H∞性能

作品数：104被引量：211H指数：7
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具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制
《南京理工大学学报》2024年第3期318-327,共10页何超群 蔡宏斌 胡小龙 
辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-246);辽宁省教育厅自然科学类青年科技人才“育苗”项目(2020LNQN22)。
针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap...
关键词：执行器饱和 时变时滞 扰动抑制 H 2/H∞性能指标 鲁棒模型预测控制 
基于事件触发的Delta算子网络控制系统故障检测
《电子科技》2024年第5期79-87,94,共10页葛晓伟 周颖 
国家自然科学基金(62073172)。
针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型...
关键词：网络控制系统 故障检测 DELTA算子 网络时延 网络丢包 事件触发机制 残差系统 H∞性能 残差评价函数 
非齐次Markovian跳变模糊系统的有限时间 H ∞控制
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期43-50,共8页刘美 周绍生 
国家自然科学基金资助项目(62073109)。
研究一类离散时间非齐次Markovian跳变奇异模糊系统的有限时间有界问题。在所有顶点已知的凸有界域内考虑时变的转移概率。首先,构造随机李雅普诺夫函数,引入矩阵变量给出奇异随机系统有限时间有界且具有H∞性能的充分条件,其中矩阵变...
关键词：有限时间有界 非齐次Markovian跳变 H∞性能 投影引理 
动态周期事件触发机制下DC-DC变换器切换鲁棒控制
《西南民族大学学报(自然科学版)》2023年第6期686-698,共13页黄娟 刘独玉 
国家自然科学基金(62073270);西南民族大学中央高校基金(2021HQZZ02)。
解决了基于动态周期事件触发切换控制策略的DC-DC变换器系统稳定性问题.事件触发机制可以在提升控制效果的同时节省通信资源.并且在事件触发机制中引入动态变量可以令事件触发条件基于系统的实际情况发生改变,提高了系统的稳定性和鲁棒...
关键词：动态周期事件触发机制(DPETM) DC-DC变换器 H∞性能 鲁棒控制 
板带轧机主传动系统的鲁棒故障检测与重构被引量：2
《振动．测试与诊断》2023年第1期96-102,200,共8页张瑞成 李志文 梁卫征 
河北省自然科学基金资助项目(F2018209201)。
考虑模型的非线性摩擦阻尼和主传动系统在轧制过程中受到外部干扰的情况,建立了板带轧机主传动系统的数学模型。针对该系统,设计了一种非线性未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)并用于轧机主传动系统的故障检测和故障重构...
关键词：故障诊断 轧机主传动 故障重构 未知输入观测器 H∞性能指标 线性矩阵不等式 
伊藤随机马尔可夫跳变奇异系统控制设计
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2022年第6期53-59,共7页谢俊 周绍生 
国家自然科学基金资助项目(62073109)。
研究一类具有时变转移率的连续时间伊藤随机马尔可夫跳变奇异系统的随机容许性及H性能,并设计了一种静态输出反馈控制器。首先,运用随机李雅普诺夫函数和矩阵分解技术建立闭环系统正则、无脉冲、随机稳定及具有H性能的充分条件;其次,运...
关键词：马尔可夫跳变奇异系统 区间二型模糊集 H∞性能 静态输出反馈控制器 
Round-Robin协议下基于观测器的多智能体系统H∞一致性控制被引量：1
《信息与控制》2022年第6期719-729,740,共12页宋金波 董宏丽 申雨轩 张金南 
国家自然科学基金区域联合基金(U21A2019);国家自然科学基金面上项目(61873058);国家自然科学基金重点项目(61933007);黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2021F005);黑龙江省博士后资助项目(LBH-Z20119);黑龙江省省属本科高校基本科研业务费项目(2020QNL-04)。
针对一类具有非线性动态特性的多智能体系统,研究Round-Robin (RR)通信协议下基于观测器的H∞一致性控制问题。在智能体与其邻居智能体之间的通信信道引入了Round-Robin通信协议,缓解信道拥堵带来的测量丢失、时延等问题。通过RR协议的...
关键词：多智能体 一致性控制 Round-Robin协议 状态观测器 H∞性能 
不确定非线性切换系统的事件触发保成本有限时间H∞控制
《纺织高校基础科学学报》2021年第1期91-99,共9页张福燕 吴保卫 
国家自然科学基金资助项目(61403241);中央高校基本科研业务费专项资金项目(GK201905001)。
为解决不确定和非线性因素引起的切换系统的不稳定,将切换系统中的非线性函数线性化,在事件触发方案下,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,研究了不确定非线性切换系统的保成本有限时间H∞控制问题。通过设计状态反馈控制器,得到了当...
关键词：不确定非线性切换系统 事件触发 H∞性能 保成本 
模糊奇异摄动系统的鲁棒输出控制
《智能计算机与应用》2021年第2期14-18,22,共6页王喜根 
本文研究了一类模糊奇异摄动系统的多目标控制问题。通过引用Schur补定理及相关引理,将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的求解问题。该方法保证了对任意选取的ε∈(0,ε0](ε0是ε的上界),此系统存在具有ε依赖特性并且满足鲁...
关键词：模糊奇异摄动系统 H∞性能 输出反馈控制 线性矩阵不等式 T-S模糊模型 
马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制
《东北大学学报（自然科学版）》2021年第2期160-165,共6页杨冬梅 鹿笛 
国家自然科学基金资助项目(61673100).
研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参数设计由线性控制器和自适应控制器组成的混合控制器,构建Lyapunov泛函,使得系统的轨迹趋近于状态空间曲...
关键词：马尔科夫跳变系统 广义系统 自适应变结构控制 H∞性能 
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