无人机下滑着陆控制及仿真研究  

Research on the Control and Simulation of UAV Landing

作　　者：张琳 张剑锋 贾彩娟 龚喜盈 ZHANG Lin;ZHANG Jianfeng;JIA Caijuan;GONG Xiying

机构地区：[1]西安爱生技术集团公司,陕西西安710065

出　　处：《自动化应用》2021年第3期153-157,共5页Automation Application

基　　金：陕西省重点产业创新链(群)项目(2019ZDLGY14-06,2020ZDLGY06-02)资助。

摘　　要：无人机的下滑着陆过程包括巡航、下滑、定高、下滑拉平等多个飞行阶段,因此涉及下滑波束导引系统、自动拉平系统、自动侧向波束导引系统、消除偏航系统等控制系统的设计。在研究总能量控制理论、纵向通道控制系统、横侧向通道控制系统基础上,搭建控制系统结构及选取合适控制参数,并在Matlab/simulink中建立无人机仿真平台,对此控制系统控制精度与抗风能力进行仿真研究。仿真结果表明:在整个下滑着陆过程中,在控制系统作用下,无人机可以按照预定下滑着陆航迹稳定姿态与速度,达到安全下沉率,实现安全着陆。

关 键 词：无人机 下滑着陆 总能量控制 纵向通道控制 横侧向通道控制 抗风 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]