倾斜转弯

作品数：136被引量：271H指数：8
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倾斜转弯飞行器分布式编队制导控制一体化设计
《战术导弹技术》2024年第5期139-150,共12页陈昶荣 刘珊 许鑫 
针对高速飞行情况下倾斜转弯(Bank To Turn,BTT)飞行器编队控制问题,基于一种制导控制一体化(Integrated Guidance and Control,IGC)理论提出一种分布式编队系统建模与控制器设计方法。通过坐标变换,将双积分系统模型与BTT飞行器动力学...
关键词：分布式编队 制导控制一体化 倾斜转弯 反演控制 一致性理论 神经网络 滑模变结构 
多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制
《系统工程与电子技术》2024年第6期2065-2072,共8页胡子晅 周佳玲 王利楠 孙佳月 温广辉 
国家自然科学基金(62325304,62376029,62088101,U22B2046);中国博士后科学基金(2023M730255)资助课题。
针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等...
关键词：多枚倾斜转弯导弹 滚转通道 固定时间控制 状态约束 协调控制 
跑步的阿甘
《青年博览》2023年第3期23-23,共1页郁喆隽 
2019年10月,肯尼亚运动员基普乔格在奥地利首都维也纳,以1小时59分40秒的成绩跑完了全程马拉松,成为第一个全马“破二”的人。他为了实现这个目标进行了长时间的高原训练,还引入了激光测速、团队陪跑、减少风阻等科技手段,甚至铺设了专...
关键词：国际田联 跑步 激光测速 高原训练 马拉松 倾斜转弯 肯尼亚 
超空泡航行体自导作用距离需求分析被引量：3
《舰船科学技术》2022年第8期79-83,共5页谢超 樊华 周景军 万亚民 宋书龙 
国家高层次人才特殊支持计划青年拔尖人才(W03070206)。
为开展自导超空泡航行体的研究,评估其最短自导作用距离尤为重要。本文在建立超空泡航行体动力学模型的基础上,计算出其基于主动倾斜转弯控制策略下的最大机动角速度为6°/s,并以此为基础研究了多种态势条件下的超空泡航行体追踪目标需...
关键词：超空泡航行体 自导作用距离 主动倾斜转弯 
低速巡飞弹非匹配干扰观测控制器设计被引量：2
《宇航总体技术》2021年第5期18-26,共9页卢庆立 孙瑞胜 王娜 文永 
“十三五”国家部委预研项目(30107020605)。
针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、外界干扰和执行机构的响应偏差分别等效进成系统的匹配干扰和非匹配干扰,并设计在有限时间内估计误差收敛...
关键词：巡飞弹 倾斜转弯 干扰观测器 自适应反演 不确定项 
无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计被引量：3
《无人系统技术》2020年第2期30-36,共7页赵大海 
无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响。为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法。首先,分析了转弯飞行过程中的横侧向耦合特性...
关键词：无人机 倾斜转弯 横侧向解耦控制 自抗扰技术 遗传算法 PID控制 
基于主动倾斜转弯的超空泡航行器机动控制方法被引量：2
《水下无人系统学报》2019年第6期607-613,共7页宋书龙 吕瑞 周景军 万亚民 李建辰 
万人计划青年拔尖人才项目(W03070206);装备预研共用技术项目(41407040101);国重预研基金项目(JCKY2019207CD01)
针对超空泡航行器采用传统方式机动能力不足的问题,文中建立了一种基于主动倾斜转弯的机动控制方法。在分析超空泡航行器流体动力的基础上,根据不同工况下航行器的沾湿情况,求解了滑行力系数及力矩系数表格,对滑行力进行了重构,建立了...
关键词：超空泡航行器 主动倾斜转弯 动力学模型 比例-积分-微分控制 
基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2019年第9期2080-2086,共7页蒋瑞民 周军 郭建国 赵斌 仝云 
国家自然科学基金(61703339)资助课题
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为...
关键词：鲁棒方差控制 非线性干扰观测器 倾斜转弯导弹 不确定性 
BTT导弹三维制导控制一体化建模与仿真被引量：1
《导航定位与授时》2018年第3期99-103,共5页马立群 段朝阳 张公平 候冰 
航空科学基金(2015ZC12006)
针对带有一定机动能力的飞行目标,结合弹目运动关系与导弹自身的动力学特性,给出了倾斜转弯(BTT)拦截导弹的俯仰、滚转、航向三通道独立制导控制一体化(IGC)设计。首先分别建立三通道数学模型,并给出了指令信号的计算形式,随后设计了基...
关键词：倾斜转弯(BTT) 制导控制一体化(IGC) 三通道独立控制 反步控制 建模与仿真 
导弹BTT协调控制及参数设计方法被引量：3
《现代防御技术》2018年第2期51-56,共6页后德龙 何平 张锐 郑勇斌 
在导弹采用面对称构型或采用冲压发动机的情况下,倾斜转弯(BTT)方式能实现大过载和优化的发动机性能。针对采用BTT转弯方式带来的三通道耦合问题,提出解耦及参数的解析设计方法。首先对导弹动力学模型中的耦合因素进行分析,针对各耦合...
关键词：倾斜转弯 解耦控制 协调设计 精确跟踪 补偿控制 控制综合 
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