关英姿

作品数：44被引量：172H指数：9
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：运载器重复使用运载器制导方法运载火箭航天器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《弹道学报》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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有约束重复使用运载器障碍变换预设时间控制被引量：1
《宇航学报》2023年第10期1555-1563,共9页徐世昊 王伟 张峪浩 浦甲伦 关英姿 
国家自然科学基金重点项目(52232014);国家自然科学基金联合基金项目(U2241215);上海航天科技创新基金(SAST2021-028)。
针对姿态角受约束的重复使用运载器(RLV)再入段姿态跟踪控制问题,提出了一种基于障碍变换的预设时间控制方法。首先建立了面向控制系统设计的RLV动力学模型,设计障碍函数对动力学模型中受约束的状态量进行变换,得到等价无约束变量及控...
关键词：重复使用运载器(RLV) 姿态跟踪控制 姿态约束 障碍变换 预设时间控制 
VTHL运载器再入返回预设时间滑模控制被引量：5
《航空学报》2023年第7期149-162,共14页徐世昊 关英姿 浦甲伦 韦常柱 
省部级项目。
针对模型参数不确定和存在外部干扰的垂直起飞水平着陆(VTHL)可重复使用运载器再入返回姿态跟踪控制问题,提出一种新型预设时间滑模控制方法,使姿态控制误差收敛时间上界与再入初始状态无关且可预先设定。首先基于反正切函数设计预设时...
关键词：垂直起飞水平着陆(VTHL)运载器 再入返回 预设时间控制 滑模控制 扩张状态观测器 
天梯动力学与控制研究进展被引量：2
《宇航学报》2022年第5期537-547,共11页关英姿 文梓达 汪小卫 张烽 崔乃刚 
微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.2018028)。
简要介绍了天梯系统的组成和初始部署形式。在此基础上,针对天梯初始部署和运行中存在的复杂动力学与控制问题,分别从天梯动力学建模、天梯稳定性、天梯绳索振荡、攀爬器运动引起的绳索振荡及振荡抑制、天梯初始部署动力学五个方面分析...
关键词：天梯 动力学建模 稳定性 绳索振荡 振荡抑制 部署动力学 
本科专业课交互式反馈触动VR教学系统构建——以航空航天本科专业课为例被引量：3
《教育教学论坛》2022年第9期21-24,共4页韦常柱 浦甲伦 栾文杰 关英姿 
2019年度黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题“基于5G信息传输的本科专业课VR教学系统构建与应用研究”(GJB1319034);2018年度哈尔滨工业大学教育教学改革研究项目“导师依托团队学生党支部进行思政教育和党建的实践研究”(JGYJ-2018020)。
航空航天类专业的限制使得本科学生缺少参与工程实践的机会,直接影响了专业课的教学效率。基于5G/VR技术,研究构建一种可在教师—模拟设备—学生间实现信息高效反馈触动的教学系统,该系统内置高保真虚拟实验条件与场景,可模拟多种复杂...
关键词：航空航天 本科教学 交互反馈触动 VR教学系统 5G传输技术 
空间多机器人协同运动规划研究被引量：9
《机械工程学报》2019年第12期37-43,共7页关英姿 刘文旭 焉宁 宋春林 
国家自然科学基金资助项目(91648201)
面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛...
关键词：在轨装配 多机器人系统 协同 运动规划 超冗余机器人 
空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划被引量：12
《机器人》2017年第6期803-811,共9页关英姿 宋春林 董惠娟 
国家科技支撑计划(2015BAK06B00)
针对空间机械臂对运动目标的抓捕提出了一种分段的在线运动规划方法,重点解决机械臂可能遮挡立体视觉相机视线的问题,并满足抓捕时间要求.基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)建立了目标运动状态估计器.对立体视觉相机的视线遮挡约束进行了数学建...
关键词：运动规划 自由漂浮机器人 视线遮挡约束 比例导引 快速扩展随机树算法 
基于SEAD任务特性约束的协同任务分配方法被引量：14
《控制与决策》2017年第9期1574-1582,共9页吴蔚楠 关英姿 郭继峰 崔乃刚 
以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执行侦查、打击、评估任务时的进入角度进行约束,通过Dubins路...
关键词：异构无人机 Dubins 协同任务分配 SEAD任务约束 分布式遗传算法 
输入受限高超声速飞行器指数收敛状态反馈控制
《航天控制》2017年第3期34-39,共6页关英姿 朱凯 
对具有不确定性的高超声速飞行器在输入受限情况下的稳定控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)技术提出了一种具有指数收敛速率的控制器设计方法。将飞行器模型中的不确定性视为总和扰动,针对存在不确定性的输入受限系统给出了一种具有指...
关键词：高超声速飞行器 输入受限 不确定性 线性矩阵不等式 指数收敛 
整流罩气动加热对红外成像系统像质的影响被引量：3
《红外与激光工程》2013年第2期290-293,共4页关英姿 
导弹高速飞行时,整流罩的气动加热会导致整流罩具有较高的温度,并且承受较大的气动载荷。利用ANSYS软件计算在500℃高温和4个大气压气动载荷下热压硫化锌红外平板窗口和同心球形整流罩的变形情况,并采用ZEMAX光学设计软件分析了变形对...
关键词：气动加热 红外成像系统 成像质量 平板窗口 球形整流罩 
空间薄膜反射镜主动面形控制研究进展
《光电工程》2012年第9期1-6,共6页关英姿 
空间薄膜反射镜由于其具有极低的面密度,极高的体积包装效率、低的制造成本等优点,在未来大口径空间光学系统中具有广泛的应用前景。主动面形控制是薄膜反射镜的关键技术之一。按作动器作动的位置不同,对主动面形控制进行了分类,分析了...
关键词：薄膜反射镜 边界作动面形控制 面内作动面形控制 数学建模 
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