旋翼无人机

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民用旋翼无人机在武警部队典型场景的运用探索
《中国军转民》2025年第7期38-40,共3页周彦明 赵江峰 
相比军用大中型无人机,民用旋翼无人机以成本低廉、操作简单、低空悬停等优势更适合武警部队遂行任务。本文探讨民用旋翼无人机在武警部队典型场景中的应用,分析其在情报侦察、通信中继、目标指示与评估等指挥层面的作用,阐述面临的挑...
关键词：民用旋翼无人机 武警部队 指挥 运用探索 
适用于多旋翼无人机的单光载荷三轴云台设计
《郑州航空工业管理学院学报》2025年第2期28-36,共9页刘泽 于钊峰 杨淞旭 梅可宇 申鹏 曹会琼 
中央引导地方科技发展资金项目(236Z7201G);河北省应用技术大学研究会项目(JY2021274);北华航天工业学院校级教研项目(JY202346)。
多旋翼无人机的飞速发展对稳定云台设备提出了更高的性能要求,使云台不断朝轻量化、小型化、模块化方向发展,但传统云台往往存在重量较重、减振性能不佳等问题,针对此问题设计一款单光学载荷三轴云台。首先介绍了云台的工作原理,其次对...
关键词：多旋翼无人机 三轴云台 有限元分析 结构设计 
旋翼无人机雷达回波特征分析与参数估计方法
《国防科技大学学报》2025年第2期202-211,共10页刘鲁涛 谢良正 莫禹涵 
航空科学基金资助项目(201901012005)。
“低、慢、小”无人机的泛滥给空域的飞行安全造成了严重威胁,准确分析无人机回波信号的特点对于非合作无人机的检测具有重要意义。根据旋翼无人机目标时域积分回波模型以及倒谱算法的原理,推导了回波信号的频域表达式和倒谱表达式,分...
关键词：旋翼无人机 微多普勒 倒谱 参数估计 
无人机倾斜式双旋翼气动特征分析
《兵工自动化》2025年第4期101-103,共3页刘荣豪 李哲伦 李广伟 
为提升多旋翼无人机抗风性能,对倾斜式双旋翼的气动特性进行分析。通过分析桨盘倾角对同轴非共轴形式布局的影响,螺旋桨与电机座之间采用一定安装角倾斜安装,以增大偏航控制力矩,倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备多个旋转自由度,能够有...
关键词：旋翼无人机 共轴 旋翼倾角 气动性能 
基于无人机在火力发电厂主厂房及升压站异常的图像识别系统设计
《新潮电子》2025年第4期94-96,共3页李远航 
在传统火力发电厂中很多高空作业危险工况都需要人工去排查检修,这对生产经营单位有极大的安全隐患,本文设计了一种多旋翼无人机在电力系统的异常图像识别系统,详细研究了无人机和机器视觉结合起来对火力发电厂不同环境进行图像处理,并...
关键词：火力发电厂 电力系统 电站锅炉 多旋翼无人机(UAV) OPENCV 靶标识别 
视觉引导的车载旋翼无人机抓取回收方法
《控制工程》2025年第4期728-737,共10页郑宇 付东翔 赛庆毅 陈建 
提出了一种视觉引导抓取回收车载旋翼无人机的方法,为实现旋翼无人机的回收提供了一种可行的解决方案。首先,提出了一种改进的目标检测算法,保证了在边缘设备上对无人机的实时精准检测;然后,通过ZED2i相机获取点云数据中无人机的中心点...
关键词：目标检测 三维坐标 ZED2i相机 手眼标定 刚体姿态 
六旋翼无人机无刷电机耦合故障建模
《中阿科技论坛(中英文)》2025年第4期61-65,共5页周来宏 涂一菲 黄小英 何芳 金虹 曾林杰 
江西省教育厅科技计划项目(GJJ212320);新余市科技计划项目(21KJZD02);新余学院技术服务项目(HX24091)。
六旋翼无人机飞行的稳定性在很大程度上取决于无刷电机的稳定可靠运转。在实际运行中,无刷电机出现的卡死故障与失效故障会对无人机的飞行安全构成严重威胁。文章深入剖析了六旋翼无人机的飞行原理,并通过严谨的理论推导,建立了其运动...
关键词：六旋翼无人机 电机卡死故障 电机失效故障 耦合故障 故障建模 
多旋翼无人机协同吊挂载荷控制方法研究
《航空工程进展》2025年第2期31-39,共9页路向阳 任相龙 薛久辉 
国家自然科学基金(61975015,62375017);河南省教育厅重点项目(21B510014);中原工学院基本科研项目(2100255);2022年第二批产学合作协同育人项目(220902693232323);2022年度中原工学院校级教学改革研究与实践项目(2022ZGJGLX017)。
无人机通过单机搭载载荷的方式进行运输,运载能力受限,多机融合是大势所趋,在传统的搭建旋翼—载荷模型时,多使用Euler-Lagrange方法处理吊挂载荷的约束,需引入多个辅助变量,建模过程比较复杂。采用Udwadia-Kalaba(U-K)方程处理约束条件...
关键词：四旋翼编队 载荷运输 Udwadia-Kalaba MATLAB/SIMULINK PID 
快速终端滑模的共轴多旋翼无人机容错控制
《计算机应用与软件》2025年第4期51-56,共6页张启亚 刘婷婷 宋家友 
河南省科技攻关项目(212102210150);西亚斯学院校级项目(2019-YB-42)。
为了提高共轴多旋翼无人机(UAV)在气流扰动和旋翼故障下的轨迹跟踪精度,提出了一种快速终端滑模容错控制方法。建立了共轴十二旋翼无人机的故障模型;设计了运动环快速终端滑模控制律将轨迹指令转换为速度指令,并利用滑模自适应律和滑模...
关键词：无人机 旋翼故障 气流扰动 快速终端滑模 容错控制 
多旋翼无人机在钻探设备搬迁中的应用与分析
《钻探工程》2025年第2期72-79,共8页方国庆 王杰 王虎 蔡隽 张昭 唐敏 徐秋文 
中国地质调查局地质调查项目“东部地区战略性矿产靶区查证技术支撑(长沙中心)”(编号:DD20242960)。
在固体矿产勘查中,因工作区地形复杂给钻探设备搬迁工作带来较大挑战,修建道路或人工搬迁存在工作量大、工期长、环境破坏大和安全风险高等问题。以湖南省安化县谌家仑、江华县麻江沅工作区为例,优选了3款多旋翼无人机,重点对设备拆卸...
关键词：固体矿产勘查 钻探设备搬迁 多旋翼无人机 吊运 便携式钻机 绿色勘查 
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