输出跟踪控制

作品数：63被引量：172H指数：7
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基于观测器的半马尔可夫跳变系统模型参考跟踪控制
《计算机测量与控制》2025年第3期87-96,104,共11页马奇 嵇小辅 
为了解决状态信息不可获取的半马尔可夫跳变系统跟踪控制问题,引入状态观测器,提出通过模态依赖的状态观测器去估计系统的状态;为了获得期望的跟踪效果,采用前馈-反馈复合控制思想,提出基于状态观测器的模型参考输出跟踪控制器;通过构...
关键词：半马尔可夫跳变系统 输出跟踪控制 状态观测器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 
基于观测器的受扰多项式系统H_(∞)输出跟踪控制被引量：1
《控制与决策》2023年第6期1611-1619,共9页李颖 曾建平 
国家科技重大专项项目(2017-V-0004-0054).
考虑一类受到外部扰动影响的多项式系统在状态不完全可测情况下的H_(∞)输出跟踪控制问题.首先,综合前馈-反馈复合控制思想,设计基于观测器的输出跟踪控制器,其中反馈镇定控制器用于保证闭环系统稳定,前馈补偿控制器用以实现对参考模型...
关键词：多项式系统 输出跟踪控制 H_(∞)跟踪性能 齐次多项式Lyapunov函数 分离原则 
基于模型依赖平均驻留时间的H_(∞)输出跟踪控制
《辽宁石油化工大学学报》2021年第2期85-91,共7页刘超 聂宏 陈丽 
国家自然科学基金项目(61673199);辽宁省自然科学基金计划项目(20180550905);辽宁省教育厅科研项目(L2017LQN035)。
使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪...
关键词：模型依赖平均驻留时间 跟踪控制 切换时滞系统 多LYAPUNOV函数 L_(2)增益 
执行器失效的有限时间输出跟踪控制
《河北北方学院学报（自然科学版）》2020年第11期8-11,共4页王力梅 霍丽芳 
目的针对执行器失效的真实的控制系统,提出新的李雅普诺夫函数,并建立模型对输出跟踪控制问题进行研究。方法将执行器失效问题转化为切换系统,利用李雅普诺夫方法和平均驻留时间方法,给出输出跟踪控制有限时间稳定的充分条件。结果在满...
关键词：切换系统 有限时间稳定 输出跟踪控制 执行器失效 
基于MDADT的多变时滞切换正系统异步输出跟踪控制被引量：1
《沈阳大学学报（自然科学版）》2019年第4期291-297,共7页刘娟 黄庆道 
国家自然科学基金资助项目(11171131);吉林省自然科学基金资助项目(201115043)
研究了具有多个时变时滞的切换正系统在异步切换下的输出跟踪控制问题,设计合适的控制器使其具有指定的增益性能.通过构造适当的多重正Lyapunov函数,建立了新的时滞相关指数稳定判据;利用MDADT方法,设计了基于时滞的输出跟踪控制器,并...
关键词：切换正系统 输出跟踪控制 异步切换 时滞系统 平均驻留时间 
执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制被引量：9
《自动化学报》2018年第12期2188-2197,共10页张绍杰 吴雪 刘春生 
国家自然科学基金(61473147)资助~~
本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法,仅采用评价网络即可同时获得...
关键词：多输出多输出非线性系统 执行器故障 自适应动态规划 最优自适应控制 输出跟踪控制 神经网络 
网络控制系统的H∞跟踪控制被引量：1
《信息与电脑》2018年第24期176-178,共3页齐迹 房汉雄 沙丽娟 张楠楠 朱恒军 
齐齐哈尔市科技局项目(项目编号:GYGG-201510);黑龙江省教育科学技术研究项目(项目编号:135209238)
笔者研究了一类网络控制系统(NCSs)的模型参考输出跟踪问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推出了该网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并通过MATLAB求出该控制器的解。对于能量有界的外界扰动输入信号,...
关键词：模型参考控制 网络控制系统 输出跟踪控制 H∞性能 
非线性奇异摄动系统输出跟踪控制综述
《新型工业化》2018年第8期66-69,共4页刘蕾 刘羽千 韩存武 
国家自然科学基金(61573024)
常规系统的输出跟踪控制已经取得了许多重要成果,但由于奇异摄动系统中存在的快慢跨尺度特性的影响,这些成果不能直接推广到奇异摄动系统,尤其是非线性奇异摄动系统,因此必须探讨一种新的奇异摄动系统的输出跟踪控制理论和方法。本文综...
关键词：非线性系统 奇异摄动系统 输出跟踪控制 发展现状 综述 
至少有一个增长无源的子系统切换非线性系统的输出跟踪控制（英文）
《控制理论与应用》2018年第3期382-388,共7页柳硕 庞洪博 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61703190,61663037,61603166)
本文利用平均驻留时间方法解决至少有一个增长无源的子系统的切换非线性系统的输出跟踪问题.对于给定的无源率,设计子系统控制器使得平均驻留时间变小.所得到的平均驻留时间依赖于增长无源子系统的增长指数小时间范数可观性.最后,通过...
关键词：增长无源 切换非线性系统 输出跟踪 平均驻留时间 
两轮自平衡车的最优滑模输出跟踪控制被引量：8
《计算机仿真》2017年第1期326-331,共6页逄海萍 于英超 
国家自然基金(60940018;61104004);山东省自然基金(ZR2011FQ006)
在两轮自平衡车平面轨迹的鲁棒最优跟踪问题的研究中,由于在存在外界干扰等不确定性时,为保证平衡车保持车体平衡的同时最优跟踪参考轨迹,引入滑模控制对最优跟踪控制器进行鲁棒化设计。将平衡车不确定系统的最优跟踪问题转化为一类增...
关键词：两轮自平衡车 最优跟踪 滑模控制 最优滑模输出跟踪 
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