多输入系统

作品数：36被引量：107H指数：6
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基于自适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制
《太原理工大学学报》2025年第1期157-164,共8页吕永峰 菅垄 
国家自然科学基金青年项目(62103296);山西省基础研究计划青年项目(20210302124030,20210302124552)。
【目的】构建基于自适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制器。【方法】应用神经网络学习多驱动负载伺服系统的未知动态;给定关于跟踪误差和能耗的性能指标,应用逼近的非线性特性,设计系统基于近似动态规划的跟踪控制器。可以分解为稳...
关键词：自适应动态规划 最优控制 神经网络 多输入系统 伺服系统 
含未知时延的多输入系统梯度迭代辨识算法被引量：1
《控制工程》2022年第7期1242-1248,共7页陶太洋 肖东岳 
河南省重点科技攻关计划项目(21A413006);南阳市科技发展计划资助项目(JCQY012)。
针对含有未知输入时延的多输入动态调节系统,基于过参数化后系统模型具有的稀疏特性,将压缩感知思想、梯度搜索和递阶辨识原理相结合,提出一种梯度追踪迭代辨识算法。该算法能够从过参数化的高维稀疏参数向量中获取少数关键非零参数位置...
关键词：多输入 未知时延 参数估计 梯度搜索 递阶辨识 
非线性多输入系统的近似动态规划H_(∞)控制被引量：5
《控制理论与应用》2021年第10期1662-1670,共9页吕永峰 田建艳 菅垄 任雪梅 
山西省重点研发计划项目(201903D121062);国家自然科学基金项目(61973036)资助。
实际工程中存在各种多输入系统,比如用于大型雷达和火炮的多驱动伺服系统、多自由度机械臂系统等,针对这些系统的H_(∞)控制研究具有重要意义.同时,近似动态规划方法已被广泛用于求解各类最优控制问题,但并未涉及多输入系统的H_(∞)控制...
关键词：H_(∞)控制 近似动态规划 多输入系统 神经网络 参数估计 
多输入Wiener非线性系统的Levenberg-Marquardt迭代算法研究
《常熟理工学院学报》2017年第4期46-49,共4页周林成 朱巨江 李向丽 
江苏省高校自然科学基金"生物发酵过程的非线性软测量建模及优化"(15KJB120001);常熟理工学院校级科研项目"生物发酵过程的非线性软测量建模"(XZ1503;XZ1504)
在许多实际过程控制中,多变量或者多输入系统是广泛存在的.针对这一情况,本文主要研究了具有多个输入并且输出单一的Wiener非线性系统的参数估计和辨识问题.首先运用关键项分离技术,得到一个可辨识的多输入Wiener非线性模型,针对模型的...
关键词：多输入系统 Wiener非线性模型 Levenberg-Marquardt迭代算法 参数估计 
分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制被引量：8
《控制与决策》2014年第9期1545-1552,共8页谷志锋 朱长青 邵天章 
军械工程学院院重点基金项目(YJJ10031);军械工程学院院基金项目(YJJXM12046)
为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能...
关键词：分布式多输入系统 自律鲁棒自适应控制 鲁棒自适应分散控制 最优自适应L2增益干扰抑制 
互联多输入系统的分散自适应L_2增益控制被引量：2
《控制理论与应用》2014年第6期805-813,共9页谷志锋 朱长青 杨润生 邵天章 
军械工程学院重点基金资助项目(YJJ10031);军械工程学院基金资助项目(YJJXM12046)
为了实现一类非下三角结构互联多输入系统的鲁棒控制,提出一种基于状态量测的非线性自适应L2增益分散干扰抑制方法,并给出了规律性计算公式,克服了反复递推设计的不足,通过控制律中引入K类函数,提高了状态变量的收敛速度.该方法应用到...
关键词：状态量测 互联多输入系统 分散L2增益干扰抑制 K类函数 分散励磁控制 电力系统 
龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制被引量：8
《中国机械工程》2012年第3期310-314,共5页陈志梅 孟文俊 
国家自然科学基金资助项目(51075289);山西省自然科学基金资助项目(2008011027-3);山西省研究生优秀创新项目(20093099);太原市大学生创新创业专题项目(100115155)
提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物...
关键词：龙门起重机 模糊控制 滑模控制 多输入系统 
驱动恒流负载的DC-DC变换器的能控性被引量：5
《电工技术学报》2011年第8期44-49,共6页徐志宇 庄玮琳 许维胜 吴启迪 
国家863计划高新技术资助项目(2006AA05Z211)
考察DC-DC变换器驱动恒流负载时的能控性。用恒值电流沉表示恒流负载,则变换器可表示为双输入切换线性系统。①应用切换线性系统的判据,直接分析其能控性;②构建具有相同能控集的单输入切换系统,通过研究单输入系统间接地分析其能控性...
关键词：DC-DC变换器 恒流负载 切换线性系统 多输入系统 能控性 
多输入下三角系统的几何描述
《中国科学：信息科学》2011年第4期450-464,共15页张端 谈自忠 何熊熊 邹涛 
国家高科技研究发展计划(批准号:2009AA04Z138);国家自然科学基金(批准号:60604015;60774021)资助项目
针对多输入情形,考虑非线性系统通过坐标变换和状态反馈等价于下三角系统的问题.首先给出了多输入下三角非线性系统的两种基本形式.利用奇异分布的有关理论,给出了多输入非线性系统通过反馈等价于非自治下三角形式系统的充要条件.借助...
关键词：多输入系统 非线性系统 下三角系统 反馈等价 
基于ARM的恒温水浴温度递阶模糊控制系统
《中国新技术新产品》2011年第8期21-22,共2页刘贯营 
针对恒温水浴中温度控制系统的时滞性、非线性等特点,提出将递阶模糊控制应用于此系统。该方法不需要精确的数学模型,并且解决了多输入系统的控制规则过多的问题。通过MATLAB仿真结果表明,递阶模糊控制控制精度高、响应快,系统的动态和...
关键词：恒温水浴 温度控制 递阶 模糊控制 多输入系统 
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