多机器人系统

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基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法
《自动化学报》2025年第4期890-902,共13页陈波 张辉 江一鸣 钟杭 王耀南 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0114503);国家自然科学基金重大研究计划(92148204);湖南省科技创新领军人才(2022RC3063);湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010);湖南省重点研发计划(2023GK2068,2022GK2011)资助。
针对多机器人系统在战场、灾难现场等复杂未知环境下的区域搜索问题,提出一种基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法.首先将仿生神经网络(Bio-inspired neural network,BNN)和不同分辨率下的区域栅格地图结合,构建分层仿生神...
关键词：未知环境 多机器人系统 区域搜索 仿生神经网络 分布式模型预测控制 
汽车生产中多机器人系统的协作机制研究
《经济技术协作信息》2025年第4期0268-0270,共3页李维山 
本文以多机器人系统在汽车生产中的协作机制为主题,探讨了任务分配与实时通信对提升产能的影响。文中根据各种系统方案对机器人冲突、故障应对、自适应学习、安全保障以及可扩展性等方面进行阐述。分析得出,在引入传感器网络、大数据学...
关键词：多机器人系统 协作机制 汽车生产 工业自动化 任务协调 
非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制
《控制工程》2025年第4期602-613,共12页董世杰 李克文 李永明 
国家自然科学基金资助项目(U22A2043,61822307)。
在网络通信资源有限和执行器存在饱和的情况下,保证非完整多机器人编队跟踪轨迹、保持连通性和避碰是难点问题。为此,提出了一种自适应动态事件触发编队控制方法。首先,利用模糊逻辑系统逼近机器人动力学中的未知函数,基于反步法和动态...
关键词：非完整机器人编队 动态事件触发机制 模糊自适应控制 连通性 避碰 
钢筋捆扎多机器人系统协作空间研究
《智能城市》2025年第3期20-23,共4页张程浩 李志光 苑腾飞 韩冰 潘俊铮 
为解决预制混凝土(PC)构件钢筋捆扎依赖人工、效率低下的问题,提升多机器人协作空间利用率,基于桁架结构的双六自由度协作机器人系统,研究其在钢筋捆扎中的工作性能(研究背景)。通过建立D-H动力学模型,结合蒙特卡罗方法与Matlab仿真分析...
关键词：钢筋捆扎机器人 多机器人系统 协作空间 灵活性 可操作性 
多机器人协同视觉SLAM技术研究综述
《测绘科学技术学报》2025年第1期57-67,共11页杨子迪 李建胜 王安成 李雪强 罗豪龙 郭雨岩 
地理信息工程国家重点实验室基金资助项目(SKLGIE2023-M-2-2);国家自然科学基金重点项目(42330113)。
随着移动机器人自主环境感知和定位导航任务逐渐向高复杂度、大尺度的方向发展,单机器人视觉SLAM在精度、效率和可靠性等方面的局限性逐渐凸显,多机器人协同视觉SLAM技术作为解决方案成为了SLAM领域的研究热点。首先,结合多机器人SLAM...
关键词：多机器人系统 视觉SLAM 协同SLAM 相对位姿估计 路径规划 
多约束多机器人系统位姿自主规划
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期208-212,共5页苏成志 徐朕 王恩国 常连杰 袁靖然 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2019411B001)。
针对未知物体感知的多约束多机器人系统位姿自主求解问题,提出一种基于粒子群算法的多约束多机器人系统位姿优化求解方法。首先,建立多机器人系统运动学模型,确定系统中多机器人之间的空间关系;其次,建立位姿变换模型用于位姿的求解;之...
关键词：多约束多机器人系统 位姿自主规划 优化策略 任务分配 
访问者访问趋势下多机器人动态分区巡逻策略
《计算机科学》2024年第S02期685-693,共9页马文杰 李宗刚 杜亚江 陈引娟 
国家自然科学基金(61663020);甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33);大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放课题(ZG22119);兰州交通大学军民融合创新团队培育基金(JMTD202211)。
针对外来访问者访问环境导致所在分区机器人巡逻工作负荷增大的问题,提出一种访问者访问趋势的多机器人动态分区巡逻策略,以提高多机器人系统在动态环境中巡逻的效率。首先,使用改进k-means策略完成对环境的静态初始化分,通过在不同位...
关键词：节点访问频次 访问者趋势 动态分区 多机器人系统 持续巡逻 
基于多智能体强化学习的水下仿生机器人协同围捕
《人工智能》2024年第6期41-49,共9页冯育凯 吴正兴 余涟祎 谭民 
国家自然科学基金(62033013)。
近年来,水下仿生机器人的协同围捕研究受到了广泛的关注。然而,由于水下环境的复杂性和多变性,以及这类仿生机器人的特殊运动模式,导致该研究面临着众多的技术难题。针对这些难题,本文提出了一种基于多智能体强化学习的水下仿生机器人...
关键词：水下仿生机器人 多机器人系统 多智能体强化学习 
面向智能仓储的多机器人任务分配及路径规划
《西北工业大学学报》2024年第5期929-938,共10页褚晶 田艺秋 岳颀 黄勇 
国家自然科学基金(61703336);陕西省自然科学基金(2023-JC-QN-0727)资助。
面对当今日益复杂的市场需求,传统的人工仓储系统已力不从心,仓储系统的智能化转型升级成为迫切需求。在这一背景下,针对仓储环境设计了一种仓储多机器人系统的任务分配与路径规划策略,以实现混杂单机与多机编队仓储任务的高效完成。文...
关键词：仓储系统 多机器人系统 任务分配 路径规划 多机器人协同 
多机器人系统感知能力和控制体系结构综述被引量：3
《智能系统学报》2024年第4期767-790,共24页张霖 谢开鑫 郑显华 宋永石 王成军 赵言正 
国家自然科学基金项目(52004034);中国博士后科学基金项目(2023M742265);重庆市自然科学基金项目(2023NSCQ-MSX0758);重庆市教委重点项目(KJZD-K202301403).
为了促进多机器人系统(multi robot system,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地...
关键词：多机器人系统 移动机器人 无人机 无人船 水下机器人 感知 控制 协同 
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