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优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法
《浙江大学学报(工学版)》2025年第5期947-955,972,共10页吴晓佳 杨金龙 赵豪豪 
数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心2023年创新基金:资助项目(1311013);江苏省自然科学基金:资助项目(BK20181340)。
针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对...
关键词：多目标跟踪 雷达弱小目标 分数阶傅里叶变换 检测前跟踪(TBD) 多核相关滤波(MKCF) 
基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法
《印刷与数字媒体技术研究》2025年第2期223-231,共9页解博江 朱晶晶 王福忠 
河南省高等学校重点科研项目(No.25A520047);河南省科技攻关资助项目(No.252102240104)。
在目标因快速运动或遮挡造成观测不连续的情况下,由于核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)算法采用固定大小搜索区,容易导致跟踪精度下降甚至目标漂移。针对这一问题,本研究提出了一种基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟...
关键词：峰值旁瓣比 多搜索区 核相关滤波 目标跟踪 粒子滤波 
基于双目视觉的核相关滤波目标检测跟踪算法
《船舶》2025年第2期95-102,共8页陶利民 张婧 韩伟 唐涛 蒋铋铖 
针对海洋工程领域技术不断创新,以及对提高适应复杂海况能力需求持续增长的现状,该文以波浪补偿装置检测系统为背景,运用基于双目视觉的核相关滤波(kernelized correlation filters,KCF)算法作为目标检测方法。该方法基于双目视觉检测...
关键词：双目视觉 KCF算法 目标检测 位姿解算 
基于核相关滤波器算法的桥墩振动位移及动力特性识别
《振动与冲击》2025年第8期267-275,共9页陈良玉 蔡玮 谢文 何天涛 
国家自然科学基金(52278189)。
桥梁的振动位移可反映桥梁的力学性能及运营状态,同时通过振动位移可反演桥梁的动力特性,如模态和频率等参数,从而评估桥梁的运营状态和损伤状况,而传统的位移监测技术成本高和测点有限。该研究提出了一种低成本、非接触、多点测的基于...
关键词：机器视觉 改进的核相关滤波器(KCF)算法 小幅振动位移 动力特性 振动台试验 
基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪
《激光技术》2025年第2期289-295,共7页巩书青 章国宝 朱宏伟 
江苏省重点研发计划资助项目(BE2020116)。
在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接时产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为了解决这一问题,提出了一种基于改进核相关滤波器的焊缝跟踪算法,以更好地适应强噪声的环境。首先获取焊缝的初始特征点,基于焊...
关键词：图像处理 焊缝跟踪 核相关滤波器 强噪声 结构光视觉 跟踪漂移 
一种基于核相关滤波的飞机目标跟踪方法
《电光与控制》2025年第3期27-32,共6页杜鑫 沙建军 张祥 孙殿星 谭聪 
航天发展基金。
在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标...
关键词：飞行目标 目标跟踪 核相关滤波算法 尺度变化 视角变化 YOLOv5l 
带目标恢复的无人机长期自适应相关滤波跟踪算法
《南京大学学报(自然科学版)》2025年第1期105-116,共12页马浩然 黄鹤 林国庆 高涛 王会峰 张科 
国家自然科学基金(52172379);陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-288);中央高校基本科研业务费(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102323502)
针对无人机跟踪地面运动目标过程中目标场景发生遮挡、光照变化等复杂情况下,相关滤波模型易退化进而导致跟踪精度降低等问题,提出了一种针对无人机对地面目标的稳定实时跟踪算法.首先,利用FHOG,CN和灰度等特征构建外观融合模型,提高对...
关键词：目标跟踪 外观融合模型 正则化 通道可靠性 目标恢复 
基于层次相关滤波的无人机视觉目标跟踪
《办公自动化》2025年第4期103-107,共5页刘阳 
2023年湖南工业职业技术学院校级课题“基于层级相关滤波和注意力机制的无人机视觉目标跟踪方法研究”(项目编号:GYXJKT202315)。
针对无人机视觉目标跟踪中存在的挑战场景,文章提出一种基于层次相关滤波的跟踪算法,该算法利用预训练的VGGNet-19网络提取目标的多层卷积特征,构建多模型并行跟踪框架,并结合模型置信度评估机制,实现对滤波器模型的自适应更新。在UAV12...
关键词：无人机 计算机视觉 相关滤波 多层卷积特征 自适应更新 
无人机视频中的目标跟踪研究综述
《传感技术学报》2025年第1期21-30,共10页刘丽媛 曾倩 周省邦 韦耿 贾宇恒 陈紫瑶 王卓越 
国家自然科学基金,地区科学基金项目(62161031);广西自然科学基金委员会,青年基金项目(2020GXNSFBA297097);桂林电子科技大学,广西无线宽带通信与信号处理,重点实验室基金项目(GXKL06230207);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0381);广西自然科学基金,面上项目(2020GXNSFAA297184)。
随着无人机等技术的迅速发展,针对无人机航拍视频的目标跟踪算法研究逐渐成为热点,然而随着海量视频的出现,视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决。对基于无人机的视频目标跟踪的相关算法进行综述,围绕基于相关滤波、孪生网络以及Tranfor...
关键词：无人机 目标跟踪 相关滤波跟踪算法 孪生网络跟踪算法 Transformer跟踪算法 
基于核相关滤波和卡尔曼滤波的目标跟踪算法研究
《唐山师范学院学报》2024年第6期60-65,共6页甘志英 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2022186)。
针对遮挡情况目标跟踪经常产生漂移的问题,提出一种基于核相关滤波和卡尔曼滤波的目标跟踪算法。算法使用核相关滤波响应的峰值旁瓣比,判断遮挡。无遮挡时,以核相关滤波器为主跟踪器,获取目标位置,并修正卡尔曼滤波器;有遮挡时,将卡尔...
关键词：目标跟踪 核相关滤波器 卡尔曼滤波器 遮挡 
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