模糊自适应控制

作品数：418被引量：1555H指数：14
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非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制
《控制工程》2025年第4期602-613,共12页董世杰 李克文 李永明 
国家自然科学基金资助项目(U22A2043,61822307)。
在网络通信资源有限和执行器存在饱和的情况下,保证非完整多机器人编队跟踪轨迹、保持连通性和避碰是难点问题。为此,提出了一种自适应动态事件触发编队控制方法。首先,利用模糊逻辑系统逼近机器人动力学中的未知函数,基于反步法和动态...
关键词：非完整机器人编队 动态事件触发机制 模糊自适应控制 连通性 避碰 
大规模风电场并网稳定性分析与优化控制策略研究
《电力设备管理》2025年第5期70-72,共3页郭祥宇 
针对大规模风电场并网过程中的系统稳定性问题,基于双馈风力发电机组详细建模,研究风电场动态特性及其影响机理。通过构建电网等效模型,分析风电场与电网的交互作用,采用小信号分析法确定系统稳定裕度。研究发现,合理配置无功补偿设备...
关键词：风电场并网 暂态稳定性 无功补偿 模糊自适应控制 
基于DSP的电工电子控制系统设计与优化
《产业科技创新》2025年第1期97-100,共4页李本华 
数字信号处理器在电工电子控制系统中的应用日趋广泛。针对传统控制系统实时性差、抗干扰能力弱的问题,本文研究采用TMS320F28335芯片构建电工电子控制系统。设计基于小波变换的自适应信号处理算法提高系统抗干扰能力,开发改进型模糊自...
关键词：数字信号处理器 电工电子 控制系统 模糊自适应控制 系统优化 
下肢外骨骼步态自适应助力控制研究
《机械设计与制造》2025年第1期302-306,312,共6页涂细凯 王一举 陆浩 李肖 
国家自然科学基金(52005169);湖北工业大学博士科研启动基金(BSQD2019007);武汉市科技计划项目(2020020602012087)。
目前下肢外骨骼的控制主要是基于有限状态机的间断控制,破坏了步态的连续性,并且助力参数固定,无法自适应穿戴者的步态。针对上述问题,提出一种基于连续步态识别的模糊自适应控制策略,首先通过延迟因子将人体步行时髋关节角度轨迹延迟...
关键词：下肢外骨骼 模糊自适应控制 导纳控制 步行助力 延迟输出反馈控制 
基于自适应控制的棒线材热轧设备运行状态优化技术研究
《现代制造技术与装备》2025年第1期63-66,共4页汪博 王萌 
针对棒线材热轧设备运行状态优化问题,提出了一种基于直接模糊自适应控制的优化技术。该方法结合模糊逻辑与自适应控制的特点,通过动态调整模糊规则和隶属函数,实时控制轧机负载、温度偏差和厚度偏差。通过设计模糊推理和去模糊化过程,...
关键词：直接模糊自适应控制 棒线材热轧设备 模糊逻辑 
考虑输入饱和的不确定机械臂系统固定时间阻抗控制被引量：1
《控制与决策》2024年第12期3919-3926,共8页周玥欣 于金鹏 刘加朋 宿俊浩 于海生 
教育部“长江学者奖励计划”特聘教授项目(T2022265);山东省重大专项项目(2022CXGC020901)。
针对机械臂系统力/位混合控制问题,提出一种固定时间模糊自适应阻抗控制方法.首先,利用固定时间自适应模糊反步法处理机械臂系统的未建模动态;其次,构造固定时间命令滤波器实现对虚拟控制函数的有效逼近,并引入误差补偿机制消除滤波误差...
关键词：输入饱和 机械臂 固定时间稳定 阻抗控制 模糊自适应控制 
面向大规模风电并网的VSC-MTDC模糊自适应频率控制
《现代信息科技》2024年第24期16-20,25,共6页沈鹏 蔡鋈 
广东省教育厅高等学校科研平台和项目(广东省教育厅高校省级重点平台和重大科研项目)(2022KQNCX215)。
大规模风电并网对电网调频提出了严重挑战。VSC-MTDC(Voltage Source Converter Based Multi-Terminal Direct Current)是实现大规模风电并网的主要方式之一。VSC-MTDC可以通过采用频率下垂控制为交流电网提供辅助调频服务。然而传统频...
关键词：风电 VSC-MTDC 频率下垂控制 模糊自适应控制 
考虑输入死区的柔性机械臂随机系统指令滤波模糊控制
《系统科学与数学》2024年第10期2881-2894,共14页董元宝 刘加朋 于金鹏 宿俊浩 林崇 
国家自然基金项目(62473220);教育“长江学者奖励计划”特聘教授项目(T2022265);泰山学者工程专项经费(TSTP20221120);山东省重点研发计划(2022CXGC020901)资助课题。
针对具有输入死区的柔性关节机械臂随机系统,提出了一种基于指令滤波技术的模糊自适应控制方法,实现了系统输出对期望轨迹的跟踪控制.首先,利用指令滤波技术解决了传统反步法固有的“计算复杂性”问题,引入误差补偿机制消除了滤波误差...
关键词：柔性关节机械臂 指令滤波 模糊自适应控制 死区输入 随机扰动 
变刚度机器人关节的模糊自适应控制器研究
《科学技术与工程》2024年第28期12220-12226,共7页郭怀超 哈乐 刘佳龙 崔浩东 张明 孙兴伟 
辽宁省科技厅面上项目(2022-MS-271);国家自然科学基金(52005344,52005345);国家重点研发计划(2020YFC2006701)。
为了增强人机交互的安全性和环境适应能力,提出了一种新颖的变刚度机器人关节样机。采用永磁体和空心电磁线圈构成变刚度机构,可通过调整系统的磁通量实现关节刚度的快速改变。基于分子电流法和虚位移法成功构建了变刚度关节的刚度模型...
关键词：永磁体 磁通量 变刚度 模糊自适应 跟踪精度 
基于PSO-SVM的矿山装载车钻机模糊自适应控制研究
《工程建设与设计》2024年第20期73-75,共3页潘云龙 
针对矿山装载车钻机的钻压控制精度低的问题,设计了模糊比例-积分-微分控制器。同时针对钻进地层的识别问题,引入了支持向量机与粒子群优化算法相结合的方法进行地层识别模型的构建,以实现后续的钻压控制。结果显示,论文构建的岩层判别...
关键词：PSO-SVM 矿山装载车钻机 模糊自适应控制 
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