基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取  

作　　者：郭海冰[1,2] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司工业机器人BG,辽宁省沈阳市110168 [2]天津新松机器人自动化有限公司研发中心,天津市300100

出　　处：《电子技术与软件工程》2020年第4期115-117,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文首先利用动态ROI提取、LOG滤波和均值滤波去除大部分干扰,然后利用Otsu自适应阈值分割图像,将图像二值化,去除小块噪声,并进行角度滤波,获得清晰的焊缝图像,最后利用随机采样一致性算法和最小二乘法相关联的方式获取到了合格的焊缝特征点。实验表明,此算法能有效去除噪声干扰,满足实时焊缝跟踪需要。

关 键 词：焊缝跟踪 线结构光 图像处理 视觉传感器 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP212[自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TG409[金属学及工艺—焊接]