T-S模糊模型

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不确定离散动态系统的资金协同控制
《系统工程理论与实践》2025年第2期589-604,共16页陈晓红 崔毅 胡东滨 徐选华 
中国工程院重大咨询项目(2022-JB-01)。
流动资金是企业赖以生存和发展的根本,经济不确定性、不确定需求、低效率管理等易造成资金流管理混乱.企业还会受到生产成本、订购成本、融资利率等不确定性的干扰,这将直接影响他们的运营策略,进而造成系统出现严重的波动性.协同控制...
关键词：T-S模糊模型 离散动态系统 资金协同控制 不确定性 多模型 切换 
基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制
《自动化学报》2024年第12期2487-2498,共12页黄鑫 畅晨旭 肖舒怡 李小杭 
吉林省自然科学基金(YDZJ202201ZYTS379);国家自然科学基金(62103094);中国国家留学基金,东北电力大学博士科研启动基金(BSJXM-2021107);山西省基础研究计划项目(202203021222101)资助。
本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响...
关键词：柔性关节机械臂 信息物理融合系统 网络攻击 T-S模糊模型 协同交互型观测器 安全控制 
一类离散时间非线性系统L_(∞)模糊状态观测器设计
《控制工程》2024年第12期2167-2172,2229,共7页刘超 王璐 周慧琼 郭胜辉 黄大荣 
国家自然科学基金资助项目(61304104,61004118,61703296);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-mbdxX0015)。
为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型...
关键词：非线性系统 状态观测器 延迟非二次型结构 L_(∞)技术 T-S模糊模型 
一类存在DoS攻击的非线性网络控制系统的弹性事件驱动控制
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2024年第4期88-96,共9页顾佳楠 周峰 张翼 
青年科学基金项目(62103289)。
研究一种基于观测器的具有拒绝服务攻击的非线性网络控制系统的控制问题。为了能够抵抗非周期拒绝服务干扰攻击和节省网络通信资源,设计一种新的事件驱动控制策略,并计算出系统性能损失的最大值。首先,在利用T-S模糊方法建模时,建立一...
关键词：非线性网络控制系统 T-S模糊模型 拒绝服务攻击 事件驱动控制 网络诱导时延 
基于T-S模糊模型的PLZT驱动器的本构建模及伺服驱动控制
《振动与冲击》2024年第24期117-124,共8页贺容波 何浩然 郑世杰 程超 
国家自然科学基金面上项目(11172129);安徽省自然科学基金面上项目(1808085ME153);中国博士后基金面上项目(2018M642243);安徽省高等学校自然科学重点研究项目(KJ2017A060)。
针对目前ON-OFF控制策略在PLZT驱动器光致应变位移的闭环伺服控制系统中的缺点,提出了一种基于T-S模糊模型的PLZT驱动器应变位移的动态模型及预测控制方法。首先,建立了PLZT驱动器光致应变位移的T-S模糊模型,该模型利用基于减法聚类的模...
关键词：PLZT驱动器 T-S模糊模型 模糊C均值聚类算法 奇异值分解(SVD) 预测控制 
基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期147-152,共6页姚江云 王宽田 李旺昆 梁世华 
国家自然科学基金项目(41562018);2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60012);2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1712)。
针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝...
关键词：改进T-S模糊模型 弧焊机器人 焊缝识别与定位 轨迹规划 轨迹实时跟踪方法 
基于Bouc-Wen模型的非线性实时混合模拟稳定性分析
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2024年第8期1141-1147,共7页卜逸凡 黄亮 汤志伟 
国家自然科学基金资助项目(52008145);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(PA2021GDSK0080)。
实时混合模拟(real-time hybrid simulation,RTHS)中不可避免的作动器响应延迟会影响试验系统稳定性。为研究同时含非线性构件和作动器时滞的复杂试验系统稳定性,文章采用分段线性方法将非线性模型近似简化为多个线性状态的叠加,基于T-...
关键词：实时混合模拟(RTHS) 非线性 BOUC-WEN模型 T-S模糊模型 稳定性 
制冷站系统负荷和能效比改进T-S模糊模型构建
《控制工程》2024年第8期1362-1372,共11页魏东 任芷怡 冯浩东 胡朝文 焦焕炎 
国家自然科学基金面上项目(62371032);住房城乡建设部科学技术项目(2019-K-149);北京建筑大学高级主讲教师培育计划项目(GJZJ20220803)。
制冷站具有非线性、强耦合等特点,导致传统机理的建模面临困难。为实现系统节能优化控制,并改善模型在线修正和移植性能,提出一种基于改进Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的制冷站负荷和能效比动态建模方法,前件结构辨识设计改进天牛须搜索...
关键词：制冷站 T-S模糊系统 自适应扩展卡尔曼滤波 天牛须算法 
基于模糊滑模控制方法实现不确定时滞混沌系统的同步
《机电工程技术》2024年第12期171-176,共6页胡冯仪 孙小康 刘维 
时滞混沌系统的同步问题一直是混沌研究领域的热点和难点。这类系统由于其固有的复杂性和非线性特性,往往伴随着非匹配不确定性,从而使其同步控制过程变得复杂。提出了一类不确定时滞混沌系统的模糊滑模同步方法。首先,利用了T-S模糊模...
关键词：时滞混沌系统 同步 T-S模糊模型 滑模控制 
基于T-S模糊建模的气动肌肉拮抗关节预测角度控制
《中国计量大学学报》2024年第2期222-232,共11页张传强 周坤 崔小红 王斌锐 
浙江省重点研发计划项目(No.2023C03186)。
目的:为了提升气动肌肉拮抗关节的控制精度。方法:提出了一种用于气动肌肉拮抗关节角度跟踪的T-S模糊模型预测控制方法。建立了拮抗关节的T-S模糊模型,并对模型进行了离散化处理;基于离散后的T-S模糊模型,设计了拮抗关节的模型预测控制...
关键词：气动肌肉拮抗关节 T-S模糊模型 模型预测控制 
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