自动着陆

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一种无人机自动着陆控制系统设计
《中国科技信息》2024年第24期20-23,共4页张剑锋 石艳丽 杜宇飞 王朋飞 
陕西省重点产业创新链(2019ZDLGY14-06)。
相比伞降无人机来说,滑跑起降无人机具有再次出勤率高、损伤率低、使用维护简单等优点,因此成为无人机最主要的起降方式之一,尤其对于大中型无人机来说,滑跑起降甚至成为唯一的起降方式。无人机是否能安全着陆,与其气动特性、飞行环境...
关键词:起降方式 着陆控制 自动着陆控制系统 无人机 着陆轨迹 气动特性 安全着陆 参数设计 
基于马尔可夫决策的四轴飞行器自动着陆方法
《航空学报》2024年第15期294-310,共17页顾兆军 赵欢 王家亮 聂留阳 
民航安全能力建设资金(PESA2022093);中国民航大学信息安全测评中心开放基金(ISECCA-202007);中国民航大学研究生科技创新基金(2022YJS064)。
针对仅使用民用GPS引导四轴飞行器自动着陆时偏差较大的问题,基于马尔可夫决策设计了一种能够有效提升自动着陆精度的引导方法。首先,设计一种基于改进人工势场算法的对准方法,使用AprilTag3识别算法快速识别着陆标签,对标签中心划定势...
关键词:马尔可夫决策过程 自动着陆 数据融合 人工势场 四轴飞行器 
自动化技术在民航飞机驾驶中的应用与发展
《环球飞行》2024年第6期34-36,共3页马恒 
现阶段科学技术的发展,为我国工业、制造等多领域发展与应用拓宽了新的形式和范畴。而自动化技术在我国民航飞机驾驶当中的应用,也成为新时期航空领域的热门话题。自动化技术在民航领域当中的应用,最初只是扮演着自动驾驶的角色,如今已...
关键词:自动化技术 优化创新 民航飞机 自动导航 自动驾驶 自动着陆 民航领域 热门话题 
基于质量功能配置的自动着陆仿真方法研究被引量:1
《民用飞机设计与研究》2024年第2期95-100,共6页刘姝 许浩楠 柯劼 
着陆是飞机在运行过程中的一个重要阶段,着陆分为手动着陆和自动着陆。具备自动着陆能力的飞机可以适应更多的运营场景,极大地增加了飞机的市场竞争力。经过调研,与自动着陆性能要求相关的适航标准大多为概率指标。为验证自动着陆系统...
关键词:自动着陆 需求捕获 二次转化 质量功能配置(QFD) 蒙特卡罗仿真 
基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法被引量:1
《自动化技术与应用》2023年第11期14-18,86,共6页徐盛 王绍荃 杨迁 魏征宇 
由于无人机定位导航精度低,导致传统无人机自动着陆控制方法存在控制效果不佳的问题,为此提出基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法。分别从无人机运动和飞行环境两个方面,构建数学模型,在该模型下,利用视觉引导技术通过实时图像采集...
关键词:视觉引导 无人机控制 自动着陆 数学模型 目标检测 
博物馆之旅英国皇家空军博物馆
《问天少年》2023年第8期72-75,共4页金边花花汤 
同学们,暑期过半,博物馆之旅又一次如约而至。本期,“小问”要带大家去英国。作为最早发展航空航天工业的国家之一,很多我们耳熟能详的“名机”都诞生于此。比如,第一架螺旋桨客机“子爵”号,第一种喷气式客机“彗星”号,最早装备了全...
关键词:英国皇家空军 自动着陆系统 如约而至 博物馆 航空航天工业 早期探索 发展史 螺旋桨 
自动着陆过程中跑道对准控制律设计与仿真被引量:1
《航空计算技术》2022年第6期68-71,共4页赵宏业 杨开智 王佳 
介绍了一种飞机在自动着陆过程中跑道对准控制律的设计和仿真验证方法。将自动着陆中跑道对准过程分为拦截段、捕获段、跟踪段并结合跑道对准阶段设计了基于分阶段控制结构的控制律算法。基于着陆跑道航向和航迹角间的偏差、航向信标偏...
关键词:自动着陆 跑道对准 控制律 分阶段控制结构 
无人机自动着陆技术浅析
《教练机》2022年第2期19-23,共5页傅飞 汪海 
未来战场环境要求无人机具有在复杂条件下自主起降的能力。本文介绍了飞机自动着陆技术的三个发展阶段,指出当前无人机多采用卫星导航着陆技术。同时,对无人机自动着陆技术的理想方式和理想着陆过程进行了描述和简析,分析了影响自动着...
关键词:无人机着陆 仪表着陆 ILS 卫星导航着陆 GLS 
5G给无线电高度表和仪表着陆带来的挑战被引量:1
《航空维修与工程》2022年第6期23-24,共2页Marijan Jozic 周青华 
无线电高度表诞生于数十年前,之前没有人对其受到外部信号的干扰有过任何抱怨。但现在情况发生了改变,来自5G网络的信号正在渗透到无线电高度表所在的频段,从而破坏了高度测量的准确度。飞机在实施仪表着陆时,如果无线电高度表输出的数...
关键词:无线电高度表 仪表着陆 空中交通警戒与防撞系统 自动着陆 风切变 TCAS 高度测量 飞行阶段 
基于鲁棒伺服LQR的无人机横航向自动着陆控制律设计被引量:1
《海军航空工程学院学报》2020年第1期155-160,共6页王利国 矫永康 
针对无人机自动着陆过程中外部不确定性强,影响控制精度和飞行安全的问题,提出一种基于鲁棒伺服线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)的横航向自动着陆控制律设计方法。基于鲁棒伺服LQR设计滚转姿态保持内回路,设计航向保持/预...
关键词:自动着陆 鲁棒伺服LQR 航向预选 LOC截获与跟踪 轨迹跟踪 
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