区域搜索

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基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法
《自动化学报》2025年第4期890-902,共13页陈波 张辉 江一鸣 钟杭 王耀南 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0114503);国家自然科学基金重大研究计划(92148204);湖南省科技创新领军人才(2022RC3063);湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010);湖南省重点研发计划(2023GK2068,2022GK2011)资助。
针对多机器人系统在战场、灾难现场等复杂未知环境下的区域搜索问题,提出一种基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法.首先将仿生神经网络(Bio-inspired neural network,BNN)和不同分辨率下的区域栅格地图结合,构建分层仿生神...
关键词：未知环境 多机器人系统 区域搜索 仿生神经网络 分布式模型预测控制 
基于概率最优的UUV集群搜索方法
《舰船科学技术》2025年第5期183-189,共7页胡智星 姚尧 冯景祥 董经纬 尤岳 
伴随各国对海洋的不断探索以及新时代无人技术的日新月异,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为智能化海洋设备在海洋搜索领域发挥重要作用,UUV集群系统更是具有极高的灵活性、容错性和协作性,所以在水下不良联通环境下...
关键词：水下无人航行器(UUV) 协同搜索 区域搜索 搜索方法 
靶向预警信息发布系统设计与应用研究——以广州市为例
《计算机应用与软件》2024年第12期29-33,共5页黎洁仪 梁家鸿 石伟伟 黄华栋 
广州市科技计划项目(2023B04J0667);广州市气象学会科学技术研究项目(M202215)。
针对目前靶向技术应用仍无法满足把预警信息优先发送给灾害落区实时人群的问题,采用基于地理信息系统和运营商大数据分析技术,研究运用靶向技术和手机短信发布优势进行精准区域预警发布的推送策略,设计广州靶向预警信息发布系统。实例表...
关键词：大数据 靶向技术 预警发布 区域搜索 
基于改进堆优化算法求解电动汽车并网动态经济调度
《计算机应用研究》2024年第10期3032-3037,共6页陈旭 张智祥 
国家自然科学基金资助项目(62303197)。
针对堆优化算法HBO处理含电动汽车的动态经济调度问题时存在收敛慢和精度低等问题,提出一种改进的堆优化算法RDHBO。首先,在RDHBO中引入了最优成员区域搜索和双种群交互策略。前者引导最优成员移动到更有希望的区域,提升了算法的收敛精...
关键词：动态经济调度 电动汽车 堆优化算法 区域搜索 双种群交互 
目标小行星自主光学搜索策略
《清华大学学报（自然科学版）》2024年第9期1555-1564,共10页穆硕 刘辉 宋家隆 韩柠 段耀武 柳澍暄 宝音贺西 
国家国防科技工业局空间碎片与小行星预研项目(KJSP2020020301)。
近些年来,小行星研究备受关注。小行星不仅具有重要的科研与经济价值,同时也是威胁地球安全的因素之一。对于直径较小或观测数据较少的小行星,其探测和防御任务更具挑战。该文结合中国首个小行星撞击任务,针对定轨误差较大的小直径目标...
关键词：小行星探测 小行星撞击 光学搜索 区域搜索 
基于混合离散粒子群优化的控制模式分配算法
《电子学报》2024年第8期2836-2849,共14页曾裕钦 蔡华洋 周茹平 刘耿耿 黄兴 徐宁 
国家自然科学基金(No.61877010)。
连续微流控生物芯片是生物化学实验自动化、微型化的革命性技术.多路复用器的控制模式分配作为连续微流控生物芯片自动化设计的关键环节之一,是难的NP(Non-deterministic Polynomial)优化问题.现有工作采用粒子群优化算法求解控制模式...
关键词：连续微流控生物芯片 控制模式分配 离散粒子群优化 样例学习 自适应区域搜索 
基于混合搜索算法的圆度误差评定
《工具技术》2024年第7期148-153,共6页李新然 陈喆 安冬 邵萌 李颂华 邵宪磊 
国家自然科学基金(51975130);辽宁省教育厅项目(LJKMZ20220915)。
加工中因各种因素导致回转类零件产生几何误差,而圆度误差作为重要的几何误差直接影响机器配合精度与性能,因此,准确评定零件的圆度误差显得格外重要。本文提出一种精确评估圆度误差的混合方法,由区域搜索算法和三角形搜索算法两部分组...
关键词：圆度误差 区域搜索 最小二乘法 最小包容区域 
面向多区域高效搜索的UUV集群任务分配
《数字海洋与水下攻防》2024年第2期164-169,共6页吴楚 鲁辛凯 周河宇 曾令东 吴小涛 
UUV集群在执行大范围搜索任务时分配方案的优劣对于提高任务执行效率至关重要。研究解决UUV集群同时进行多区域搜索中的任务分配问题,使得全部区域搜索完成时长最小。针对传统匈牙利算法无法高效解决不平衡任务分配的问题,提出一种改进...
关键词：UUV 任务分配 匈牙利算法 区域搜索 
多传感器协同区域搜索与目标跟踪的调度方法
《北京航空航天大学学报》2024年第3期850-860,共11页张昀普 付强 单甘霖 黄燕 
为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新...
关键词：传感器调度 区域搜索 目标跟踪 多目标优化 多目标差分进化算法 
基于几何约束下区域搜索的红外可见光双目配准算法
《红外技术》2024年第3期269-279,共11页王贺松 张灿 蔡朝 黄珺 樊凡 
国家自然科学基金项目(62003247,62075169,62061160370);湖北省重点研发计划(2021BBA235);珠海市基础与应用基础研究基金(ZH22017003200010PWC)。
针对相对位置固定的红外和可见光双目相机配准任务,现有算法没有考虑到两者相对位置固定的先验知识,存在配准精度低、几何定位差异大等问题,适用性差。提出一种基于几何约束下区域搜索的红外可见光双目图像配准方法。首先借助红外和可...
关键词：图像配准 红外图像 可见光图像 相位一致性 双目相机 
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