王家亮

作品数：22被引量：49H指数：4
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供职机构：中国民航大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：民航编码器避障目标跟踪无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《计算机工程与设计》《计算机教育》《计算机与数字工程》更多>>
所获基金：中央高校基金天津市智能信号与图像处理重点实验室开放基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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小型无人机视觉传感器避障方法综述
《西安电子科技大学学报》2025年第1期60-79,共20页王家亮 董楷 顾兆军 陈辉 韩强 
天津市教委科研计划项目(2020KJ026);民航安全能力建设资金(PESA2022093)。
无人机自主飞行避障技术是无人机安全飞行和应用中最为基础和关键的技术,也是当前无人机领域的研究热点。随着深度学习在计算机视觉方向的应用,以及事件相机等视觉传感器技术的迅速发展与不断完善,基于视觉传感器的无人机自主飞行避障...
关键词：无人机 避障传感器 计算机视觉 事件相机 
基于马尔可夫决策的四轴飞行器自动着陆方法
《航空学报》2024年第15期294-310,共17页顾兆军 赵欢 王家亮 聂留阳 
民航安全能力建设资金(PESA2022093);中国民航大学信息安全测评中心开放基金(ISECCA-202007);中国民航大学研究生科技创新基金(2022YJS064)。
针对仅使用民用GPS引导四轴飞行器自动着陆时偏差较大的问题,基于马尔可夫决策设计了一种能够有效提升自动着陆精度的引导方法。首先,设计一种基于改进人工势场算法的对准方法,使用AprilTag3识别算法快速识别着陆标签,对标签中心划定势...
关键词：马尔可夫决策过程 自动着陆 数据融合 人工势场 四轴飞行器 
一种四轴飞行器单目视觉测距算法被引量：2
《小型微型计算机系统》2024年第1期199-206,共8页顾兆军 韩强 王家亮 陈辉 董楷 
天津市教委科研计划项目(2020KJ026)资助;中国民航大学信息安全测评中心开放基金项目(ISECCA-202007)资助;民航安全能力建设基金项目(PESA2020100,PESA2021007,PESA2021009)资助.
为解决四轴飞行器在执行目标检测与跟踪任务时无法判断机身与障碍物或跟踪目标之间安全距离问题,提出一种四轴飞行器单目视觉测距算法,算法融合基于帧间差分技术的水平测距模型与基于小孔成像的垂直测距模型.首先,算法可利用基于YOLOV4-...
关键词：单目视觉 四轴飞行器 目标跟踪 帧间差分 测距 
基于极大化思想的无人机安全避障域识别算法被引量：1
《西南交通大学学报》2023年第6期1267-1276,共10页王家亮 董楷 顾兆军 陈辉 韩强 
天津市教委科研计划(2020KJ026)。
为提高四轴飞行器避障的准确性与实时性,提出一种结合LK (Lucas-Kanade)光流法和极大化思想的四轴飞行器避障算法.首先,对四轴飞行器采集的视频流进行预处理,得到图像帧;其次,通过LK光流法剔除图像帧中光流小于阈值的角点,采用基于角点...
关键词：极大化思想 安全避障域 四轴飞行器 
基于Dream Logic的CPU仿真设计与实践
《计算机教育》2023年第9期192-200,共9页李珍香 王家亮 
中国民航大学教育教学改革研究项目(CAUC-2021-B1-065);2023年天津市教改立项项目“进阶式思维培养模式下的民航特色计算机类专业实践教学改革研究”(B231005915)。
针对计算机组成原理课程中的重要实验内容“CPU设计”中存在的一些难点问题,提出引入Dream Logic仿真工具,通过CPU总体设计及CPU整机模型机中的运算器设计、指令系统设计与微指令设计示例,阐述基于Dream Logic的硬件基本部件仿真设计和...
关键词：CPU设计 Dream Logic CPU仿真 计算机组成原理 
基于Transformer的多方面特征编码图像描述生成算法被引量：4
《计算机工程》2023年第2期199-205,共7页衡红军 范昱辰 王家亮 
国家自然科学基金(U1333109)。
由目标检测算法提取的目标特征在图像描述生成任务中发挥重要作用,但仅使用对图像进行目标检测的特征作为图像描述任务的输入会导致除关键目标信息以外的其余信息获取缺失,且生成的文本描述对图像内目标之间的关系缺乏准确表达。针对上...
关键词：图像描述 转换窗口 多头注意力机制 多模态任务 Transformer编码器 
基于速度/高度对比的四轴飞行器GPS欺骗检测算法被引量：1
《西北工业大学学报》2022年第3期670-678,共9页顾兆军 陈辉 王家亮 崔海彬 
天津市教委科研计划项目(2020KJ026);中国民航大学信息安全测评中心开放基金(ISECCA-202007)与安全能力建设资金项目(PESA2021007,PESA2021009,PESA2020100)资助。
为了检测小型四轴飞行器飞行状态下GPS是否异常,提出一种基于数据融合的GPS欺骗检测算法。使用基于改进金字塔光流法的飞行器自测速算法,计算出此时来自单目摄像头的速度数据;通过小型四轴飞行器自身IMU传感器单元,同时获取速度数据和...
关键词：数据融合 金字塔光流 GPS欺骗 四轴飞行器 飞行器自测速 
一种小型四轴飞行器目标跟踪控制算法被引量：1
《西安电子科技大学学报》2021年第5期117-127,177,共12页顾兆军 陈辉 王家亮 高冰 
国家自然基金(61601467);全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目(2020-AFCEC-108);天津市教委科研计划项目(2020KJ026);安全能力建设资金(PESA2020100)。
为了提高利用四轴飞行器单目摄像头传回的图片帧执行目标跟踪任务时的实时性和稳定性,提出一种基于注意力模型的图片帧预处理和基于反馈控制的四轴飞行器姿态调整的算法。首先,通过注意力模型对四轴飞行器采集到的视频图像进行预处理,...
关键词：四轴飞行器 目标跟踪 反馈控制 注意力模型 姿态调整 
基于贝叶斯估计与区域划分遍历的四轴飞行器避障路径规划算法被引量：6
《计算机应用》2021年第2期384-389,共6页王家亮 李树华 张海涛 
国家自然科学基金资助项目(U1833114)。
为了提高利用图像处理技术进行四轴飞行器避障的实时性,提出一种基于贝叶斯估计与区域划分遍历的避障路径规划算法。首先,通过贝叶斯估计来对四轴飞行器采集到的视频图像进行预处理;其次,对采集到的图像进行障碍物概率分析以获取视频图...
关键词：四轴飞行器 贝叶斯估计 区域划分遍历 避障 路径规划 
基于SimHash和混合相似度的多模式匹配方法被引量：4
《计算机应用研究》2020年第1期198-202,共5页曹卫东 胡炜 王家亮 王静 
民航局科技创新引导资金重大专项资助项目(MHRD20150107,MHRD20160109);中央高校基本业务费资助项目(3122014C017).
为了解决多源异构民航旅客服务数据集成过程中存在多模式匹配的效率不高、精确性不足、完整模式信息获取难度较大等问题,提出了一种基于Sim Hash和混合相似度的多模式匹配方法。该方法首先基于PMI计算特征单元权重,并通过Sim Hash算法...
关键词：多模式匹配 签名 点互信息 混合相似度 属性映射图 
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