未知输入观测器

作品数：115被引量：346H指数：10
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双惯量伺服系统振动主动抑制方法
《制造业自动化》2025年第4期99-105,共7页周立恒 董岩 王伟 宋建林 
科技部国家重点研发计划(2022YFB2803205);吉林省重大科技专项课题(20230301002GX)。
针对于双惯量系统中存在的机械谐振问题,提出了一种基于未知输入观测器的模糊滑模控制方法。此方法主要包含未知输入观测器和模糊滑模控制器两部分。观测器部分采用不变流形原理设计,实现对传递力矩的观测并对其进行补偿。在此基础上设...
关键词：双惯量系统 机械谐振 未知输入观测器 模糊控制 滑模控制 
基于未知输入观测器的转子系统振动位移重构方法
《振动与冲击》2024年第20期247-254,共8页李翁衡 祝长生 
国家科技重大专项(J2019-Ⅳ-0005-0073);国防科技基础加强计划(2019110C026,2020-ZD-232)。
为了解决发动机转子系统中无传感器位置的振动估计问题,提出了基于未知输入观测器的转子系统振动位移重构方法。首先,用有限元法建立了转子系统的动力学模型,并通过模态试验校核了模型的准确性;然后,提出基于二阶导数构造辅助输出的未...
关键词：转子系统 位移重构 观测器 
基于未知输入观测器的模型预测控制研究
《机电信息》2024年第17期51-53,共3页李志军 裴旭东 
带输出LC滤波器的电压源逆变器(VSI)可以降低正弦输出电压中的低频谐波含量。鉴于此,研究了在输出负载未知的情况下,利用观测器估计输出负载电流,通过有限控制集模型预测控制算法实现对电压源逆变器及负载的高性能控制。最后,通过仿真实...
关键词：LC滤波器 电压源逆变器 观测器 有限控制集 
基于未知输入观测器的电液执行器容错控制研究
《重庆科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期113-117,共5页王建军 郝素兰 李文雷 刘文龙 
安徽省2021年高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目“大型运载装备多机分布式协同控制智能化和关键技术研究”(GXBJZD2021100);安徽省高校自然科学研究重点项目“基于云平台的液压机液压系统故障智能诊断技术研究”(KJ2020A1108);安徽机电职业技术学院2019年学校特色高水平专业建设项目“机械设计与制造专业”(2019TGZY01)。
电液执行器(EHA)中的传感器或执行器故障,会导致系统不稳定,存在安全隐患。为了解决这些问题,提出并研发了一种用于EHA的容错控制补偿技术。建立其数学模型,利用PID控制器进行位置跟踪控制,通过重构的未知输入观测器实现对干扰和传感器...
关键词：电液执行器 容错控制 未知输入观测器 误差补偿 
复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制
《振动与冲击》2024年第11期83-93,共11页寇发荣 杨旭东 李盛霖 
国家自然科学基金项目(51775426);西安市科技计划项目(21XJZZ0039);咸阳市重点研发计划项目(2021ZDYF-GY-0027)。
针对车辆空气悬架系统在复杂工况下车身高度与悬架阻尼难以协调的问题,提出一种复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制策略。考虑悬架系统非线性及外界干扰的影响,建立复合式空气悬架非线性动力学模型;设计多模式切换控制器以确定不同...
关键词：复合式空气悬架 多模式切换 未知输入观测器 径向基神经网络 非奇异快速终端滑模控制 
基于相对输出信息的多智能体系统分布式故障检测被引量：4
《控制与决策》2023年第7期1901-1908,共8页李俨 杨晨 
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108100);国家自然科学基金青年基金项目(62103304);上海市青年科技英才扬帆计划项目(21YF1450500);上海市市级科技重大专项(2021SHZDZX0100);上海市科研计划项目(19511132101).
针对一类邻居控制信息未知,且节点只能获得相对输出信息的多智能体系统,研究基于未知输入观测器的分布式故障检测问题,以实现节点对自身及邻居故障的实时检测.首先,通过对节点动力学模型进行分解与变换,构造出基于相对输出信息的故障检...
关键词：故障检测 多智能体系统 未知输入观测器 相对输出信息 参考模型 分布式算法 
基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计被引量：1
《测控技术》2023年第3期134-142,共9页高升 张伟 龚海里 金博丕 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)子课题(XDA14030303);中国科学院空间科学战略性先导科技专项课题(XDA1502030505)。
针对直流电机系统提出一种基于未知输入观测器(UIO)的鲁棒故障估计方法,同时估计系统中的执行器故障和传感器故障。首先,构建包含系统传感器故障的增广状态系统;然后,基于该增广系统提出一种新颖的UIO,并给出了该观测器的存在条件和多...
关键词：未知输入观测器 故障估计 直流电机 线性矩阵不等式 
板带轧机主传动系统的鲁棒故障检测与重构被引量：2
《振动．测试与诊断》2023年第1期96-102,200,共8页张瑞成 李志文 梁卫征 
河北省自然科学基金资助项目(F2018209201)。
考虑模型的非线性摩擦阻尼和主传动系统在轧制过程中受到外部干扰的情况,建立了板带轧机主传动系统的数学模型。针对该系统,设计了一种非线性未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)并用于轧机主传动系统的故障检测和故障重构...
关键词：故障诊断 轧机主传动 故障重构 未知输入观测器 H∞性能指标 线性矩阵不等式 
基于有限时间未知输入观测器的一类受扰非线性系统故障检测与估计被引量：2
《控制与决策》2022年第11期2941-2948,共8页刘仁和 刘乐 方一鸣 王馨 
国家自然科学基金项目(61803327,61873226);河北省自然科学基金项目(F2020203018,F2019203090)。
针对一类非线性系统同时存在执行器故障、传感器故障和扰动的问题,提出一种基于有限时间未知输入观测器的故障检测与估计方法.首先,通过线性非奇异变换将原系统解耦为两个降阶的子系统,其中一个子系统只包含扰动,另一个子系统同时包含...
关键词：故障检测 故障估计 有限时间 未知输入观测器 永磁同步电机 
同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计被引量：5
《自动化学报》2022年第8期2108-2118,共11页吴阳 张建成 
国家自然科学基金(61803181);中国博士后科学基金(2019M651695);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师项目基金(苏教师函[2021]11)资助。
针对同时含有未知输入和测量干扰的不确定系统研究了全维和降维观测器设计问题.首先,利用待定系数法给出了全维观测器的结构和存在条件.该条件完全由原系统的系统矩阵给出,易于检验.对于降维观测器,为了消除测量干扰的影响,提出了一种...
关键词：未知输入观测器 测量干扰 全维观测器 降维观测器 
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