张明

作品数：20被引量：42H指数：4
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供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：变刚度弹簧关节永磁体永磁更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《仪器仪表学报》《西南交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
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月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验
《中国机械工程》2024年第11期1977-1985,共9页孙凤 祝安杰 张明 裴文哲 金俊杰 张伟伟 唐钧跃 姜生元 
国家自然科学基金(52375258,52005345,52005344);国家重点研发计划(2020YFC2006701);辽宁省教育厅项目(LJKMZ20220506,LJKMZ20220460);辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项(2022JH1/10400027,2022JH1/10800081)。
针对深低温、低重力环境的月壤采样任务,设计并研制了一种功耗低、重量轻、结构简单、可靠性高的四自由度绳驱机械臂。将驱动绳索安装在臂杆末端,较大程度地减小了机械臂的功耗;在关节2、3处安装扭转弹簧,通过弹簧扭力给机械臂末端提供...
关键词：月球环境 弹簧回复 绳驱动 位置阶跃试验 轨迹跟踪试验 
变刚度机器人关节的模糊自适应控制器研究
《科学技术与工程》2024年第28期12220-12226,共7页郭怀超 哈乐 刘佳龙 崔浩东 张明 孙兴伟 
辽宁省科技厅面上项目(2022-MS-271);国家自然科学基金(52005344,52005345);国家重点研发计划(2020YFC2006701)。
为了增强人机交互的安全性和环境适应能力,提出了一种新颖的变刚度机器人关节样机。采用永磁体和空心电磁线圈构成变刚度机构,可通过调整系统的磁通量实现关节刚度的快速改变。基于分子电流法和虚位移法成功构建了变刚度关节的刚度模型...
关键词：永磁体 磁通量 变刚度 模糊自适应 跟踪精度 
一种电磁式高静-低动刚度隔振系统建模与特性分析
《西南交通大学学报》2024年第4期858-866,共9页张明 李洪涛 崔浩东 孙凤 徐方超 张磊 
国家自然科学基金(52005344,52005345);辽宁省科技厅面上项目(2022-MS-271);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ2021044);国家重点研发计划(2020YFC2006701);辽宁省教育厅科学技术研究青年项目(202007141)。
为改善传统线性隔振系统尺寸参数确定后就无法取得更低起始隔振频率的缺陷,基于电磁线圈嵌套永磁体结构,提出一种具有高静-低动刚度特性的电磁式可变刚度隔振系统.采用分子电流法建立隔振系统磁力的数学模型;充分考虑隔振系统力学模型...
关键词：高静-低动刚度 隔振 位移传递率 电流 
基于Steiner最小树和改进多目标萤火虫算法的航空发动机分支管路自动布局
《机械工程学报》2024年第12期365-372,共8页张禹 范志刚 于润泽 石可 鹿浩 张明 巩亚东 
中央高校基本科研业务费专项资金(N180313010,N2403016);辽宁省自然科学基金(2023-MS-090)资助项目。
针对目前航空发动机分支管路布局效果欠佳问题,提出一种基于Steiner最小树和改进多目标萤火虫算法的航空发动机分支管路自动布局方法。在该方法中,首先结合Steiner最小树理论,以管路长度最短、弯头数最少和分支点数最少为优化目标,建立...
关键词：航空发动机 分支管路 自动布局 Steiner最小树 多目标萤火虫算法 
混合磁悬浮系统零功率抗偏载控制方法研究被引量：1
《机械工程学报》2024年第8期360-369,共10页赵川 孙凤 金俊杰 徐方超 张明 OKA Koichi 
国家自然科学基金(52375258,52005345,52005344);国家重点研发计划(2020YFC2006701);中国博士后科学基金(2022M722223);辽宁省教育厅(LFGD2020002);辽宁省自然科学基金计划(2023-BS-127);辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项(2022JH1/10400027)资助项目。
针对混合磁悬浮洁净传送装置无法兼顾零功率和抗偏载悬浮的问题,提出一种磁铁可动式混合磁悬浮系统,并设计了其零功率抗偏载控制策略。该系统中一个磁极固定,其他两个磁铁可绕悬浮圆盘中心轴线转动,通过调节气隙长度和磁铁转动角度克服...
关键词：混合磁悬浮 零功率控制 抗偏载特性 离散控制 
一种高静-低动刚度磁弹簧的建模与特性分析
《西南交通大学学报》2023年第4期933-939,946,共8页张明 谢延松 李洪涛 孙凤 徐方超 张磊 
国家自然科学基金(52005344,52005345);国家重点研发计划(2020YFC2006701);辽宁省自然科学基金(2022-MS-271);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ2021044);辽宁省教育厅科学研究经费(202007141)。
为解决低频隔振领域存在的低固有频率和高承载力之间的矛盾,设计了一种新型高静-低动刚度磁弹簧元件.首先,基于电磁场理论和分子电流法建立磁弹簧的弹簧力和刚度模型;其次,建立系统的动力学模型,同时分析线圈通入不同电流时对位移传递...
关键词：低频隔振 高静-低动 磁弹簧 电流 非线性 
动态齿侧间隙与啮合角作用下行星齿轮传动系统动力学建模与分析
《太阳能学报》2023年第7期311-317,共7页张磊 王仲 张明 谷泉 赵新光 
国家自然科学基金(59820485);辽宁省教育厅青年项目(L2020lkyqn-02)。
该文考虑齿轮振动对直齿行星齿轮啮合齿侧间隙与啮合角的影响,建立包含动态齿侧间隙与啮合角的行星齿轮动力学模型。以转速为控制变量,使用数值积分算法对该模型进行求解,对比该模型与早期固定齿侧间隙与啮合角模型的动力学响应特性。...
关键词：风力机 齿轮 动力学模型 动力学响应 动态齿侧间隙 动态啮合角 
新型仿生变刚度关节的控制器设计及分析
《组合机床与自动化加工技术》2023年第6期82-86,共5页周晓晋 张明 侯磊 张静 孙凤 孙兴伟 
国家自然科学基金项目(52005344,52005345);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ2021044);辽宁省科技厅面上项目(2022-MS-271);国家重点研发计划项目(2020YFC2006701)。
根据人体手臂提出了一款新型拮抗式线驱变刚度肘关节结构,关节中变刚度模块采用了滑轮组和永磁弹簧相结合,通过永磁弹簧实现关节刚度非线性变化,滑轮组实现刚度范围的增大,变刚度模块可以提高人机交互时的安全性与适应性。首先对关节的...
关键词：变刚度 永磁弹簧 拮抗式 位置 解耦 控制器 
基于滑轮组和永磁弹簧的变刚度关节设计与控制被引量：2
《农业机械学报》2023年第1期432-439,共8页张明 马鹏菲 孙凤 孙兴伟 徐方超 房立金 
国家自然科学基金项目(52005344、52005345);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ2021044);辽宁省科技厅面上项目(2022-MS-271);国家重点研发计划项目(2020YFC2006701);中央引导地方科技发展专项(2020JH610500048)。
基于永磁弹簧、滑轮组和类行星轮系结构提出了一种新型的绳索驱动变刚度机器人肘关节。阐述了关节中应用的原理和样机整体结构设计。利用模型间静力学关系和雅可比矩阵推导得到关节的刚度模型,并给出了关节刚度随磁弹簧刚度和关节位置...
关键词：肘关节 变刚度 永磁弹簧 滑轮组 线绳驱动 
混合式变刚度磁弹簧力学特性研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期161-164,178,共5页谢延松 张明 孙凤 孙兴伟 徐方超 张磊 
国家自然科学基金资助项目(52005344,52005345);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ2021044);辽宁省教育厅科学技术研究青年项目(202007141);国家重点研发计划(2020YFC2006701);中央引导地方科技发展专项(2020JH6/10500048)。
基于磁通叠加原理,提出一种混合式变刚度磁弹簧,具有刚度快速调节特性,可作为柔性机器人关节的弹性部件。在通入电流时,通过改变电流实现磁弹簧的刚度变化范围的调节;在未通入电流时,机构间只存在永磁磁通,在永磁力作用下可实现弹簧自...
关键词：弹性部件 变刚度 永磁体 磁通 有限元仿真 
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