自适应动态规划

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不依赖初始容许控制的非对称约束零和博弈智能评判设计
《控制与决策》2025年第4期1347-1356,共10页李梦花 王鼎 赵明明 乔俊飞 
国家自然科学基金项目(62222301,61890930-5,62021003);新一代人工智能国家科技重大专项(2021ZD0112302,2021ZD0112301);北京市自然科学基金项目(JQ19013)。
利用自适应评判控制方法研究具有非对称约束的连续时间零和博弈问题.首先,建立一种新颖的非二次型函数处理非对称约束问题,以降低对控制矩阵的限制.其次,推导最优控制、最坏扰动,以及Hamilton-Jacobi-Isaacs方程.然后,建立一种自适应评...
关键词：自适应评判设计 自适应动态规划 连续系统 零和博弈 非对称约束 初始容许控制 
基于PLC技术的发变组保护改造系统设计研究
《电气技术与经济》2025年第4期208-210,共3页张欣欣 郑慧聪 
本文针对传统发变组保护存在的响应速度慢、可靠性低等问题,提出一种基于PLC技术的智能化改造方案。通过在关键部位布置智能传感器实现毫秒级采样,利用PLC的高速运算和并行处理能力实现快速故障检测和跳闸。同时,采用自适应动态规划算...
关键词：发变组保护 可编程逻辑控制器 智能传感器 自适应动态规划 
基于自适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节
《自动化学报》2025年第4期813-823,共11页王冰洁 徐磊 林宗利 施阳 杨涛 
国家自然科学基金(62133003,61991403);国家重点研发计划(2022YFB3305904)资助。
考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码−解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量...
关键词：自适应动态规划 多智能体系统 输出调节 量化通信 
火力发电厂自动控制系统的设计与优化
《自动化应用》2025年第7期17-19,共3页孟全 李诚 朱晓敏 
为提升火力发电厂的运营水平和安全性,针对现有电气自动控制系统存在的问题,提出了优化设计方案。通过引入自适应动态规划和卷积神经网络等先进技术,实现了对发电机组的精准控制和故障的快速诊断。实验结果表明,优化系统在频率调节、电...
关键词：火力发电厂 电气自动控制 自适应动态规划 
基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节
《自动化学报》2025年第3期678-691,共14页董昱辰 高伟男 姜钟平 
国家自然科学基金(62373090);国家重点研发计划(2024YFA1012702)资助。
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最...
关键词：自适应动态规划 分布式自适应内模 强化学习 协同输出调节 多智能体系统 
基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
《自动化学报》2025年第3期590-603,共14页张宪霞 唐胜杰 俞寅生 
国家自然科学基金(62073210)资助。
针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,D...
关键词：多智能体系统 自适应动态规划 动态模糊神经网络 分布式一致性控制 在线学习 
异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
《自动化学报》2025年第3期604-616,共13页孙一仆 陈鑫 贺文朋 佘锦华 吴敏 
高等学校学科创新引智计划(B17040);湖北省科技创新重大专项(2020AEA010);国家自然科学基金(61873248);湖北省自然科学基金(2020CFA031);国家电网公司科技专项(52153216000R)资助。
针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性...
关键词：非线性多智能体系统 无模型输出共识控制 微分同胚 输入输出反馈线性化 自适应动态规划 
基于强化学习的非线性输入受限系统最优控制
《计算机应用与软件》2025年第2期287-291,298,共6页高晓格 韩淑云 
国家自然科学基金项目(61972173)。
针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(...
关键词：非线性系统 输入受限 强化学习 自适应动态规划 
复杂约束下服务航天器抵近机动智能控制方法
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期103-120,共18页蔡映凯 曾鸿 王海明 王兆魁 
国家重点研发计划(编号:2023YFC2205601,2022YFC2204204);国家自然科学基金(编号:12373066)资助项目。
在轨服务航天器对空间目标的快速安全抵近机动是开展后续在轨服务的保障,然而空间环境的不确定性及复杂约束限制增加了抵近控制的难度,传统控制方法难以解决这类具有不确定性的多约束、非线性控制问题.本文提出了一种复杂约束下的服务...
关键词：复杂约束 在轨服务航天器 智能控制 自适应动态规划 
基于自适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制
《太原理工大学学报》2025年第1期157-164,共8页吕永峰 菅垄 
国家自然科学基金青年项目(62103296);山西省基础研究计划青年项目(20210302124030,20210302124552)。
【目的】构建基于自适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制器。【方法】应用神经网络学习多驱动负载伺服系统的未知动态;给定关于跟踪误差和能耗的性能指标,应用逼近的非线性特性,设计系统基于近似动态规划的跟踪控制器。可以分解为稳...
关键词：自适应动态规划 最优控制 神经网络 多输入系统 伺服系统 
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