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基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法
《印刷与数字媒体技术研究》2025年第2期223-231,共9页解博江 朱晶晶 王福忠 
河南省高等学校重点科研项目(No.25A520047);河南省科技攻关资助项目(No.252102240104)。
在目标因快速运动或遮挡造成观测不连续的情况下,由于核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)算法采用固定大小搜索区,容易导致跟踪精度下降甚至目标漂移。针对这一问题,本研究提出了一种基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟...
关键词：峰值旁瓣比 多搜索区 核相关滤波 目标跟踪 粒子滤波 
一种基于核相关滤波的飞机目标跟踪方法
《电光与控制》2025年第3期27-32,共6页杜鑫 沙建军 张祥 孙殿星 谭聪 
航天发展基金。
在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标...
关键词：飞行目标 目标跟踪 核相关滤波算法 尺度变化 视角变化 YOLOv5l 
带目标恢复的无人机长期自适应相关滤波跟踪算法
《南京大学学报(自然科学版)》2025年第1期105-116,共12页马浩然 黄鹤 林国庆 高涛 王会峰 张科 
国家自然科学基金(52172379);陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-288);中央高校基本科研业务费(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102323502)
针对无人机跟踪地面运动目标过程中目标场景发生遮挡、光照变化等复杂情况下,相关滤波模型易退化进而导致跟踪精度降低等问题,提出了一种针对无人机对地面目标的稳定实时跟踪算法.首先,利用FHOG,CN和灰度等特征构建外观融合模型,提高对...
关键词：目标跟踪 外观融合模型 正则化 通道可靠性 目标恢复 
基于层次相关滤波的无人机视觉目标跟踪
《办公自动化》2025年第4期103-107,共5页刘阳 
2023年湖南工业职业技术学院校级课题“基于层级相关滤波和注意力机制的无人机视觉目标跟踪方法研究”(项目编号:GYXJKT202315)。
针对无人机视觉目标跟踪中存在的挑战场景,文章提出一种基于层次相关滤波的跟踪算法,该算法利用预训练的VGGNet-19网络提取目标的多层卷积特征,构建多模型并行跟踪框架,并结合模型置信度评估机制,实现对滤波器模型的自适应更新。在UAV12...
关键词：无人机 计算机视觉 相关滤波 多层卷积特征 自适应更新 
无人机视频中的目标跟踪研究综述
《传感技术学报》2025年第1期21-30,共10页刘丽媛 曾倩 周省邦 韦耿 贾宇恒 陈紫瑶 王卓越 
国家自然科学基金,地区科学基金项目(62161031);广西自然科学基金委员会,青年基金项目(2020GXNSFBA297097);桂林电子科技大学,广西无线宽带通信与信号处理,重点实验室基金项目(GXKL06230207);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0381);广西自然科学基金,面上项目(2020GXNSFAA297184)。
随着无人机等技术的迅速发展,针对无人机航拍视频的目标跟踪算法研究逐渐成为热点,然而随着海量视频的出现,视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决。对基于无人机的视频目标跟踪的相关算法进行综述,围绕基于相关滤波、孪生网络以及Tranfor...
关键词：无人机 目标跟踪 相关滤波跟踪算法 孪生网络跟踪算法 Transformer跟踪算法 
基于核相关滤波和卡尔曼滤波的目标跟踪算法研究
《唐山师范学院学报》2024年第6期60-65,共6页甘志英 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2022186)。
针对遮挡情况目标跟踪经常产生漂移的问题,提出一种基于核相关滤波和卡尔曼滤波的目标跟踪算法。算法使用核相关滤波响应的峰值旁瓣比,判断遮挡。无遮挡时,以核相关滤波器为主跟踪器,获取目标位置,并修正卡尔曼滤波器;有遮挡时,将卡尔...
关键词：目标跟踪 核相关滤波器 卡尔曼滤波器 遮挡 
显著内容感知的深度特征融合RGB-T目标跟踪算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第12期1999-2009,共11页冯子航 闫莉萍 白景岚 夏元清 肖波 
国家重点研发计划(2018AAA0103203);国家自然科学基金(62073036,62076031).
为解决当前可见光和红外(RGB-thermal-infrared,RGB-T)视频的目标跟踪方法中目标矩形框不能很好地指明目标形状,使得跟踪器参数训练未能充分关注目标部分,以及单层深度特征难以兼顾类别语义信息和空间结构信息的问题,提出一种显著内容...
关键词：可见光-红外目标跟踪 显著内容感知 相关滤波 深度特征 特征融合 
多滤波器支持相关滤波跟踪算法
《软件导刊》2024年第12期220-225,共6页苏振扬 程云 黄克斌 宋国柱 万俊 
国家自然科学基金面上项目(71974073);黄冈市教育科学规划项目(2023JB05);黄冈师范学院博士基金项目(2042024165)。
支持相关滤波跟踪方法利用循环采样将计算转换到频域进行,解决了支持向量机采样少与计算量大的问题。但是当前跟踪方法在模型更新时将历史样本和当前样本进行线性插值,不能很好地利用样本的历史信息。针对该问题,提出多滤波器支持相关...
关键词：多滤波器 支持向量机 支持相关滤波 目标跟踪 
一种改进的相关滤波目标跟踪算法研究
《唐山学院学报》2024年第6期27-33,共7页甘志英 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2022186)。
针对目标跟踪中的目标运动模糊、光照变化、尺度变化等多种因素影响所造成的跟踪目标丢失的问题,采用复合相关滤波器实现目标跟踪.利用位置相关滤波器估计目标位置;利用尺度相关滤波器估计目标尺度;在线更新两种滤波器以适应跟踪中的目...
关键词：滤波器 目标跟踪 算法 
场景切换感知的地基成像系统电子稳像技术
《光学精密工程》2024年第22期3383-3394,共12页宋力夺 李洪文 王鸣浩 杨轻云 张世学 王超 
青年科学基金项目(No.62305327);吉林省科技发展计划项目(No.20210401162YY);中国科学院关键核心技术攻关项目(No.YZQT024)。
在地基实况测量望远镜中,通常包含捕获和成像两组光学系统。望远镜使用捕获系统对目标闭环跟踪时,由于视场较大,跟踪精度低,可明显感受成像系统的视频抖动,不利于目标实时观察和相关科学实验。为解决上述问题,本文提出一种支持场景切换...
关键词：闭环跟踪 电子稳像 核相关滤波 最小二乘法 误差分析 
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