全维观测器

作品数：26被引量：74H指数：5
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同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计被引量：5
《自动化学报》2022年第8期2108-2118,共11页吴阳 张建成 
国家自然科学基金(61803181);中国博士后科学基金(2019M651695);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师项目基金(苏教师函[2021]11)资助。
针对同时含有未知输入和测量干扰的不确定系统研究了全维和降维观测器设计问题.首先,利用待定系数法给出了全维观测器的结构和存在条件.该条件完全由原系统的系统矩阵给出,易于检验.对于降维观测器,为了消除测量干扰的影响,提出了一种...
关键词：未知输入观测器 测量干扰 全维观测器 降维观测器 
基于改进型全维观测器的BLDC无传感器控制被引量：2
《机械与电子》2022年第7期48-53,60,共7页顾嘉宁 鲁文其 邹积浩 宿向辉 朱其新 
浙江省科技厅重点研发计划(2021C01071,2022C01242);国家自然科学基金资助项目(51677172)。
对基于全维观测器的无刷直流电机无传感器控制算法进行了研究,针对现有的传统全维观测器存在响应慢的问题,提出了一种改进型全维观测器,在传统全维观测器基础上,通过引入反馈增益,以提高动态响应能力和系统稳定性。为了验证提出方案的...
关键词：BLDC 无传感器 全维状态观测器 高响应速度 
基于非线性观测器和无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计对比被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2020年第4期1288-1300,共13页禄盛 连马俊 刘洋 赵洋 肖阳 
国家自然科学基金项目(51705190,51705058,51807019);重庆市教委科学技术项目(KJ1600423);重庆市自然科学基金项目(cstc2016jcyjA0574);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20180102)。
针对车辆主动安全控制系统中控制变量难以实时准确获取的问题,分别提出了基于非线性全维观测器和无损卡尔曼滤波(UKF)的车辆状态估计方法。首先,基于非线性七自由度整车模型,结合车辆传感器设计非线性观测器和UKF观测器。其次,利用稳定...
关键词：车辆工程 UniTire模型 非线性全维观测器 无损卡尔曼滤波 稳定性分析 
基于代数方法的全维故障检测观测器设计被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2020年第1期81-86,共6页王辉 韩冬 李娟 魏玲 
国家自然科学基金资助项目(51477010);北京市教委科研计划项目(KM201711232007);北京信息科技大学校基金资助项目(5221910917);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5221823306)
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后...
关键词：不匹配未知干扰 故障检测与分离 代数建模 全维观测器 增广系统 
基于重构系统的永磁交流伺服系统在线转动惯量辨识被引量：2
《电机与控制应用》2018年第6期27-33,共7页张韬 鲍海静 张静 
上海市科委企业合作专项项目(15dz1180400);上海工程技术研究中心能力提升项目(17DZ2283300)
为了使伺服系统在负载变动下得到优良的动态响应,提出了一种基于实际电机控制系统输入输出构建的非线性可调重构模型,对实际系统进行重构,并根据收敛之后的重构模型参数,完成电机关键机械参数的准确辨识。其中,全维观测器用来获得电机...
关键词：转动惯量 自适应实时辨识 重构系统 全维观测器 可调系统参数 
一类时滞离散非线性系统的全维观测器设计被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2016年第1期91-96,共6页郭真真 高存臣 
国家自然科学基金(60974025)
通过类Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了具有时滞的Lipschitz非线性离散系统全维观测器存在的充分条件.在此基础上,设计了具有扰动的时滞Lipschitz非线性离散系统的鲁棒观测器,提出了该鲁棒观测器存在的一个充分条件,...
关键词：非线性离散系统 时滞 全维观测器 鲁棒观测器 
基于改进重复控制的三相四桥臂逆变器研究
《电气应用》2015年第18期89-95,共7页路颜 高锋阳 张红生 
在将三相四桥臂逆变器解耦成3个单相逆变器的基础上,提出了一种状态反馈与重复控制相结合的控制策略。首先,对每个单相逆变器建立状态空间模型,进行全维观测器以及极点配置环节设计。然后,对整个系统进行重复控制策略的设计并进行参数...
关键词：三相四桥臂逆变器 状态反馈控制 重复控制 极点配置 全维观测器 
线性系统的全维观测器设计
《现代工业经济和信息化》2015年第12期72-73,共2页管坤 岳志凯 
文章针对线性系统,给出了全维观测器的设计方法,并给出其结构图,说明了具体的算法,最后举例说明所提方法的正确性。
关键词：线性系统 全维状态观测器 
液压伺服控制系统的设计被引量：4
《计算机仿真》2014年第7期183-186,共4页范子荣 滕青芳 
在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全维、降维观测器,用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,用Schur引理,结合构造Lyap...
关键词：离散非线性系统 全维观测器 降维观测器 线性矩阵不等式 液压伺服位置系统 
对于起重机安全监控与防摇控制研究
《中国科技纵横》2014年第3期87-87,共1页吴鲲鹏 
起重机在运行过程中当平移机构采用可变速驱动时，吊重会在运输过程中产生摆动现象，极大的影响了起重机的安全性以及工作效率；以三相交流电为电源的起重机，在相序错误、过压等情况下会导致设备运转错误、过热等现象，对起重机设备安...
关键词：门式起重机 全维观测器 防摇控制 安全监控 
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