韦常柱

作品数：39被引量：268H指数：9
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发文主题：运载器飞行器制导方法飞行器控制运载火箭更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
发文期刊：《宇航学报》《飞行力学》《兵工学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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基于深度确定性策略梯度学习的多飞行器协同航迹规划
《飞行力学》2024年第6期50-54,62,共6页李亚辉 黄建友 王辰琳 周国峰 韦常柱 
针对多飞行器协同规划需求,提出了一种基于深度强化学习框架的在线航迹规划方法。根据航迹规划的目标和约束条件构建强化学习基本元素,使航迹规划智能体在随机初始化的不同环境中探索,并通过深度确定性策略梯度(DDPG)算法逐步改善规划...
关键词：飞行器集群 航迹规划算法 深度强化学习 协同规划 
亚轨道飞行器再入轨迹高精度自适应凸规划被引量：1
《航空学报》2023年第S02期100-114,共15页刘哲 张羲格 韦常柱 崔乃刚 
国家自然科学基金(52232014);1912项目
针对全要素终端状态约束下的亚轨道可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划精度不足、难收敛问题,提出了一种结合序列凸优化与自适应网格更新约束同伦模型预测凸规划的高精度求解算法,实现弱初值依赖条件下再入轨迹规划过程的高精度可靠收敛...
关键词：再入轨迹规划 全要素约束 凸优化 模型预测校正 自适应网格更新 
VTHL运载器再入返回预设时间滑模控制被引量：5
《航空学报》2023年第7期149-162,共14页徐世昊 关英姿 浦甲伦 韦常柱 
省部级项目。
针对模型参数不确定和存在外部干扰的垂直起飞水平着陆(VTHL)可重复使用运载器再入返回姿态跟踪控制问题,提出一种新型预设时间滑模控制方法,使姿态控制误差收敛时间上界与再入初始状态无关且可预先设定。首先基于反正切函数设计预设时...
关键词：垂直起飞水平着陆(VTHL)运载器 再入返回 预设时间控制 滑模控制 扩张状态观测器 
再入轨迹多约束模型预测静态凸规划方法被引量：5
《宇航学报》2022年第12期1638-1651,共14页刘哲 贾生伟 张鸣 浦甲伦 韦常柱 
国家自然科学基金联合基金项目(U2241215)。
针对大升阻比可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划问题,提出了一种基于自适应分段Chebychev伪谱离散的多约束模型预测静态凸规划算法(P-CMPCP),实现了全量终端状态约束及多过程约束作用下再入轨迹的高精度迭代解算。考虑倾侧角翻转导致控...
关键词：再入轨迹 多过程约束 全量终端约束 分段伪谱法 
有向拓扑条件下有限时间收敛协同制导律设计被引量：5
《战术导弹技术》2022年第4期60-68,共9页谢子涵 郎博 孙立伟 韦常柱 
国防基础科研项目(JCKY2019208C017);上海航天科技创新基金(SAST2019-005)。
针对多导弹打击地面固定目标问题,基于图论知识和滑模控制理论,提出了一种有向拓扑条件下有限时间收敛的三维协同制导律。制导律可使各导弹的打击时间趋于一致,同时满足导弹终端高低视线角和方位视线角约束。建立了弹目三维相对运动模型...
关键词：协同制导 有向拓扑 有限时间 碰撞时间 碰撞角 三维制导律 时间协同 角度约束 
面向火箭构型论证的运载能力快速分析方法
《宇航学报》2022年第6期723-731,共9页刁尹 王永海 卢宝刚 韦常柱 
省部级项目(JCKY2019208C017);省部级项目(SAST2019-005)。
针对不同构型与任务条件下的运载能力快速计算问题,提出了基于高斯函数和组合神经网络的速度损失计算方法,并基于此对运载能力进行了快速分析。首先,基于状态量解析解计算分析,采用高斯函数对核心的重力速度损失项进行拟合计算;同时,为...
关键词：运载火箭 运载能力 速度损失 高斯函数 神经网络 
本科专业课交互式反馈触动VR教学系统构建——以航空航天本科专业课为例被引量：3
《教育教学论坛》2022年第9期21-24,共4页韦常柱 浦甲伦 栾文杰 关英姿 
2019年度黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题“基于5G信息传输的本科专业课VR教学系统构建与应用研究”(GJB1319034);2018年度哈尔滨工业大学教育教学改革研究项目“导师依托团队学生党支部进行思政教育和党建的实践研究”(JGYJ-2018020)。
航空航天类专业的限制使得本科学生缺少参与工程实践的机会,直接影响了专业课的教学效率。基于5G/VR技术,研究构建一种可在教师—模拟设备—学生间实现信息高效反馈触动的教学系统,该系统内置高保真虚拟实验条件与场景,可模拟多种复杂...
关键词：航空航天 本科教学 交互反馈触动 VR教学系统 5G传输技术 
飞行器轨迹优化数值解法综述被引量：24
《战术导弹技术》2020年第5期37-51,75,共16页崔乃刚 郭冬子 李坤原 韦常柱 
飞行器轨迹优化是飞行器设计中的重要研究内容,解决的问题涉及飞行器的各个飞行阶段,有着重要的研究意义。自上世纪以来,诞生了众多的轨迹优化方法,飞行器轨迹规划形成了较为完善的理论体系。从经典的轨迹优化方法分类方式出发,结合近...
关键词：轨迹优化 数值解法 最优控制 转化方法 参数求解算法 
飞航导弹智能故障诊断与容错控制被引量：2
《战术导弹技术》2020年第4期125-134,共10页崔乃刚 郭冬子 王瑞鸣 王铭泽 韦常柱 
针对飞航导弹执行机构故障条件下控制重构问题,提出了一种基于多层次神经网络故障诊断和考虑饱和约束的在线再分配容错控制方法。在进行故障诊断时,首先采用卷积神经网络判断故障状态及发生部位,然后利用循环神经网络进行故障程度参数...
关键词：故障诊断 卷积神经网络 循环神经网络 容错控制 控制分配 
火箭垂直返回双幂次固定时间收敛滑模控制方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2020年第4期15-24,共10页崔乃刚 吴荣 韦常柱 徐大富 
微小航天器技术国防重点实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.201704)。
垂直起降可重复使用火箭返回飞行时受到复杂扰动和强不确定性影响,其姿态系统呈现出强非线性和高动态的特点.为克服扰动影响实现对姿态角指令的快速高精度跟踪,提出了一种基于双幂次固定时间收敛滑模面和固定时间收敛扰动观测器的快速...
关键词：垂直起降 可重复使用运载器 固定时间收敛 双幂次修正项 滑模控制 
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