线结构光视觉传感器

作品数：30被引量：259H指数：9
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基于线结构光扫描的烟支表面缺陷检测方法研究被引量：1
《包装与食品机械》2024年第2期82-87,共6页钟琳 徐海 米芳芳 赵德华 詹妮 丁凡 牛燕丽 
湖北中烟工业有限责任公司科研项目(2022JSGY4WH2B041)。
在烟支表面缺陷检测时,为解决传统二维图像方法无法获得深度信息的问题,提出一种基于线结构光传感器旋转扫描的检测方法。烟支在两同向辊轮的旋转带动下实现自转,通过线结构光视觉传感器获取物体轴向轮廓线,使用随机采样一致性拟合轮廓...
关键词：线结构光视觉传感器 烟支 随机采样一致性 直线拟合 
基于平面法向量的线结构光视觉传感器参数标定被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期69-72,共4页邓仕超 蒋应良 高兴宇 
广西创新驱动发展专项基金项目(AA18118002-3)。
为解决线结构光传感器精度低且易受环境干扰的问题,提出一种标定方法。此方法以棋盘格为靶标,使用一种新的角点快速定位算法进行相机标定;使用Steger算法提取图像激光中心点后结合Huber损失函数拟合出光条直线;通过相机内外参标定两个...
关键词：线结构光 光平面标定 三维重建 法向量标定 
基于平面靶标的线结构光视觉传感器机器人手眼标定方法被引量：5
《激光与光电子学进展》2023年第10期332-339,共8页吴庆华 邱捷锋 黎志昂 刘嘉程 王彪 
国家自然科学基金(51275158)。
为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系,设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态,使激光线经过平面靶标上实心圆的圆心,通过图像处理,得到圆心的像素坐标,转换后得到圆心在传感器坐标系下的坐标;...
关键词：机器视觉 线激光 平面靶标 手眼标定 机器人标定 
基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取被引量：1
《电子技术与软件工程》2020年第4期115-117,共3页郭海冰 
本文首先利用动态ROI提取、LOG滤波和均值滤波去除大部分干扰,然后利用Otsu自适应阈值分割图像,将图像二值化,去除小块噪声,并进行角度滤波,获得清晰的焊缝图像,最后利用随机采样一致性算法和最小二乘法相关联的方式获取到了合格的焊缝...
关键词：焊缝跟踪 线结构光 图像处理 视觉传感器 
线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定被引量：15
《中国测试》2019年第10期6-9,共4页陆艺 沈添秀 郭小娟 郭斌 
浙江省基础公益研究计划项目(LGG18E050009);浙江省科技计划项目重大科技专项(2018C01063)
为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内,控制工业机器人末端运动以带动线结构光视觉传感器作多组变位姿运动,获取...
关键词：手眼关系 线结构光传感器 标定 工业机器人 
一种简化的线结构光视觉传感器现场标定方法
《中小企业管理与科技》2017年第13期163-164,共2页陈丽 梁晓琳 杨亚磊 王国斌 
用线结构光视觉传感器进行物体轮廓测量在非接触测量中变得越来越重要。其中,线结构光视觉传感器的标定是线结构光视觉测量的关键。论文根据现有的标定方法,提出了一种基于方框形圆点靶标的标定方法,并给出了数学模型。经过实验其精度...
关键词：线结构光 视觉传感器 现场标定方法 
基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法被引量：21
《中国激光》2014年第11期189-194,共6页邹媛媛 赵明扬 张雷 
国家自然科学基金(51175475);江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK2011453)
线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度,相应的模型也会越复杂,计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器,提出一种基于标准量块的线结构光视觉...
关键词：测量 线结构光传感器 直接标定方法 标准量块 
一种激光扫描自动测量轮对几何参数的方法被引量：17
《中国激光》2013年第7期176-181,共6页高岩 邵双运 冯其波 
国家自然科学基金(51275035);中央高校基本科研基金(2011JBM300)
提出一种激光扫描自动测量轮对几何参数的方法。传统方法将某一特定位置测量的踏面轮廓与标准轮廓进行比较,进而测量出各个参数;该方法采用两个线结构光视觉传感器对轮对进行三维扫描,通过计算机对点云数据进行处理,计算出直径、轮缘厚...
关键词：激光技术 自动测量 列车车轮 线结构光视觉传感器 
一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法被引量：14
《光电子．激光》2013年第2期297-301,共5页吴庆华 何涛 史铁林 
国家自然科学基金(51275158);湖北省教育厅产学研合作重点(C2010029)资助项目
提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型,设计了一种平面点阵标靶,提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标,以及相机内参,计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的...
关键词：线结构光 平面标靶 现场标定 坐标映射 
大视场线结构光视觉传感器的现场标定被引量：7
《光电工程》2013年第1期106-112,共7页刘冲 孙军华 刘震 张广军 
国家自然科学基金资助项目(61275162;51175027)
针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定,提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定,其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为...
关键词：大视场 线结构光传感器 标定 一维靶标 
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