视觉传感器

作品数：917被引量：2365H指数：20
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：汤一平张广军刘震叶声华魏振忠更多>>
相关机构：浙江工业大学发那科株式会社天津大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
特征级监督的毫米波雷达和视觉融合的目标检测
《电讯技术》2025年第4期511-517,共7页黄晓红 何卿 田子然 
国家科技部重点研发专项(2017YFE0135700);深圳市科技创新委员会项目(JCYJ20210324120002007);广东省科技厅先进智能感知技术重点实验室科技计划项目(2019B121203006)。
针对毫米波雷达和视觉传感器融合算法在特征融合层面缺乏有效监督的问题,提出了一种引入激光雷达监督的多模态融合三维目标检测算法(Radar and Camera Fusion Based on Lidar Supervision,LRCFusion)。该算法首先分别提取视觉传感器、...
关键词：毫米波雷达 目标检测 特征级监督 激光雷达 视觉传感器 
基于BRIEF分类器的焊接机器人焊头运动轨迹自动控制研究
《自动化与仪器仪表》2025年第3期167-171,176,共6页李华 李国 
四川省自然科学项目基金(2019C45011)。
在复杂的焊接环境中,如工件外形复杂、焊接材料不均匀等情况下,精确的焊头运动轨迹自动控制需要考虑这些复杂因素,并能够适应不同的焊接任务需求,使得机器人焊头运动轨迹自动控制难度加大,导致焊接效果较差。为此,研究基于BRIEF分类器...
关键词：焊接机器人 视觉传感器 模糊规则 偏差修正器 运动轨迹自动控制 
智能巡逻机器人控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2025年第2期208-213,共6页叶玉杰 田彬杰 黄浩 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2018423)。
为了实现智能小车自主寻迹并实时采集环境信息的功能,设计了一种GPS导航式智能车控制系统。以英飞凌公司生产的汽车级芯片TC264DA单片机作为核心控制器。采用GPS模块获取巡逻机器人实时位置信息,借助卡尔曼滤波处理九轴IMU数据,再通过IM...
关键词：巡逻机器人 TC264单片机 GPS导航 卡尔曼滤波 九轴IMU AI视觉传感器 
小型无人机视觉传感器避障方法综述
《西安电子科技大学学报》2025年第1期60-79,共20页王家亮 董楷 顾兆军 陈辉 韩强 
天津市教委科研计划项目(2020KJ026);民航安全能力建设资金(PESA2022093)。
无人机自主飞行避障技术是无人机安全飞行和应用中最为基础和关键的技术,也是当前无人机领域的研究热点。随着深度学习在计算机视觉方向的应用,以及事件相机等视觉传感器技术的迅速发展与不断完善,基于视觉传感器的无人机自主飞行避障...
关键词：无人机 避障传感器 计算机视觉 事件相机 
基于双目视觉传感器的前向碰撞预警算法改进
《北华大学学报（自然科学版）》2025年第1期99-106,共8页孙建伟 乔彦超 金雅旋 郭淑清 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20230061KJ)。
现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Ti...
关键词：前向碰撞预警 双目视觉传感器 风险评估 改进TTC算法 MATLAB仿真 
基于车载视觉传感器的多目标检测跟踪技术研究
《科技创新与应用》2025年第2期110-113,117,共5页鲜茂森 何季芮 
汽车在现代社会生活中扮演着举足轻重的角色,其极大地便利人们的出行,但与此同时,也引发诸如环境污染和交通拥堵等社会问题。为应对这些挑战,国内外学者正积极投身于无人驾驶技术的研究。其中,车辆与行人检测技术是无人驾驶技术的关键环...
关键词：车载视觉传感器 多目标检测 跟踪技术 无人驾驶 车辆与行人检测 
基于视觉传感器和激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别研究
《汽车测试报告》2024年第24期134-136,共3页陶崇瑾 
酒泉职业技术学院2024年创新创业教育改革项目“高职院校创新创业教育与汽车专业教育深度融合途径研究”(酒职院字〔2024〕48号)研究成果。
随着消费者对汽车智能驾驶辅助功能需求的增加,基于视觉传感器与激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别技术成为研究热点,准确的障碍物检测与识别至关重要。该文融合视觉传感器与激光雷达的优势,采用数据预处理、特征提取与匹配等方法,对...
关键词：视觉传感器 激光雷达 汽车障碍物识别 
基于计算机视觉技术的新一代AFC检票机研究
《铁路通信信号工程技术》2024年第12期97-101,共5页边毅 李爱琦 
为解决传统门式自动检票机目前存在的问题,提出一种基于计算机视觉和人工智能技术的新一代自动检票机。新一代自动检票机利用视觉传感器采集监视范围内的图像信息,并通过通行控制模块对收到的信息进行精确计算和智能处理,精准计算出行...
关键词：通行逻辑 视觉传感器 通行控制模块 人工智能 计算机视觉技术 自动售检票系统 
融合激光测距和视觉传感器的智能小车避障系统设计
《萍乡学院学报》2024年第6期64-69,共6页熊节 巫润方 汪劭杰 
安徽省教育厅省级质量工程项目“向高端装备制造业数字化、智能化转型升级的专业群建设及创新人才培养模式探究”(2021sx66)。
在制造强国的战略背景下,智能小车相关的技术应用越来越多,而避障技术是其应用的重要基础。课题组针对智能小车避障方案存在稳定性差、易受环境干扰等缺点,设计了一种融合激光测距和视觉传感器的小车避障系统。研究以Arduino开源硬件为...
关键词：智能小车 安全避障距离 避障策略 ARDUINO OPENCV 
基于视觉与雷达感知融合的环卫车控制系统设计
《数字技术与应用》2024年第12期150-152,共3页武岩振 
科技让无人驾驶技术开始在我国发展起来,不过目前此类技术主要应用在车辆方面,且局限于机场、校园、商业综合体等对安全性要求较低的场景范围,而对于环卫车这类大型车辆,由于可能会给公众带来安全隐患,目前仍需专业司机进行驾驶和监控...
关键词：车辆管理系统 视觉传感器 智能控制技术 大型车辆 商业综合体 人工智能算法 无人驾驶技术 安全性要求 
全选清除导出
共92页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部