能控性

作品数：399被引量：640H指数：12
导出分析报告
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：纪志坚姬兴民张庆灵杨成梧蒋威更多>>
相关机构：东北师范大学青岛大学复旦大学山西大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
含有等容胞腔的多智能体系统的能控性
《复杂系统与复杂性科学》2025年第1期97-103,112,共8页刘萌萌 纪志坚 刘允刚 林崇 
国家自然科学基金(62373205,62033007);山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(tstp20230624,ts20190930);山东省泰山学者攀登计划。
为研究含有等容胞腔的多智能体系统的能控性问题,基于等容胞腔中的等势节点,区分了等势节点与自同构节点,发现等势节点是自同构节点的扩展。通过选取等势节点和非等势节点作为领导者,分析了系统的能控性,并提出了一种根据等容胞腔数量...
关键词：多智能体系统 等价划分 能控性 领导者选择方法 
OBE理念下《现代控制理论》课程思政建设再思考
《内江科技》2025年第3期151-152,共2页袁宇浩 张贺 王轶卿 
江苏省高校教育信息化研究课题(2021JSETKT051);南京工业大学课程思政示范课程建设项目;南京工业大学一流课程建设项目。
在OBE理念下,为了更好地将课程思政与教学过程有机融合,进一步分析了课程目标的内涵:知识目标、能力目标和思政目标,并侧重于思政目标中关于科学素养的培养进行了探索,结合《现代控制理论》课程中能控性内容开展了课程思政设计,丰富了...
关键词：课程思政 能控性 课程目标 《现代控制理论》 有机融合 科学素养的培养 
有向路图的系统能控性分析
《自动化应用》2025年第5期63-65,共3页陆子彤 纪志坚 渠继军 
为研究leader-follower结构下有向路图的多智能体系统能控性问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了深入分析。给出了使有向路图能控的充要条件,分别在特征值是否为整数的条件下讨论,依据有向路图中节点入度的规律,给出了特征值左特...
关键词：多智能体系统 leader-follower结构 能控性 有向路图 
基于耳划分的有向环图的能控性分析
《今日自动化》2025年第2期171-173,共3页陆子彤 纪志坚 渠继军 
为探究leader-follower框架下具有特殊拓扑结构的多智能体系统能控性的问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了分析。文章将耳划分用在多智能体系统的能控性分析上,将复杂的有向拓扑图简化成一般的有向路图和有向环图,从而为确定系统...
关键词：多智能体系统 leader-follower结构 能控性 有向环图 耳划分 
类分数阶微分系统的能控和能观性
《山东农业大学学报（自然科学版）》2024年第6期943-949,共7页郭小春 
动态微分系统的能控性和能观性是现代控制理论的基本问题,紧密联系着微分系统的极点配置、最优控制和观测器设计等。能控性是评估系统是否具有通过控制作用支配系统状态的能力,而能观性则研究系统测量输出是否具备推断系统内部状态的能...
关键词：类分数阶线性微分系统 类分数阶矩阵李雅普诺夫微分系统 能控性 能观性 
无向拓扑下多智能体系统目标能控的图论条件
《复杂系统与复杂性科学》2024年第4期13-20,共8页纪亚楠 纪志坚 
国家自然科学基金(62373205,62033007);山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(tstp20230624,ts20190930);山东省泰山学者攀登计划;青岛大学系统科学+联合攻关项目(XT2024101)
基于多智能体系统良好的应用前景,研究了无向加权拓扑下一类特殊一般线性多智能体系统目标能控的图论条件。利用图论和矩阵论知识,得到了系统目标能控的充分条件。然后,通过实例分析得到了系统目标能控的充要条件。结果显示在领导者跟...
关键词：多智能体系统 目标能控性 无向拓扑 领导者跟随者连通拓扑 
基于符号有向图的多智能体系统的结构能控性与镇定性
《理论数学》2024年第11期187-197,共11页薛炀 刘显著 
本文在一般协议的背景下研究了基于符号有向图的多智能体系统的结构能控性与镇定性。首先,我们给出消除系统中不可达节点的方法,接着给出了一类扩张的新定义“非零入度扩张”。通过增加节点和增加边,只要不产生零入度扩张,则系统仍结构...
关键词：多智能体系统 符号图 结构能控性 镇定性 
多层异质复杂网络系统的能控性
《自动化学报》2024年第11期2140-2153,共14页曹连谦 王立夫 孔芝 郭戈 
国家自然科学基金(61573077,U1808205);中央高校基本科研业务费专项基金(N2023022)资助。
研究了节点状态为高维的多层复杂网络系统的能控性问题.讨论了节点的异质性、层间耦合和层内耦合对网络能控性的影响.研究发现当节点状态由同质变为异质、内耦合矩阵由相同变为不同时,对网络能控性均有影响(网络可以由能控变为不能控,...
关键词：网络能控性 异质网络 多层网络 内耦合矩阵 
矩阵权重下的多智能体边能控性
《系统科学与数学》2024年第9期2549-2563,共15页侯彩侠 纪志坚 
国家自然科学基金(62373205,62033007);山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(tstp20230624,ts20190930);山东省泰山学者攀登计划资助课题。
文章借助拓扑图从点图到线图的转换,研究了矩阵权重下多智能体系统的边能控性,其中动态发生在边上.首先,从图论的角度对线图的关联矩阵进行了定量分析,给出了线图关联矩阵的秩与连通分量个数之间的关系,进一步得到线图拉普拉斯矩阵零特...
关键词：多智能体系统 矩阵权重 线图 边可控性 符号网络 关联矩阵 
基于卷积神经网络的复杂网络鲁棒性优化
《移动信息》2024年第9期271-274,281,共5页聂君凤 
近年来,复杂网络的鲁棒性优化问题引起了人们广泛关注.目前,基于单一测度的鲁棒性优化已经取得很大成就,但复杂网络暴露在外会同时受到多种破坏,从而导致网络系统崩溃无法正常运行.因此构建能同时抵抗节点和连边攻击下的网络结构尤为重...
关键词：多目标进化算法 复杂网络 能控性鲁棒性 卷积神经网络 鲁棒性预测 
全选清除导出
共40页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部