之一,其通过整合不同传感器所采集的数据,显著提高了对环境的感知能力,助力管理部门制定有效的应对策略。烟花爆竹由于具有高易燃易爆特性,对仓储环境的监控标准极为严格,任何异常都有...
关键词：安全监控系统 烟花爆竹仓储 多传感器数据融合技术 预警 风险评估 
基于多传感器数据融合技术的土工材料应用性能监测评估
《粘接》2025年第5期77-80,共4页刘雅萱 赵聪慧 柴洲 
多传感器数据融合技术在土工材料领域运用极为关键,它可以增强材料性能评估的全面性与准确性,优化工程设计和施工过程,提升项目安全性、可靠性及经济效益。可以通过多传感器数据融和对土壤、岩石及土工合成材料等实时监测与性能评估。...
关键词：土工材料 多传感器技术 数据融合算法 应用性能 
多传感器数据融合下气体密度继电器自动温控技术研究
《粘接》2025年第5期139-142,共4页李志刚 彭兆伟 宁琳如 李亚美 金海勇 田鹏 
国网冀北电力有限公司科技项目(项目编号:52018K220019)。
针对以往的气体密度继电器高低温补偿误差自动控制方法采用单一的降噪处理方式,导致误差控制的效果不佳,设计了多传感器数据融合下气体密度继电器高低温补偿误差自动控制方法。在多传感器数据融合下,将采集的数据转换成不同的数字信号状...
关键词：多传感器数据融合 气体密度 继电器高低温 补偿误差 自动控制方法 
无人机多传感器数据融合研究综述
《软件学报》2025年第4期1881-1905,共25页李庚松 刘艺 郑奇斌 杨国利 刘坤 王强 刁兴春 
国家自然科学基金青年科学基金(72201275);第八届中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001)。
随着相关技术的快速发展,无人机所搭载的传感器愈发精确和多样,赋予了无人机强大的感知能力,也使得多传感器数据的处理分析成为无人机应用的一大挑战.数据融合是解决这一问题的关键技术,其通过检测、关联、组合、估计的流程实现多传感...
关键词：无人机 多传感器 数据融合 动态系统状态估计 特征提取 
面向有无人多车编队的车辆识别跟踪控制系统
《科学技术与工程》2025年第10期4206-4215,共10页庞明喜 代昌华 王志航 肖文山 石德乾 王鼎衡 
咸阳市重大科技创新专项(L2023-ZDKJ-JSGG-GY-018)。
面向有人车引导的无人多车编队场景,设计并实现无人车在编队行驶中的车辆识别与轨迹跟踪控制系统,提出了一种多传感器后融合动目标检测算法,使用激光雷达、相机和毫米波雷达3种传感器作为数据源,分别使用欧式聚类、深度学习和运动学推...
关键词：多传感器数据融合 多车编队 无人驾驶 轨迹跟踪 鲁棒控制 
卷烟条包端部贴标技术设计
《自动化仪表》2025年第4期17-20,25,共5页王俊鹏 黎良坤 冯杨 
常规的卷烟条包端部贴标技术主要采用运动学分析控制贴标机完成贴标,忽略了贴标过程中的时间误差,导致贴标位置精准度不高。因此,基于多传感器数据融合和蒙特卡洛定位,设计了一种新的卷烟条包端部贴标技术。通过多传感器数据融合,对卷...
关键词：卷烟条包 贴标技术 多传感器数据融合 蒙特卡洛定位 包装贴标 端部贴标 
基于多传感器数据融合的互异网络轴承故障诊断方法
《计算机工程与应用》2025年第5期323-333,共11页赵小强 李森 
国家自然科学基金(62263021);甘肃省教育厅产业支撑项目(2021CYZC-02);甘肃省科技专项项目(21YF5GA072)。
为了解决单传感器单一分支网络的输入容易受到外界干扰以及在不同域信号转换过程中丢失特征信息,导致故障诊断效果不佳的问题,提出了基于多传感器数据融合的互异网络轴承故障诊断方法。设计了数据预处理模块,以数据级的融合方式实现来...
关键词：滚动轴承 故障诊断 多传感器 互异网络 数据融合 特征互补 
宽幅机器人作业平台最优路径跟踪控制系统研究
《农业工程》2025年第3期26-33,共8页李蓉萱 闫洪峰 李法镰 赵传波 李璐 刘成李 邓育荣 
中国机械工业集团有限公司科研专项(ZDZX2022-1)。
为提升宽幅机器人作业平台在田间作业的精度并减少由于土壤土质不均和农机几何形状不对称等因素导致的行驶横向偏移,提出一种最优路径跟踪控制系统。该系统采用无迹卡尔曼滤波(UKF),融合北斗卫星定位和机器视觉技术,监测和控制车辆行驶...
关键词：宽幅机器人作业平台 多传感器数据融合 无迹卡尔曼滤波 路径跟踪 模型预测控制 
多传感器数据融合的风机状态预测算法设计与实验
《制造业自动化》2025年第2期114-122,共9页寇志伟 靳乐乐 孔哲 齐咏生 刘利强 
内蒙古自治区科技计划(2021GG0256)。
风机运行状态的准确预测与判断可以提前预警故障,维持风机的稳定运行,实现风电功率的合理调度,保障电力生产的稳定和安全。提出了一种多传感器数据融合的风机状态预测方法。首先,研究了风机多传感器数据的处理与特征提取方法,应用四分...
关键词：多传感器 数据融合 风机 D-S证据理论 FTDF-TCR 
《火力与指挥控制》投稿须知
《火力与指挥控制》2025年第2期224-224,共1页《火力与指挥控制》编辑部 
《火力与指挥控制》是陆、海、空三军火力控制、指挥控制领域内综合性的学术(专业)期刊。为大16开本,月刊,在国内外公开发行。刊登内容:国内外火力控制、指挥控制技术及有关高新技术发展动态的综合性文章;各类火控系统、战术指挥控制系...
关键词：多传感器数据融合 火力控制 指挥控制系统 自动控制 科研成果 电磁兼容性 移动通信 目标探测 
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