结构光视觉

作品数：120被引量：816H指数：15
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基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪
《激光技术》2025年第2期289-295,共7页巩书青 章国宝 朱宏伟 
江苏省重点研发计划资助项目(BE2020116)。
在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接时产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为了解决这一问题,提出了一种基于改进核相关滤波器的焊缝跟踪算法,以更好地适应强噪声的环境。首先获取焊缝的初始特征点,基于焊...
关键词：图像处理 焊缝跟踪 核相关滤波器 强噪声 结构光视觉 跟踪漂移 
基于结构光视觉传感器的多视角人脸表情识别方法研究
《传感器世界》2024年第10期19-26,共8页孙英 杨海苑 
传统人脸识别多采用普通摄像头或红外摄像头,经常因图像质量不足导致识别失败或混淆。因此,文章提出一种基于结构光视觉传感器的多视角人脸表情识别方法。该方法利用结构光视觉传感器采集高分辨率精细图像,提高人脸图像的清晰度和细节...
关键词：结构光视觉 传感器 多视角 人脸表情 表情识别 
翘曲板材三维重构及智能化压平的建模研究
《工程科学学报》2024年第5期875-886,共12页马宝 马晓宝 兰媛 任玉成 刘云飞 马彦芝 王荣军 江连运 
山西省重大专项资助项目(20181102016);山西省基础研究计划项目(202203021222121);全国博士后基金资助项目(2021M702544);山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项资助项目(2020XXX001);山西省专利推广实施资助项目(2019013)。
为提高板材压平质量和效率,实现智能化压平,本文采用结构光相机获取翘曲板材点云数据,进行点云分割、点云去噪和点云精简等预处理,利用最小二乘法拟合重构了翘曲板材的三维曲面.采用微分几何的曲面理论计算得到板材的翘曲曲率,提出基于...
关键词：板材压平 结构光视觉 三维曲面 矫直理论 有限元仿真 
基于线结构光扫描的烟支表面缺陷检测方法研究被引量：1
《包装与食品机械》2024年第2期82-87,共6页钟琳 徐海 米芳芳 赵德华 詹妮 丁凡 牛燕丽 
湖北中烟工业有限责任公司科研项目(2022JSGY4WH2B041)。
在烟支表面缺陷检测时,为解决传统二维图像方法无法获得深度信息的问题,提出一种基于线结构光传感器旋转扫描的检测方法。烟支在两同向辊轮的旋转带动下实现自转,通过线结构光视觉传感器获取物体轴向轮廓线,使用随机采样一致性拟合轮廓...
关键词：线结构光视觉传感器 烟支 随机采样一致性 直线拟合 
基于结构光视觉的钢轨廓形测量研究
《高速铁路新材料》2024年第2期1-7,共7页贵瑶 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发项目(N2022G011)。
随着铁路技术的发展,接触式测量法因其检测效率相对较低且很难实现钢轨全长定量测量等缺点已经逐渐无法满足铁路高效运营的发展需求。基于结构光视觉测量原理设计了钢轨廓形动态在线检测系统,用于替代人工对钢轨全断面不规则轮廓尺寸进...
关键词：钢轨 廓形 结构光 三角测距 自动化 
焊缝质量离线检测技术的研究现状与发展前景
《金属加工（热加工）》2024年第2期11-22,共12页李俊乐 黄珅 林文俏 谭健 李典 许月文 汪侃炎 陈聪 
国家自然科学基金青年项目(52305356);国家自然科学基金面上项目(52275486)。
针对焊后焊缝成形缺陷存在的技术问题,对目前比较常用的几种无损检测技术,即结构光视觉检测、超声波检测、涡流检测、磁光成像检测和红外检测进行了深入研究。对上述检测方法的基本原理、系统结构、检测特点和各自的适用范围进行了讨论...
关键词：焊后焊缝检测 无损检测 结构光视觉 超声检测 涡流检测 
基于Top-down范式的施工现场钢结构焊缝坡口特征实时检测方法被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2023年第6期1100-1110,共11页成佳明 靳慧 郑子健 蒋朗坤 罗琴丽 董凯 周军红 陈小飞 
国家自然科学基金资助项目(51578137)。
针对现场焊缝图像背景复杂、坡口特征点定位难度大的问题,提出了一种端对端的焊缝特征实时检测方法,用于提升建筑钢结构焊接效率和质量.基于人体姿态估计的思想,将焊缝特征点提取等效于人体骨骼关键点检测任务,遵从姿态估计Top-down范...
关键词：智能建造 结构光视觉 深度学习 人体姿态估计 焊缝特征点 
基于双目结构光视觉的煤流量测量研究被引量：5
《工矿自动化》2023年第7期19-26,共8页张俊升 王洪磊 李佳城 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-3-TD-ZD001)。
在常规的双目视觉系统中,常用的加速稳健特征和尺度不变特征转换匹配算法对图像质量要求高,针对煤炭这种颜色纹理比较单一的场景应用时容易失效,且需要消耗大量的计算资源,难以保证实时性;激光雷达在进行煤流量测量时,有效视场范围较小...
关键词：带式输送机 非接触式测量 双目结构光视觉 双目相机 煤流量检测 均匀网格化 三角网格化 煤料点云 
基于平面法向量的线结构光视觉传感器参数标定被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期69-72,共4页邓仕超 蒋应良 高兴宇 
广西创新驱动发展专项基金项目(AA18118002-3)。
为解决线结构光传感器精度低且易受环境干扰的问题,提出一种标定方法。此方法以棋盘格为靶标,使用一种新的角点快速定位算法进行相机标定;使用Steger算法提取图像激光中心点后结合Huber损失函数拟合出光条直线;通过相机内外参标定两个...
关键词：线结构光 光平面标定 三维重建 法向量标定 
AI图像识别下的木材表面缺陷结构光视觉检测方法
《激光杂志》2023年第7期223-228,共6页曾惠霞 许龙铭 肖平 
广东省科技创新战略专项资金资助项目(No.pdjh2022b0759)。
针对木材表面视觉特征复杂,嵌补平整过程不能适应木材以及节子的多样性变化的问题,提出基于AI图像识别下的木材表面缺陷结构光视觉检测方法。对结构光视觉技术加以分析并标定光平面,采用Faster-RCNN初步检测木材表面缺陷,定位其缺陷边...
关键词：AI图像识别 木材表面缺陷 结构光视觉 Faster-RCNN 最小二乘椭圆拟合 
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