着陆控制

作品数：40被引量：142H指数：6
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：刘修善闫晓鹏乔建忠李文硕张亚彬更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学中国石油化工股份有限公司更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《航空兵器》更多>>
相关基金：国家自然科学基金武器装备预研基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种无人机自动着陆控制系统设计
《中国科技信息》2024年第24期20-23,共4页张剑锋 石艳丽 杜宇飞 王朋飞 
陕西省重点产业创新链(2019ZDLGY14-06)。
相比伞降无人机来说,滑跑起降无人机具有再次出勤率高、损伤率低、使用维护简单等优点,因此成为无人机最主要的起降方式之一,尤其对于大中型无人机来说,滑跑起降甚至成为唯一的起降方式。无人机是否能安全着陆,与其气动特性、飞行环境...
关键词：起降方式 着陆控制 自动着陆控制系统 无人机 着陆轨迹 气动特性 安全着陆 参数设计 
无人机短距着陆控制技术研究
《机械制造与自动化》2024年第2期258-265,共8页吕健玮 黄一敏 魏硕 
研究固定翼无人机短距着陆性能具有十分重要的现实意义。基于对象无人机三种襟翼构型中的着陆襟翼构型,分析以固定油门为基础的传统着陆控制方式存在的缺陷性问题,从动力学角度分析近地段在低速、大姿态状态下各项着陆指标间的相互制约...
关键词：固定翼无人机 短距着陆 着陆敏感性 推力非线性 速度控制 
自旋翼无人机着陆段纵向控制策略研究
《机械制造与自动化》2023年第3期206-210,共5页梁宇星 王震 黄一敏 
自旋翼无人机是一种以旋翼自转提供升力、螺旋桨推力提供前进动力的旋翼类无人机。以某型自旋翼无人机为研究对象,针对其着陆过程中纵向通道强耦合的控制难点,开展着陆段纵向控制策略的研究。介绍对象旋翼机的机体构型,基于其飞行特性,...
关键词：自旋翼无人机 着陆控制 纵向控制策略 
基于DQN的旋翼无人机着陆控制算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第5期1451-1460,共10页唐进 梁彦刚 白志会 黎克波 
国家自然科学基金(12002370)资助课题。
针对无人机的着陆控制问题,研究了一种基于深度强化学习理论的旋翼无人机着陆控制算法。利用深度强化学习训练生成无人机智能体,根据观测结果给出动作指令,以实现自主着陆控制。首先,基于随机过程理论,将旋翼无人机的着陆控制问题转化...
关键词：深度强化学习 马尔可夫决策过程 深度Q网络算法 旋翼无人机 着陆控制 
“天问一号”火星探测器着陆控制方案研究
《科技创新与生产力》2023年第1期21-25,33,共6页阮吉利 李洪轩 邱科悦 郝立丽 
本文先依据“天问一号”着陆的有关数据,运用数学和物理方法,建立着陆器的运动模型方程;再借助蒙特卡罗模型和遗传算法,分别基于耗时最短、燃耗最优的目标,设计着陆的控制策略。根据“天问一号”着陆的真实值数据,对模型进行了匹配度检...
关键词：天问一号 火星探测器 探测器着陆 动力学模型 最优化模型 蒙特卡洛方法 遗传算法 
风扰动下固定翼无人机指令滤波反步着陆控制被引量：2
《计算机仿真》2022年第9期55-62,共8页徐子琴 雷明 
国家自然科学基金(61271317);航天支撑技术基金(15GFZ-JJ02-07)。
针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首先建立了风干扰下的无人机动力学模型。然后将无人机的高度和空速分开控制,利用反步法求取控制信号,并...
关键词：固定翼无人机 纵向着陆控制 有限时间扩张状态观测器 指令滤波器 反步控制 
变桨距多旋翼无人机研究进展被引量：3
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2021年第4期91-98,共8页赵勃 徐丰羽 岳东 蒋国平 
国家自然科学基金青年科学基金(61803210)资助项目。
目前广泛应用的多旋翼无人机均采用螺距角不可变的固定桨距旋翼,此种旋翼结构虽降低了机身复杂度,却限制了动力机构的控制品质和能量效率,且牺牲了动力失效下挽救坠机的能力,而引入变桨距结构则可以很好地解决上述问题。文中总结阐述了...
关键词：变桨距 多旋翼无人机 自主控制系统 自转着陆控制 
无人机下滑着陆控制及仿真研究被引量：1
《自动化应用》2021年第3期153-157,共5页张琳 张剑锋 贾彩娟 龚喜盈 
陕西省重点产业创新链(群)项目(2019ZDLGY14-06,2020ZDLGY06-02)资助。
无人机的下滑着陆过程包括巡航、下滑、定高、下滑拉平等多个飞行阶段,因此涉及下滑波束导引系统、自动拉平系统、自动侧向波束导引系统、消除偏航系统等控制系统的设计。在研究总能量控制理论、纵向通道控制系统、横侧向通道控制系统...
关键词：无人机 下滑着陆 总能量控制 纵向通道控制 横侧向通道控制 抗风 
无人机滑降着陆控制系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第12期76-80,共5页范东生 孙恒义 麻兴斌 牛振中 
针对滑跑型无人机回收阶段对下滑角跟踪以及触地时姿态角的高要求,设计了一种无人机滑降着陆控制方式;首先,给出了滑降控制系统结构图,在此基础上分别进行了滑降横侧向控制器和滑降纵向控制器的设计,具体进行了直线航迹和圆航迹的控制...
关键词：航迹控制 高度控制 滑降 
基于PD控制的四旋翼无人机着陆控制研究被引量：6
《计算机应用与软件》2020年第9期324-327,共4页宋志强 方武 刘孝赵 
江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJB510042);苏州经贸职业技术学院院级科研项目(KY-ZRA1804)。
针对四旋翼无人机智能应用中的自主着陆问题,设计一种着陆控制算法。基于四旋翼无人机之动力学模型,设计双环PD控制算法,外环控制其位置,内环控制姿态。将外环产生的两个中间指令信号传递给内环,内环通过其内环控制律实现对两个指令信...
关键词：PD控制 四旋翼无人机 着陆控制 仿真 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部