鲁棒方差控制

作品数：14被引量：40H指数：3
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基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2019年第9期2080-2086,共7页蒋瑞民 周军 郭建国 赵斌 仝云 
国家自然科学基金(61703339)资助课题
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为...
关键词：鲁棒方差控制 非线性干扰观测器 倾斜转弯导弹 不确定性 
基于宏观经济模型的鲁棒方差控制研究
《青岛大学学报（工程技术版）》2017年第2期22-27,共6页郭奕杉 徐凯 陈兵 
国家自然科学基金资助项目(61473160)
本文以宏观经济模型中的乘数加速数模型为基础,进一步考虑了不确定性对模型的影响,提出了具有不确定因素的乘数加速数模型。基于控制论理论,将宏观调控政策问题转化为控制论中的跟踪控制问题,并应用鲁棒方差方法求解控制律。根据控制律...
关键词：宏观经济模型 不确定性 方差控制 鲁棒跟踪 
一级倒立摆系统的鲁棒方差控制
《电脑知识与技术（过刊）》2014年第2X期1129-1132,共4页曾林森 杨铁宝 苗建伟 
倒立摆是一种典型的非线性、多变量、不稳定的不确定性系统。在存在不确定建模误差和外界干扰的情况下,该文提出了一种鲁棒方差控制器的设计方法,不仅使得控制系统具有一定的协方差来保证其稳定性,而且使得控制系统可以有效抑制外界干...
关键词：倒立摆系统 方差控制 鲁棒性 
一类不确定奇异时滞系统的鲁棒方差控制被引量：1
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2013年第9期39-42,共4页侯莉 张高民 王宣战 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(11CX06087A)
研究了一类具有范数有界参数不确定性奇异时滞系统的鲁棒方差控制的问题,基于广义系统的方差控制理论、李亚普诺夫稳定性理论以及线性矩阵不等式的方法,给出了不确定奇异时滞系统状态反馈控制器的设计方法.
关键词：奇异系统 不确定性 鲁棒方差控制 线性矩阵不等式 
永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制被引量：8
《电机与控制学报》2013年第5期63-68,共6页吴春 齐蓉 
中国博士后科学基金(20106102110032)
为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方差...
关键词：永磁同步电机 伺服系统 鲁棒方差控制器 干扰观测器 线性矩阵不等式 
航材库存系统鲁棒方差控制被引量：3
《控制工程》2011年第6期893-896,共4页张鹏 黄玉明 华克强 屈文芳 
国家自然科学基金资助项目(60472124)
为实现民航飞机航材库存科学管理,将鲁棒控制理论与实际维修航材管理相结合,把"维修生产-库存-航材补充"系统看作一个广义物理系统,使用LMI鲁棒方差控制理论解决库存优化问题。针对实际轮胎库存建立了与LMI理论相应的系统模型;使用Matla...
关键词：鲁棒方差控制 航材管理 LMI 数学模型 
乘性Markov跳变系统鲁棒方差控制
《控制与决策》2010年第7期1010-1014,共5页胡诗国 方洋旺 伍友利 
国家自然科学基金项目(60874040);国家863计划项目(2007AA701405)
针对一类具有乘性噪声和参数不确定性的Markov跳变参数系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,对系统进行了方差分析,给出并证明...
关键词：方差受限 H∞性能 乘性噪声 MARKOV跳变系统 线性矩阵不等式 
一类Markov跳变系统鲁棒方差控制被引量：1
《电子学报》2010年第6期1438-1442,共5页伍友利 方洋旺 董福安 刘万俊 
国家自然科学基金(No.60874040);国家高科技发展计划"863"计划资助项目(No.2009AA701405)
针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题.运用线性矩阵不等式方法(LMI),对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线...
关键词：约束方差 H∞性能 MARKOV跳变系统 线性矩阵不等式 
一类随机混杂系统的鲁棒方差控制被引量：3
《自动化学报》2010年第2期337-343,共7页伍友利 方洋旺 王洪强 刘文杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA701405);国家自然科学基金(60874040);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC06004)资助~~
对一类结构参数不完全已知的Markov跳变参数系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.运用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,对系统进行了方差分...
关键词：方差约束 H∞性能 容错控制系统 MARKOV跳变系统 乘性噪声 
水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究被引量：2
《舰船科学技术》2009年第2期49-52,70,共5页华克强 赵世伟 
国家自然科学基金资助项目(69185012)
采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究。结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响。针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复...
关键词：水下机器人 复合控制 鲁棒方差控制 实验研究 
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