刘允刚

作品数：43被引量：267H指数：6
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：非线性系统自适应控制不确定非线性系统高阶非线性系统自适应镇定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《自动化学报》《系统工程与电子技术》《系统科学与数学》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目山东省自然科学杰出青年基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
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含有等容胞腔的多智能体系统的能控性
《复杂系统与复杂性科学》2025年第1期97-103,112,共8页刘萌萌 纪志坚 刘允刚 林崇 
国家自然科学基金(62373205,62033007);山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(tstp20230624,ts20190930);山东省泰山学者攀登计划。
为研究含有等容胞腔的多智能体系统的能控性问题,基于等容胞腔中的等势节点,区分了等势节点与自同构节点,发现等势节点是自同构节点的扩展。通过选取等势节点和非等势节点作为领导者,分析了系统的能控性,并提出了一种根据等容胞腔数量...
关键词：多智能体系统 等价划分 能控性 领导者选择方法 
自主多旋翼无人机系统:感知、规划与控制被引量：2
《控制理论与应用》2024年第10期1707-1725,共19页郭晶晶 刘允刚 满永超 陈琳 
国家自然科学基金项目(62033007,61821004,62373218);山东省重大基础研究项目(ZR2023ZD37);中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02007)资助.
无人机成本低、机动性强且视野广阔,广泛用于军事和民用领域.不断增强感知与决策能力,进而提高无人机的自主性,是无人机系统发展的必然趋势.本文围绕实现多旋翼无人机自主控制所面临的关键科学技术问题,即灵敏稳健的飞行控制、实时精准...
关键词：无人机 自主控制 感知与估计 飞行控制 运动规划 
InSCC拓扑结构的能控性分析
《复杂系统与复杂性科学》2023年第4期47-55,共9页肖朋朋 纪志坚 刘允刚 林崇 
国家自然科学基金(61873136,62033007);山东省泰山学者攀登计划;山东省泰山学者支持计划(ts20190930)
为研究一类多智能体系统的能控性,首次提出输入强连通分量(Input strongly connected component,InSCC)的概念,利用PBH判据、图理论等知识进行分析。分析了InSCC结构的能控性,以及InSCC和路图共同组成的拓扑结构的能控性,给出了领导者...
关键词：多智能体系统 能控性 拓扑构造 InSCC 
基于等势节点的能控图的构造
《系统科学与数学》2023年第12期3081-3094,共14页刘萌萌 纪志坚 刘允刚 林崇 
国家自然科学基金(62033007,61873136);山东省泰山学者攀登计划;山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(ts20190930)资助课题
文章研究了基于等势节点的多智能体系统的能控性,并提出了一种构造能控图的方法.首先,分析了拉普拉斯矩阵的特征值与多信号输入下的多智能体系统能控性之间的关系.其次,发现了单信号输入系统与多信号输入系统的能控性存在差异,结果表明...
关键词：能控性 多智能体系统 能控子空间 领导者选择方法 等势节点 
面向元启发式算法的多无人机路径规划现状与展望被引量：31
《控制与决策》2022年第5期1102-1115,共14页赵畅 刘允刚 陈琳 李峰忠 满永超 
国家自然科学基金项目(62033007,61873146,62073192,61973186,61821004);山东省泰山学者攀登计划项目;山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010433)。
多无人机路径规划是一个复杂的多约束组合优化问题,通过传统算法很难求得优良结果,元启发式算法由于其快速高效而成为解决该类优化问题的有效手段.首先,针对多无人机路径规划的关键要素提出一种新的分类方法;其次,从算法改进方式入手,...
关键词：多无人机 路径规划 元启发式算法 算法改进 协同性 任务分类 
面向无人机的视觉目标跟踪算法:综述与展望被引量：21
《信息与控制》2022年第1期23-40,共18页陈琳 刘允刚 
国家自然科学基金(62033007,61873146);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010433);山东省泰山学者攀登计划。
近年来,无人机因其小巧灵活、智能自主等特点被广泛应用于民用和军事等领域中,特别是搜索侦察过程中首要的目标跟踪任务。无人机视觉目标跟踪场景的复杂性和运动目标的多变性,使得目标特征提取及模型建立困难,对目标跟踪性能带来巨大的...
关键词：无人机 目标跟踪 相关滤波 深度学习 
不确定非线性系统自适应动态事件触发输出反馈镇定（英文）被引量：4
《控制理论与应用》2019年第11期1871-1878,共8页李会 刘允刚 黄亚欣 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61873146,61821004)
本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题.显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式.尽管已有一些连续自适应控制器,但需要巧妙融合非线性状态观测器、系统未知性的动态补偿以及...
关键词：非线性系统 大范围不确定性 输出未知多项式增长率 事件触发控制 自适应控制 动态事件触发机制 全局输出反馈镇定 
考虑需求响应的水火电优化调度改进型花朵授粉算法被引量：6
《控制与决策》2019年第8期1645-1653,共9页沈艳军 杨鑫 刘允刚 
国家自然科学基金项目(61374028)
针对花朵授粉算法(FPA)寻优能力的不足,提出3种策略对其进行改进.双向学习策略能够加强FPA的局部搜索能力;仿嗅觉搜索策略不仅能增加种群的多样性,还能提升算法的全局寻优能力;动态转换概率策略能够有效地平衡全局搜索与局部搜索之间的...
关键词：改进型花朵授粉算法 双向学习策略 仿嗅觉搜索策略 动态转换概率策略 水火电优化调度 需求响应 
动态采样输出调节:切换自适应方法被引量：1
《系统科学与数学》2019年第2期286-297,共12页黄亚欣 刘允刚 张纪峰 
国家自然科学基金(61873146;61877057)资助课题
文章研究了自适应采样输出调节问题.由于涉及的干扰对系统的影响显著且作用持续,致使传统的周期采样策略不再有效,所以文章采用了一种基于切换机制的变周期采样策略.其特点是在大幅度降低采样频率的同时能保证反馈补偿所需的信息量,但...
关键词：输出调节 采样控制 变采样周期 动态反馈 切换自适应 
一类不确定双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制
《系统科学与数学》2018年第2期147-162,共16页徐再花 刘允刚 李健 
国家自然科学基金(61325016,61233014,61773332和61403327)资助课题
研究一类不确定二阶双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制问题.本质不同于现有相关文献中的结果,文章所研究系统边界条件上容许存在未知参数,这使得已有的控制设计方法难以适用.为此,利用基于投影算子的自适应技术构造动态补偿器克服...
关键词：PDE-ODE级联系统 未知参数 自适应镇定 非线性发展方程理论 
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