模糊规则

作品数：989被引量：3737H指数：22
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王广军诸克军王士同郭海湘阳春华更多>>
相关机构：上海交通大学中南大学西安交通大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多源不确定条件下的飞行机器人模糊自适应非奇异终端滑模控制
《制造业自动化》2025年第4期1-10,共10页曹中森 陈彦杰 刘鑫成 赵志刚 刘建蓝 
国家自然科学基金面上项目(62273098)。
研究了由建模误差和环境干扰引起的未知项下飞行机器人的稳定控制问题,提出了一种基于未知项估计器用以实现飞行机器人稳定运动的模糊自适应非奇异终端滑模控制器。其中,采用模糊估计器实现对飞行机器人建模不确定项和环境干扰的估计,...
关键词：飞行机器人 模糊规则插值 非奇异终端滑模控制 不确定项估计 
基于BRIEF分类器的焊接机器人焊头运动轨迹自动控制研究
《自动化与仪器仪表》2025年第3期167-171,176,共6页李华 李国 
四川省自然科学项目基金(2019C45011)。
在复杂的焊接环境中,如工件外形复杂、焊接材料不均匀等情况下,精确的焊头运动轨迹自动控制需要考虑这些复杂因素,并能够适应不同的焊接任务需求,使得机器人焊头运动轨迹自动控制难度加大,导致焊接效果较差。为此,研究基于BRIEF分类器...
关键词：焊接机器人 视觉传感器 模糊规则 偏差修正器 运动轨迹自动控制 
低资源场景下基于DA优化FNN的学习者分类方法
《计算机工程与设计》2025年第3期895-902,共8页张雅雯 张丽萍 闫盛 曹亚如 
国家自然科学基金项目(61462071);内蒙古自然科学基金项目(2023LHMS06009);内蒙古自治区教育科学研究“十四五”规划2023年度课题基金项目(2023NGHZX-ZH119、NGJGH2023234);内蒙古师范大学基本科研业务费专项基金项目(2022JBXC018);内蒙古师范大学研究生创新基金项目(CXJJS22137);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费基金项目(CXJJS23067)。
针对现有方法在分类学习者时面临过拟合、缺乏可解释性等问题,提出一种低资源场景下基于蜻蜓算法(DA)优化模糊神经网络(FNN)的学习者分类方法。面向有限的学习者标注样本,构建基于模糊神经网络的学习者分类模型;针对该网络收敛速度慢、...
关键词：学习者分类 模糊神经网络 蜻蜓算法 模糊规则 可解释性 学习者分析 低资源场景 
基于模糊规则库的快速区间多目标优化方法
《计算机集成制造系统》2025年第2期604-615,共12页赵越 董明刚 
国家自然科学基金资助项目(61563012);广西自然科学基金资助项目(2021GXNSFAA220074);广西嵌入式技术与智能系统重点实验室基金资助项目(2020-1-3)。
针对现有区间多目标优化方法低效的问题,提出一种基于模糊规则库的快速区间多目标优化方法。该方法采用自主学习多模型系统学习模糊规则,并组成模糊规则库以表示区间目标函数和区间约束可能度,替代内层优化,加快优化进程;在每一代模糊...
关键词：不确定优化 区间优化 区间多目标优化 模糊规则库 自主学习多模型 
基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制研究
《煤矿机械》2025年第1期214-217,共4页郝鑫宇 邢慧茹 焦志翔 陈康帅 
针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车...
关键词：矿用自卸车 驱动轮 车辆动力学分析 MATLAB仿真分析 
基于模糊规则的电网工控系统异常识别方法研究
《现代科学仪器》2024年第6期303-308,共6页韩立芝 王洪涛 朱兆群 王鹏朝 柏丽 李云山 
由于电网工控系统中存在大量的不确定性和模糊性信息,一般的识别方法很难准确识别其异常问题,基于此,研究一种基于模糊规则的电网工控系统异常识别方法。通过模糊规则表建立关键特征与异常类别标签之间模糊规则,计算模糊特征与模糊规则...
关键词：模糊规则 电网 工控系统 Net Flow技术 关键特征 异常识别方法 
基于模糊规则的PMSM滑模与自抗扰协调控制
《湖北汽车工业学院学报》2024年第4期75-80,共6页毕栋 张龙飞 朱政泽 
湖北省自然科学基金(2023AFB481)。
针对永磁同步电机采用传统滑模控制时,响应慢、超调量大、抗干扰能力差等问题,提出了协调控制策略。在传统指数滑模的基础上,设计了可变趋近律的改进滑模算法,与自抗扰控制构建了协调控制策略。利用模糊控制得到可变控制因子,调整自抗...
关键词：永磁同步电机 改进滑模控制 自抗扰控制 模糊控制 
基于预瞄和模糊规则的露天矿山运输车速度跟踪方法研究
《控制与信息技术》2024年第6期27-33,共7页张乾 康远荣 黄佳德 袁希文 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501805)。
露天煤矿矿用自卸车全流程作业是将煤或石块从坑底装运到表土卸载。在这一过程中,由于非结构化道路存在大大小小的上下坡和坑洼,满载车辆容易在上下坡过程中因速度控制不稳而出现掉块现象,其后车若将掉块识别成障碍物将同样会出现因停...
关键词：露天矿用自卸车 速度跟踪 工况切换 道路预瞄 模糊规则表 
基于智能模糊推理系统的船型概念方案快速生成研究
《中国舰船研究》2024年第6期45-55,共11页杨萌 龚俊斌 曹晋 周塔 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2020206B037);国家春晖计划项目(HZKY20220133);江苏省自然科学基金面上项目资助(BK20191200,BK20241831)。
[目的]针对现有船舶概念方案设计阶段中,船型概念方案生成技术对具有模糊特性的用户需求难以建模的问题,研究一种基于模糊推理系统的船型概念方案快速生成系统,以快速推出符合用户要求的船舶性能数值,并生成与之匹配的船型设计参数作为...
关键词：船舶设计 人工智能 船舶性能要求 船型设计参数 船型概念方案生成 模糊集理论 模糊规则 
基于模糊PID的新能源发电站设备自动控制系统
《自动化与仪表》2024年第11期39-42,46,共5页兰江 周少平 
根据能源需求和设备性能,为了优化能源生产和分配并确保新能源发电站能源供应稳定性与可靠性,设计基于模糊PID的新能源发电站设备自动控制系统。该系统构建水火电机组数学模型、太阳能机组数学模型和风电机组数学模型,运用以上数学模型...
关键词：模糊PID 新能源 发电站设备 自动控制系统 模糊规则 数学模型 
全选清除导出
共99页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部