能控性

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OBE理念下《现代控制理论》课程思政建设再思考
《内江科技》2025年第3期151-152,共2页袁宇浩 张贺 王轶卿 
江苏省高校教育信息化研究课题(2021JSETKT051);南京工业大学课程思政示范课程建设项目;南京工业大学一流课程建设项目。
在OBE理念下,为了更好地将课程思政与教学过程有机融合,进一步分析了课程目标的内涵:知识目标、能力目标和思政目标,并侧重于思政目标中关于科学素养的培养进行了探索,结合《现代控制理论》课程中能控性内容开展了课程思政设计,丰富了...
关键词：课程思政 能控性 课程目标 《现代控制理论》 有机融合 科学素养的培养 
有向路图的系统能控性分析
《自动化应用》2025年第5期63-65,共3页陆子彤 纪志坚 渠继军 
为研究leader-follower结构下有向路图的多智能体系统能控性问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了深入分析。给出了使有向路图能控的充要条件,分别在特征值是否为整数的条件下讨论,依据有向路图中节点入度的规律,给出了特征值左特...
关键词：多智能体系统 leader-follower结构 能控性 有向路图 
类分数阶微分系统的能控和能观性
《山东农业大学学报（自然科学版）》2024年第6期943-949,共7页郭小春 
动态微分系统的能控性和能观性是现代控制理论的基本问题,紧密联系着微分系统的极点配置、最优控制和观测器设计等。能控性是评估系统是否具有通过控制作用支配系统状态的能力,而能观性则研究系统测量输出是否具备推断系统内部状态的能...
关键词：类分数阶线性微分系统 类分数阶矩阵李雅普诺夫微分系统 能控性 能观性 
无向拓扑下多智能体系统目标能控的图论条件
《复杂系统与复杂性科学》2024年第4期13-20,共8页纪亚楠 纪志坚 
国家自然科学基金(62373205,62033007);山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(tstp20230624,ts20190930);山东省泰山学者攀登计划;青岛大学系统科学+联合攻关项目(XT2024101)
基于多智能体系统良好的应用前景,研究了无向加权拓扑下一类特殊一般线性多智能体系统目标能控的图论条件。利用图论和矩阵论知识,得到了系统目标能控的充分条件。然后,通过实例分析得到了系统目标能控的充要条件。结果显示在领导者跟...
关键词：多智能体系统 目标能控性 无向拓扑 领导者跟随者连通拓扑 
基于符号有向图的多智能体系统的结构能控性与镇定性
《理论数学》2024年第11期187-197,共11页薛炀 刘显著 
本文在一般协议的背景下研究了基于符号有向图的多智能体系统的结构能控性与镇定性。首先,我们给出消除系统中不可达节点的方法,接着给出了一类扩张的新定义“非零入度扩张”。通过增加节点和增加边,只要不产生零入度扩张,则系统仍结构...
关键词：多智能体系统 符号图 结构能控性 镇定性 
多层异质复杂网络系统的能控性
《自动化学报》2024年第11期2140-2153,共14页曹连谦 王立夫 孔芝 郭戈 
国家自然科学基金(61573077,U1808205);中央高校基本科研业务费专项基金(N2023022)资助。
研究了节点状态为高维的多层复杂网络系统的能控性问题.讨论了节点的异质性、层间耦合和层内耦合对网络能控性的影响.研究发现当节点状态由同质变为异质、内耦合矩阵由相同变为不同时,对网络能控性均有影响(网络可以由能控变为不能控,...
关键词：网络能控性 异质网络 多层网络 内耦合矩阵 
矩阵权重下的多智能体边能控性
《系统科学与数学》2024年第9期2549-2563,共15页侯彩侠 纪志坚 
国家自然科学基金(62373205,62033007);山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(tstp20230624,ts20190930);山东省泰山学者攀登计划资助课题。
文章借助拓扑图从点图到线图的转换,研究了矩阵权重下多智能体系统的边能控性,其中动态发生在边上.首先,从图论的角度对线图的关联矩阵进行了定量分析,给出了线图关联矩阵的秩与连通分量个数之间的关系,进一步得到线图拉普拉斯矩阵零特...
关键词：多智能体系统 矩阵权重 线图 边可控性 符号网络 关联矩阵 
基于卷积神经网络的复杂网络鲁棒性优化
《移动信息》2024年第9期271-274,281,共5页聂君凤 
近年来,复杂网络的鲁棒性优化问题引起了人们广泛关注.目前,基于单一测度的鲁棒性优化已经取得很大成就,但复杂网络暴露在外会同时受到多种破坏,从而导致网络系统崩溃无法正常运行.因此构建能同时抵抗节点和连边攻击下的网络结构尤为重...
关键词：多目标进化算法 复杂网络 能控性鲁棒性 卷积神经网络 鲁棒性预测 
基于时间分段提高对称网络能控性
《控制与决策》2024年第8期2671-2678,共8页王立夫 寇晓宇 孔芝 郭戈 
国家自然科学基金项目(61573077,U1808205);河北省自然科学基金面上项目(F2000501005).
网络结构对实现网络完全能控有很大的影响,在不增加驱动节点的前提下,仅基于网络结构来优化复杂网络的能控性具有重要意义.基于此,提出一种将静态对称网络划分成由多个快照(每个快照是一个静态网络)组成的动态时变网络的方法,利用时变...
关键词：对称网络 能控性 时变网络 最大匹配 无向仙人掌 
级联失效模型下电力信息物理系统鲁棒性与能控性分析
《科学技术与工程》2024年第19期8127-8134,共8页葛耀东 李琰 宋晴 徐天奇 董哲源 
国家自然科学基金(62062068);云南省中青年学术和技术带头人后备人才项目(202305AC160077);云南省教育厅科学研究基金(2023Y0501);云南民族大学研究生科研创新基金(2022SKY007)。
电力网与信息网的深度融合在增强电力系统能控性的同时,也使得系统抵御外界干扰的能力下降。首先,根据提出的节点负载与容量的负载重分配分配概率建立电力信息物理系统级联失效模型,研究不同耦合策略下的电力信息物理系统级联失效过程...
关键词：电力信息物理系统 级联故障 鲁棒性 能控性 
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