反演控制

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基于方向信息的无人机自适应事件触发编队控制算法
《电光与控制》2025年第2期32-37,共6页赵丽辉 刘志芳 汪德志 
国家自然科学基金(62001423)。
探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统...
关键词：无人机编队 方向信息 模糊系统 事件触发 反演控制 
航天器姿态控制方法及其关键技术综述
《海军航空大学学报》2024年第6期660-670,共11页殷春武 
国家自然科学基金青年科学基金(61803293);信息融合技术教育部重点实验室项目(LIFT-2024001);工业和信息化部“两机”重大专项基础研究项目(2019-V1-0001-0113)。
针对航天器姿态控制器设计方法的问题,分别从线性控制器设计方法和非线性控制器设计方法两个方面,综合分析了现有姿态控制器的特点和应用情况,指出了姿态控制器的优势和不足,探讨了航天器姿态控制中涉及的关键技术,综述了物理约束、参...
关键词：姿态控制 滑模控制 反演控制 自适应控制 智能控制 混合控制 
基于BLF多约束反演控制的电动收获机分布式驱动控制方法研究
《农业机械学报》2024年第12期212-220,共9页袁朝春 刘敏 何友国 陈龙 SHEN Jie 徐立章 
江苏大学农业装备学部重点项目(NZXB20210103);国家自然科学基金项目(52172346、52225212、-U20A20333、-U20A20331、51875255);江苏省重点研发项目(BE2020083-3、BE2019010-2)。
针对电动收获机分布式驱动面对喂入扰动时控制的实时性、准确性和稳定性问题,以电动收获机为平台,建立部件负载模型,结合部件转速约束,设计BLF(Barrier Lyapunov function)多约束反演控制算法;利用AMEsim与Matlab/Simulink平台搭建联合...
关键词：电动收获机 分布式驱动控制 反演控制 约束控制 鲁棒控制 BLF 
倾斜转弯飞行器分布式编队制导控制一体化设计
《战术导弹技术》2024年第5期139-150,共12页陈昶荣 刘珊 许鑫 
针对高速飞行情况下倾斜转弯(Bank To Turn,BTT)飞行器编队控制问题,基于一种制导控制一体化(Integrated Guidance and Control,IGC)理论提出一种分布式编队系统建模与控制器设计方法。通过坐标变换,将双积分系统模型与BTT飞行器动力学...
关键词：分布式编队 制导控制一体化 倾斜转弯 反演控制 一致性理论 神经网络 滑模变结构 
基于再分配伪逆的复合翼无人机飞行控制
《控制理论与应用》2024年第10期1765-1773,共9页王寅 谭济芸 
航空科学基金项目(20175152038)资助.
复合翼无人机具有固定翼和旋翼无人机的气动构型,兼有两种无人机的飞行模态.在由旋翼模式向固定翼模式的过渡过程中,气动特性复杂,操控方式变化大,操控机构耦合性强,对飞行控制的鲁棒性提出了更高的要求.本文基于再分配伪逆控制算法和...
关键词：非线性系统 增量式控制 反演控制 再分配伪逆法 增益调度 
基于反馈变换与积分反演PMSLM强鲁棒位置控制
《电气工程学报》2024年第3期257-265,共9页陈晨 赵静 朱龙 董菲 
安徽省自然科学基金(2208085ME143);国家自然科学基金(51907001);安徽省教育厅基金(KJ2021A0009,KJ2021A0018)资助项目。
为提高永磁同步直线电机位置控制系统的鲁棒性能,设计基于反馈线性化变换解耦系统的积分反演控制器。首先定义新的中间状态变量,通过状态反馈将永磁同步直线电机系统线性化解耦变换为带有非线性扰动状态的串联积分系统,避免常规反馈解...
关键词：永磁同步直线电机 反馈线性化 反演控制 位置控制 
钢轨打磨车专用EHA非线性反演控制
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2439-2448,共10页王海波 何欢 邹怀静 聂勇 
四川省科技厅计划应用基础研究项目(2021YJ0029);西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放课题(2020YW001)。
为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联...
关键词：钢轨打磨车 电动静液作动器 非线性因素 联合仿真 反演控制 
轮式移动机器人的反演二次滑模优化轨迹跟踪控制策略研究
《北京大学学报（自然科学版）》2024年第4期597-606,共10页马梓竣 张欣刚 张树翠 姚文莉 
国家自然科学基金(12272197,12202224);山东省自然科学基金(ZR2022MA066)资助。
为提高轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪控制的精度,提出一种反演二次滑模优化控制策略。首先,基于WMR的运动学与动力学模型,设计运动学反演滑模控制器和动力学反演积分滑模控制器,并通过Lya-punov稳定性理论证明控制器的稳定性。然后,利用...
关键词：轮式移动机器人(WMR) 滑模控制 反演控制 粒子群优化(PSO) 输入饱和 
时变输出约束非线性系统的量化反馈自适应终端滑模控制
《控制与决策》2024年第7期2186-2194,共9页杨启尧 彭冬亮 蔡建平 
浙江省自然科学基金重点项目(LZ23F030002);浙江省自然科学基金项目(LY22F030011)。
针对一类复杂非线性系统,提出一种新型自适应快速非奇异终端滑模控制(IAFNTSMC)方法,用以解决其在输出时变约束及量化输入情形下的轨迹跟踪问题;利用鲁棒自适应方法处理扰动不确定性,并结合反演策略和终端滑模策略设计控制器;构造一种...
关键词：自适应控制 终端滑模控制 输出约束 量化输入 非线性系统 反演控制 
柔性机械臂自适应神经网络反演控制被引量：2
《机械设计与制造》2024年第6期309-314,共6页庞爱民 王振 马双宝 
武汉纺织大学省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室开放课题(FZ2020005);湖北省高校学生工作精品项目和实践育人特色项目(2019XGJPB2009)。
柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信...
关键词：柔性机械臂 反演法 神经网络 轨迹跟踪 
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