总能量控制

作品数：16被引量：38H指数：5
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基于总能量的小型无人机纵向控制器研究被引量：1
《计算机仿真》2021年第7期55-58,375,共5页李东武 孟浩 周毅 傅宁 
传统的无人机纵向控制系统需根据不同的飞行模态进行分段设计,设计过程繁琐,且控制器的切换增加了系统的不稳定性风险。以某小型无人机纵向控制系统为例,采用基于总能量的纵向控制器设计方法,设计了总能量控制系统;通过选取合适的飞行...
关键词：总能量控制 无人机 解耦控制 
无人机下滑着陆控制及仿真研究被引量：1
《自动化应用》2021年第3期153-157,共5页张琳 张剑锋 贾彩娟 龚喜盈 
陕西省重点产业创新链(群)项目(2019ZDLGY14-06,2020ZDLGY06-02)资助。
无人机的下滑着陆过程包括巡航、下滑、定高、下滑拉平等多个飞行阶段,因此涉及下滑波束导引系统、自动拉平系统、自动侧向波束导引系统、消除偏航系统等控制系统的设计。在研究总能量控制理论、纵向通道控制系统、横侧向通道控制系统...
关键词：无人机 下滑着陆 总能量控制 纵向通道控制 横侧向通道控制 抗风 
基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究被引量：2
《动力系统与控制》2020年第2期99-108,共10页鲁博 高杉 王立峰 
本文以PX4飞控系统为基础,针对复合式VTOL无人机在固定翼模式下高度/速度的耦合问题,将总能量控制引入了复合式VTOL无人机的控制系统中。对于总能量控制核心算法进行了推导并设计了符合PX4飞控代码习惯的总能量控制模块,通过Gazebo仿真...
关键词：复合式VTOL无人机 总能量控制 PX4飞控系统 
基于TECS的舰载机轨迹角控制研究被引量：1
《科技创新与应用》2019年第31期15-17,共3页刘涛 蒙泽海 白荣强 
舰载机进近着舰时多面临轨迹稳定性的问题。轨迹稳定性的下降和飞机进入第二平飞状态时阻力急剧增大有关,此时飞机的轨迹变化和操纵期望不匹配,突出表现为飞机总能量的急剧发散。对此基于总能量控制(TECS)的思路,设计了舰载机在轨迹不...
关键词：轨迹稳定性 平飞范围 总能量控制 动力补偿系统 
尾坐式无人机过渡模式纵向解耦控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2018年第1期132-138,共7页张迪洲 陈自力 胡永江 
武器装备"十二五"预先研究项目资助课题
针对尾坐式无人机不同飞行模式过渡过程中纵向飞行速度和高度的协调控制问题,采用计算流体力学的方法对尾坐式无人机进行了气动特性计算和分析,根据总能量控制理论设计了过渡模式的在线解耦控制策略,为了适应尾坐式无人机过渡过程攻角...
关键词：尾坐式无人机 过渡模式 解耦控制 总能量控制 气动特性分析 
基于总能量控制的下滑波束导引系统设计仿真被引量：1
《指挥控制与仿真》2017年第3期135-140,共6页张琳 张子健 龚喜盈 
基于总能量控制的下滑波束导引系统可以在无人机自动着陆时实现飞行速度与飞行航迹的解耦控制,从而控制无人机沿下滑线精准下滑。在研究下滑波束导引系统与总能量控制理论基础上,搭建控制系统结构及选取合适控制参数,并在Matlab/Simulin...
关键词：无人机 总能量控制 下滑波束导引 解耦控制 
总能量控制在RLV自动着陆中的应用
《飞行力学》2012年第4期332-336,共5页范淑娜 陈欣 李春涛 
"飞行器自主控制技术教育部工程研究中心(南京航空航天大学)"科研项目资助
为了解除重复使用运载器(RLV)自动着陆段飞行速度和航迹之间的非线性耦合,设计了基于总能量原理的纵向飞行控制律。该原理的核心思想是通过RLV的阻力板改变阻力来控制总能量,用升降舵调节总能量的分配,通过协调阻力板和升降舵指令,达到...
关键词：重复使用运载器 总能量控制 解耦 自动着陆 
基于能量的大型飞机纵向着陆控制研究被引量：6
《西北工业大学学报》2011年第1期22-26,共5页李爱军 徐小野 柯吉 袁刚 
航空科学基金(20080553018;20090753007)资助
文章分析并建立了基于能量的大型飞机纵向自动着陆控制系统。利用特征结构配置方法(Eigen structure Assignment,EA)设计了飞机俯仰姿态保持内回路和控制增稳系统,针对发动机推力回路复杂模型不确定性,用定量反馈法(Quantitative Feedba...
关键词：自动着陆 总能量控制 大型飞机 解耦 
导弹协同作战编队飞行控制系统研究被引量：8
《系统工程与电子技术》2010年第9期1968-1972,共5页韦常柱 郭继峰 赵彪 
航天科技创新基金(CASC0209)资助课题
提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能...
关键词：导弹编队 总能量控制 协同作战 内回路 耦合 
舰载飞机着舰航迹角控制器设计
《海军航空工程学院学报》2010年第3期303-306,共4页李冀鑫 侯志强 徐彦军 林正 
为提高舰载飞机的着舰精度,基于总能量控制理论设计了着舰下滑航迹角控制器。频域分析结果表明,该控制系统使航迹角的响应带宽为1.21rad/s,满足了设计要求。基于非线性模型的仿真结果表明,该系统不但能够使航迹角快速地响应阶跃输入指...
关键词：舰载飞机 总能量控制 着舰 航迹角控制 
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