非线性离散系统

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一种含扰动非线性离散系统的故障观测器设计方法
《电光与控制》2024年第10期91-95,105,共6页孙延修 黎虹 
辽宁省科技厅应用基础研究计划项目;辽宁省教育厅基本科研项目。
针对一类含扰动、传感器故障和执行器故障的非线性离散系统,提出了一种新型的故障观测器设计方法,该方法既考虑到了故障的类型,又考虑到了故障估计误差的收敛速度,故障估计方法适用性更强。首先,构造出含系统状态和传感器故障的增广向量...
关键词：非线性系统 离散系统 故障观测器 线性矩阵不等式 增益矩阵 
Lipschitz非线性离散系统基于观测器的鲁棒镇定控制设计
《应用数学》2024年第3期779-791,共13页鲁润翰 于晓 
国家自然科学基金(62303280);山东省自然科学基金(ZR2020QA036,ZR2021MF009,ZR2023MF055);湖北省自然科学基金(2022CFB139);山东省高校青创科技计划(2021KJ067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)。
本文研究Lipschitz非线性离散时间系统的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性离散系统,应用微分中值定理和线性参变系统理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 观测器 输出反馈 鲁棒H∞控制 
随机丢包的无迹卡尔曼滤波估计以及性能分析被引量：1
《电子科技》2024年第2期23-29,共7页白睿 任祝 
国家自然科学基金(61403347)。
在工程应用中,无线网络控制系统多为非线性系统。由于长距离传输和通信网络不可靠等原因,系统传感器的测量值可能在传输过程中丢失,影响精度估计以及系统性能。文中研究一类受相关噪声和传感器测量值丢失影响的非线性离散随机系统的无...
关键词：无线网络控制系统 非线性离散系统 状态估计 无迹卡尔曼滤波 丢包 系统协方差 估计误差 系统噪声 
一类Lipschitz非线性离散系统的可靠预见跟踪控制
《系统科学与数学》2023年第11期2804-2819,共16页于晓 鲁润翰 袁远龙 
山东省自然科学基金(ZR2020QA036);山东省高校青创科技计划(2021K J067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)资助课题。
针对一类含执行器故障的离散时间Lipschitz非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠预见跟踪控制器设计方法.首先,采用差分方法以及状态增广技术,并且融合参考信号和干扰的预见信息,构造扩大误差系统,将可靠预见跟踪控制问题转化...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 预见控制 可靠控制 执行器故障 输出反馈 
一种具有执行器故障的非线性离散系统的迭代学习控制
《西安工程大学学报》2023年第4期134-141,共8页李丁巳 杨轩 
陕西省重点研发计划(2020GY-072)。
针对执行器发生随机故障的一类仿射非线性离散系统,研究了一种迭代学习容错控制策略。首先,将执行器故障分解为乘性模型和加性模型。其次,从统计学角度分析了由执行器传输给被控系统的具有故障的控制信号和由控制器传输给执行器的未发...
关键词：迭代学习控制 离散非线性系统 执行器故障 数学期望 
具有可求和二分性非线性离散系统的反周期解
《南开大学学报（自然科学版）》2023年第1期71-75,共5页孟鑫 
国家自然科学基金(10971084)。
研究了一类具有可求和二分性非线性离散系统的反周期解.应用Leary-Schauder度理论,给出了非线性离散系统存在反周期解的充分条件.最后通过例子说明了主要结论在实际问题中应用.
关键词：离散系统 可求和二分性 反周期解 Leary-Schauder度 
基于指定性能的非线性系统数据驱动滑模控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2022年第6期502-508,共7页杨祎桀 刘冬 曲袁超 
国家自然科学基金资助项目(61903263);辽宁省科技厅自然科学基金国家重点实验室联合开放基金资助项目(2021-KF-11-04)。
研究了一类具有跟踪误差约束的离散非线性系统的数据驱动无模型自适应滑模控制问题。通过考虑一种新的滑模控制方法以保证跟踪误差的收敛性,并提出了一种新颖的误差变换方法以保证跟踪误差始终收敛到一个预先定义的非对称可调区域内。...
关键词：数据驱动控制 无模型自适应控制 滑模控制 指定性能控制 非线性离散系统 
非线性离散系统执行器故障鲁棒估计方法的研究
《自动化仪表》2021年第11期78-81,共4页孙延修 
2020年沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目(QN202009)。
随着科技的高速发展,非线性离散控制系统的研究引起了学者的重视。由于非线性离散系统本身的复杂性,针对非线性离散控制系统故障估计方法的研究逐渐引起重视,并取得了一定的研究成果。研究了一类含扰动的非线性离散控制系统的执行器故...
关键词：离散系统 执行器故障 线性矩阵不等式 观测器 增益矩阵 鲁棒估计 渐近稳定 
非线性离散系统基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计被引量：2
《黑龙江大学工程学报》2021年第1期75-81,共7页马光鹏 孙小君 
国家自然科学基金项目(61104209)。
非线性系统的状态估计问题是现代控制理论研究中不可或缺的一部分。提出一种基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计算法,它是在已有的扩展Kalman滤波算法的基础上,通过引入CI状态融合来实现的。融合算法的引入能有效填补扩展Kalman滤波...
关键词：信息融合 鲁棒融合 CI融合 扩展Kalman滤波 非线性系统 
基于鲁棒故障观测器的非线性离散系统容错控制设计被引量：3
《飞行力学》2020年第2期34-39,共6页戴邵武 罗鑫辉 戴洪德 
山东省自然科学基金资助(ZR2017MF036)。
针对存在执行器故障以及未知干扰的非线性离散系统,提出了一种鲁棒故障估计与容错控制方法。首先在未知系统干扰作用下,设计鲁棒故障观测器实现系统状态和执行器故障的同步估计;然后根据鲁棒故障观测器得到的系统状态估计和故障估计信...
关键词：故障估计 容错控制 非线性离散系统 鲁棒故障观测器 状态反馈控制 
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