姜生元

作品数：147被引量：610H指数：14
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月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验
《中国机械工程》2024年第11期1977-1985,共9页孙凤 祝安杰 张明 裴文哲 金俊杰 张伟伟 唐钧跃 姜生元 
国家自然科学基金(52375258,52005345,52005344);国家重点研发计划(2020YFC2006701);辽宁省教育厅项目(LJKMZ20220506,LJKMZ20220460);辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项(2022JH1/10400027,2022JH1/10800081)。
针对深低温、低重力环境的月壤采样任务,设计并研制了一种功耗低、重量轻、结构简单、可靠性高的四自由度绳驱机械臂。将驱动绳索安装在臂杆末端,较大程度地减小了机械臂的功耗;在关节2、3处安装扭转弹簧,通过弹簧扭力给机械臂末端提供...
关键词：月球环境 弹簧回复 绳驱动 位置阶跃试验 轨迹跟踪试验 
月壤水冰组构特征模拟及其力学特性研究展望与构想
《机械工程学报》2024年第22期351-363,共13页姜生元 刘君巍 李雄耀 汪恩良 邹猛 田野 王储 张伟伟 
国家自然科学基金资助项目(U2013603,52005136,51805008,51911530117)。
随着深空探测技术的发展,月壤水冰逐渐成为了地外天体探测的热点和焦点。目前,世界各国纷纷启动月壤水冰物质剖面潜入原位探测,使得月壤水冰组构特征模拟及其力学特性研究成为了迫切需求。然而,月壤水冰物质与地面冻土存在明显的地-月...
关键词：月壤水冰 演化机制 组构特征模拟 力学特性测试 
月面活动人为扬尘污染与防控研究进展
《空间科学与试验学报》2024年第3期89-97,共9页李丽芳 陈赟 高定坤 南冰倩 王双雨 姜生元 郭朋真 
国家自然科学基金面上项目(52275241)。
在月表开展探测活动时,宇航员和设备的操作导致扬尘浓度远远高于自然状态下的扬尘。带电的月尘颗粒不仅会影响航天设备性能,其高度的磨损性和生物毒性还会对宇航员的健康构成严重威胁。为系统性地了解月尘污染,本文首先介绍了月尘的物...
关键词：带电月尘 月尘污染 月尘防控策略 
基于灰色关联分析模拟月壤抗压强度性能试验被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2024年第7期2015-2025,共11页汪恩良 任志凤 王储 刘君巍 刘兴超 田野 邹猛 卢孜筱 张伟伟 姜生元 
国家自然科学基金委联合基金项目(U2013603);NSFC-深圳机器人基础研究中心项目(52005136).
在月球南极永久阴影区内探测水冰物质是我国嫦娥七号的重要任务,为此在地球环境下开展模拟研究,制备极区含水模拟月壤测试样本,并对其月壤模拟物进行超低温条件下的力学特性测试,分析含水率、相对密实度、温度、加载速率及基材配比与抗...
关键词：地面力学 含水月壤模拟物 抗压强度 灰色关联理论 关联度 
面向月球科研站的原位资源利用活动展望
《新华文摘》2024年第13期137-141,共5页裴照宇 王琼 姜生元 邹永廖 
1959一1976年,以苏联的“月球(Luna)计划”和美国的“阿波罗(Apollo)计划”为标志,掀起了人类第一轮探月高潮。1994年,美国发射了“克莱门汀”(Clementine)探测器,首次找到了月球永久阴影区可能存在水冰物质的间接证据,开启了人类的第...
关键词：间接证据 三步走战略 资源勘查 嫦娥工程 月球 新格局 
面向月球科研站的原位资源利用活动展望被引量：7
《前瞻科技》2024年第1期9-21,共13页裴照宇 王琼 姜生元 邹永廖 
国家重点研发计划(2020YFE0202100)。
进入21世纪以来,人类探月活动已从认识逐渐转为认识与利用并重阶段。文章分析了月球资源利用的国际发展态势,在月球原位资源利用领域,美国等航天强国暂未形成绝对引领地位。从支撑月球科研站可持续构建与高效益运营等角度出发,给出了能...
关键词：月球科研站 资源分类 资源利用 发展目标 关键技术 
基于介电特性的含冰月壤含水率反演方法研究
《机械工程学报》2024年第2期313-322,共10页段骁航 张伟伟 薛晨阳 姜生元 迟关心 
国家自然科学基金资助项目(52005136)。
水冰勘探是地外天体采样与原位资源利用领域的研究热点之一,探地雷达和就位阻抗测量是基于介电特性的典型手段,通过对星壤介电系数数据反演可以获取水冰组分的质量占比。月球水冰的特殊赋存环境和赋存状态使介电类水冰勘探手段与地球水...
关键词：月球水冰 含水率 介电系数 介电弛豫 灵敏度 
浅层月壤微定量采样铲设计与试验
《深空探测学报（中英文）》2023年第6期608-617,共10页段张庆 张伟伟 王储 田野 巩雪鉴 姜生元 张云凤 
国家青年自然科学基金(52005136)。
基于月球极区月壤挥发物丰度原位高精度分析对测试样本微量定量的要求,提出一种基于机械臂末端搭载的采样铲方案,由渐进式铲挖方式构建浅层月壤剖面,通过定容采样腔构型实现既定深处月壤样品微量定量采集,并在极端情况下可由铲齿刮取月...
关键词：月球极区 剖面铲挖 采样铲 微量定量 
基于支持向量机的模拟月壤临界尺度颗粒切削负载识别
《吉林大学学报（工学版）》2023年第7期2143-2151,共9页田野 李楠楠 刘君巍 姜生元 王储 张伟伟 
国家自然科学基金项目(41772387);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E027);哈尔滨商业大学青年创新人才项目(2019CX04).
针对平均直径略大于或者等于钻头取芯孔直径的临界尺度颗粒,在取芯钻进过程中会产生孔底置出及孔壁置入两种运移方式而导致钻进负载发生变化的问题。通过建立切削模型,得到在低速切削时,切削速度对切削力影响较小可以忽略,并进行了试验...
关键词：地面力学 模拟月壤 支持向量机 切削速度 切削力 
月壤水冰资源“探-采-用”一体化实施方案设计被引量：1
《深空探测学报（中英文）》2023年第2期178-189,共12页周光旭 崔中雨 张伟伟 姜生元 果琳丽 
国家自然科学基金(52005136)。
分析了月球水冰资源的赋存分布及采样探测与利用存在的技术挑战,系统梳理了其探测、采样与利用发展历程、典型案例及发展趋势,总结出水冰资源精准预判、就位科学分析、高效提取和转化利用4大关键技术及解决途径。针对月球极区水冰资源...
关键词：月球极区 水冰资源 采样探测 原位利用 一体化方案 
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