鲁棒H∞控制

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基于观测器的半马尔可夫跳变系统模型参考跟踪控制
《计算机测量与控制》2025年第3期87-96,104,共11页马奇 嵇小辅 
为了解决状态信息不可获取的半马尔可夫跳变系统跟踪控制问题,引入状态观测器,提出通过模态依赖的状态观测器去估计系统的状态;为了获得期望的跟踪效果,采用前馈-反馈复合控制思想,提出基于状态观测器的模型参考输出跟踪控制器;通过构...
关键词：半马尔可夫跳变系统 输出跟踪控制 状态观测器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 
Lipschitz非线性离散系统基于观测器的鲁棒镇定控制设计
《应用数学》2024年第3期779-791,共13页鲁润翰 于晓 
国家自然科学基金(62303280);山东省自然科学基金(ZR2020QA036,ZR2021MF009,ZR2023MF055);湖北省自然科学基金(2022CFB139);山东省高校青创科技计划(2021KJ067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)。
本文研究Lipschitz非线性离散时间系统的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性离散系统,应用微分中值定理和线性参变系统理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 观测器 输出反馈 鲁棒H∞控制 
带扰动补偿的永磁同步电机鲁棒H∞控制被引量：2
《电机与控制应用》2024年第4期70-81,共12页洪俊杰 赵明郎 严柏平 黄龙蛰 俞炳荣 贺奕龙 
为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力,提出了一种鲁棒H∞控制方法。首先,根据鲁棒H∞控制原理,提出了永磁同步电机H∞速度控制设计方法,并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通...
关键词：永磁同步电机 鲁棒H∞控制 前馈补偿 加权函数 
T-S模糊系统的自触发有限时间H∞控制
《计算机测量与控制》2024年第4期120-128,共9页刘晓迪 
为克服事件触发控制对硬件设备的依赖以及控制策略频繁更新的局限,针对一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的有限时间H∞控制问题,引入自触发机制,提出一种基于此机制下只与触发时刻状态有关的模糊控制器设计方法;基于自触发机制并...
关键词：有限时间有界 自触发控制 鲁棒H∞控制 T-S模糊系统 模糊推理 
电动助力转向系统的鲁棒H∞控制研究
《机械设计与制造》2023年第12期30-35,40,共7页赵歆 唐岚 
四川省科技厅国际合作项目(2018HH0125);四川省科技厅重点研发项目(2019YFG0042)。
电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)中,机械摩擦、传感器噪声和路面干扰等不确定因素将降低EPS的助力跟踪性能、转向轻便性和鲁棒稳定性。针对该问题,以电动助力转向的助力跟踪性能、转向路感和车辆操纵稳定性为控制目标,...
关键词：电动助力转向 MATLAB/SIMULINK H∞控制 电压补偿控制 
鲁棒H∞控制在并联Buck变换器中的应用研究
《现代信息科技》2022年第16期47-50,共4页孙维东 伍孟涛 闫小宇 葛芦生 
为了解决并联电源系统中因存在参数不确定性而导致系统动态性能下降这一问题,提出了状态反馈鲁棒H控制,引入了线性变参数(LPV)模型,结合LMI技术,将H控制问题转化成LMI问题,从而提高并联Buck变换器的抗干扰能力,并和传统的双闭环PI控制...
关键词：并联Buck变换器 鲁棒H∞控制 LPV模型 均流控制 
基于扰动观测器的微网逆变器鲁棒H∞控制策略被引量：2
《可再生能源》2021年第9期1239-1247,共9页何国锋 
国家自然科学基金资助项目(61801345)。
为抑制微网逆变器在孤岛模式下运行存在的内部参数摄动和负载扰动,文章提出了一种基于扰动观测器的鲁棒H∞控制策略。基于所建立的逆变器多参数摄动模型,利用内模原理和小增益定理设计电压环鲁棒H∞控制器;采用扰动观测器对负载投切时...
关键词：孤岛模式 微网逆变器 鲁棒H∞控制 扰动观测器 参数摄动 
考虑时滞的磁流变半主动悬架控制被引量：3
《西华大学学报（自然科学版）》2021年第2期39-46,共8页张志勇 王建波 蒋文杰 李博浩 
国家自然科学基金资助项目(51675057);湖南省教育厅资助科研项目(15B008)。
为改善车辆的舒适性,对考虑时滞的磁流变半主动悬架控制进行研究。首先根据鲁棒控制理论设计出能够获得悬架期望控制力的H∞控制律,然后建立能够反映期望控制力与控制电压关系的逆模型,实现主动控制到半主动控制转变。在控制策略中,针...
关键词：磁流变阻尼器 半主动悬架 鲁棒H∞控制 时滞独立 时滞依赖 
基于鲁棒H∞控制的电液伺服系统执行器位置跟踪控制研究被引量：6
《中国工程机械学报》2020年第6期487-491,497,共6页杨可可 茹亚东 王明 
安徽省自然科学基金资助项目(1708085MF152)。
为了提高电液伺服系统执行器位置跟踪精度,从而降低整个液压系统的能量消耗,采用鲁棒H∞控制方法,对位置跟踪和能量消耗进行仿真验证。给出了电液伺服阀装置简图,对阀芯的运动和流体在阀门孔内的流动进行建模,推导出控制阀、液压执行器...
关键词：电液伺服系统 鲁棒H∞控制器 位置 能量 仿真 
柔性系统CMAC神经网络和鲁棒H∞复合控制被引量：1
《机械设计与制造》2020年第12期158-160,166,共4页付兴建 于士贤 
国家自然科学基金(61573230);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5221823306)。
针对高阶柔性直线结构的系统,设计了将CMAC小脑模型神经网络与鲁棒H∞控制相结合的复合跟踪控制。通过将跟踪控制问题转化为标准的鲁棒H∞控制,可以方便的利用线性矩阵不等式工具箱求解鲁棒控制器。之后,将设计的鲁棒H∞控制器与CMAC小...
关键词：小脑模型 神经网络 鲁棒H∞控制 柔性结构系统 
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